移动机器人导航路径的自主学习粒子群规划方法

为了减小移动机器人行驶路径长度,提出了基于自主学习粒子群算法的导航路径规划方法。以减小路径长度为目标建立了路径规划模型;为了防止机器人发生碰撞,给出了障碍物膨化处理方法。在粒子群算法中引入了由多种粒子学习策略组成的学习策略池,并给出了粒子对学习策略进行选择的自主学习策略,从而提出了具有较强进化能力的自主学习粒子群算法。经算法性能测试,自主学习粒子群算法的优化能力强于传统粒子群算法和文献[11]改进粒子群算法;将自主学习粒子群算法应用于简单场景和复杂场景的路径规划,该算法规划的路径均值和标准差均小于传统粒子群算法,验证了自主学习粒子群算法在机器人路径规划中的优越性。

基于改进非洲秃鹫优化算法的脑MRI图像分割

针对非洲秃鹫优化算法(African vulture optimization algorithm,AVOA)在开发能力与探索能力之间存在的失衡问题,提出了一种多策略改进的非洲秃鹫优化算法(improved African vulture optimization algorithm,IAVOA)。采用佳点集初始化种群以增强多样性,引入混合对立学习以强化开发与探索,实施自适应信任度策略以动态调整搜索过程,应用高斯变异来进一步平衡算法的开发和探索能力。仿真结果显示,在12个典型测试函数上,IAVOA相较于对比算法,在收敛速度、求解精度和稳定性方面均显著提升。提出了IAVOA-FCM算法用于小样本数据集的脑磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)图像分割,通过IAVOA算法强大的全局寻优能力对FCM算法进行优化。在脑MRI图像分割实验中,与其他5种先进的结合算法相比,IAVOA-FCM在分割精度、稳定性等方面均表现出显著优势。

医学电子专业嵌入式系统实验教改与创新人才的实践

创新人才的培养是科技发展的源泉和动力,为了提高大学生的创新能力,必须重视实验教学。但传统实验教学具有教学观念陈旧、教学内容滞后、教学手段落后、教学评价缺乏等问题,结合医学类电子专业总结了嵌入式系统实验教改与创新能力培养的相关研究,探索了开放式实验教学模式,同时优化了实验教学的教学内容和评价体制。

“三位一体化”创新型数字医疗人才培养模式研究——以生物医学工程专业为例

创新型人才培养是高等教育的主要目标,"产、学、研三位一体化"模式的建立顺应了时代的发展和社会的需求,是培养创新型数字医疗人才的重要途径。在研究和总结国内外高校创新建设的基础上,以重庆邮电大学生物医学工程专业为例,通过探索学科发展策略、明确学科发展方向、定制数字医疗研究生培养课程体系、建设产学研平台等系列创新举措,形成了以信息技术为特色和优势的生物医学工程交叉学科人才创新培养模式。这对今后高校工科专业人才培养模式改革,尤其是对创新型数字医疗人才培养具有一定的参考价值。

以信息技术为特色的人才协同机制研究

高等教育改革是以培养知识、能力、素质协调发展的高端应用型人才模式为主,校企协同育人的方法为辅,基于产学研合作教育来构建新型创新人才培养机制为目标。本文提出以协同创新的人才培养建设为主体、以信息技术为支撑、以数字仪器为特色的新型人才培养模式;以信息技术为先导,规划科学学科方向,开展新的教育模式研究,以校企产学研基地为基础,协同创新;构建以产学研平台为基础、以实践能力培养为导向的校企联合协同创新人才培养的发展方向,以适应地方经济发展和我国数字产业的迫切需求。

一种阵列天线的去耦方法研究

基于小型化超宽带共面波导馈电的Y型单极子天线,构建了一种2×4规模的天线阵列,研究了去耦中和线和去耦隔离臂的工作原理,进行耦合消除分析,比较了两种去耦合方法对天线阵列的影响。仿真表明:该阵列的阻抗带宽为2.4GHz~3.5GHz,隔离度高于15dB,达到阵列天线的去耦效果,为后续的工程实践提供了技术支撑。

基于光纤激光器的微波光子移相器研究进展

微波光子移相器是微波光子学领域中一种重要的信号处理技术,该技术采用电信号或射频信号经调制器控制光信号,再通过光器件调节光信号的相位响应,从而实现光信号在电子学领域中的移相,这种技术具有线性度高、可调谐性好、覆盖率广等优点.本文简要阐述了微波光子移相器产生的机理,总结报道了几种典型的微波光子移相技术及其应用进展,指出微波光子移相器作为一种重要的微波信号光处理方法,有望引发微波光子学领域的一次革新.

面向健康需求的生物医学工程新工科专业升级探索

加快建设和发展“新工科”,培养新经济急需紧缺人才,已成为社会共识。文章结合重庆邮电大学生物医学工程新工科专业升级需求,探索建立面向健康需求的专业人才培养路径,形成“基础牢固,专业坚实,信息突出,方向灵活”的人才培养体系和多学科融合课程等。

运动干预对高校中级职称教师体质健康的影响

本文采用文献资料法、实验研究法和数理统计法等研究方法,以重庆市四所高校的120名中级职称教师为实验干预对象,以运动处方为干预形式对其进行为期14周的运动干预,并对干预效果进行研究。结果显示:运动干预可有效改善实验参与者的身体形态,提高其握力、腰腹部力量耐力、反应能力及协调能力等身体素质,有效地控制血脂水平,降低患动脉硬化和其他心血管疾病的危险。

如何在研究生教育中设置脑机接口课程

脑机接口是21世纪的脑科学相关的前沿性科学,也是中国脑计划的重要组成部分,根据重庆邮电大学专业的特点,融合信息工程的特征,从教材选择、内容设定和课程分布等方面,探讨在研究生教育中如何开设该领域课程。

“双一流”视野下地方高校创新教育模式探究

"双一流"战略的制定和实施,是党和国家站在历史发展的高度在高等教育领域做出的重大战略决策,能够有力地推动我国从人力资源大国向人力资源强国迈进,而"创新"是这一战略的核心关键。现以重庆邮电大学生物信息学院"创新驱动·学教相长"的科研班育人模式为范例,从人才培养体系打造、教育提升路径探寻、显著育人效果体现等三个方面切入,对"双一流"视野下地方高校创新教育的突破方向及方式提出部分合理性建议。

“脑机接口研究”课程考核改革探索

脑机接口是当前新兴的一门学科,近年来已经成为具有国际前沿特性的学科。目前考试多采用已有的统一考试制度,其过于单一不利于考核研究生课程学习效果。因此在本课程中拟采取灵活的考核方式,提高研究生学习积极性和提升学生科研素质,探索适应新时期研究生培养和教学改革的教学运行管理机制,实现当前人才培养模式创新为主的综合改革实践目标。

高校脑科学人才培养模式初探

我国"十三五"规划纲把脑科学研究作为国家重大科技项目,而脑科学的持续发展,人才培养至关重要。本文从如何整合现有高校信息技术资源入手,对高校教育中脑科学和类脑研究人才培养模式进行了初步探索。

重庆市瑜伽俱乐部运营模式研究

瑜伽运动因其独特的健身价值、浓重的哲学和宗教色彩以及与中国传统文化不谋而合的契合度而备受大众青睐。近年来,出于我国全民健身运动健康发展的需求,国家体育总局实行了系列自上而下的瑜伽运动项目规范化发展措施。推动了瑜伽在健身领域、学校体育领域和产业领域的快速发展。本文通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法等研究方法对重庆市瑜伽俱乐部运营模式进行研究,旨在为推动重庆市瑜伽运动项目良性发展和推广提供参考。以期依托重庆市战略发展高地优势,促进瑜伽运动在我国的“本土化”发展,从而服务于国家全民健身战略和健康中国建设全局。

武汉市城镇3-6岁幼儿形态特征分析研究

本文通过对城镇幼儿的身高、体重、坐高、胸围、皮褶厚度等基本指标和坐高指数、胸围指数、克托莱指数等派生指标进行测量和分析,旨在为了解幼儿的营养和健康状况提供一定的参考。

浅析课程思政下的生命信息感知课程的教学模式改革

积极探索思政教育在生命信息感知课程教学中的融合改革。在教改内容上,挖掘该课程中的原理、定理蕴念着的丰富人生哲理,自然地把德育渗透到专业讲授中。在教学方案上,以'器件案例'启智、'人物故事'感悟、'职业规范'引导为主线索,根据每次课的专业教学内容特点合理贯穿其中。在考核方式上,采取多元化,以学生为主体,借力新媒体。在重庆邮电大学2017级生物信息学专业的学生教学过程中实施课程思政方案,改革教学方法,初显专业课程的育人功效。

《嵌入式系统在医学仪器中的应用》的课程教学研究与探索

《嵌入式系统在医学仪器中的应用》课程是生物医学工程本科专业的重要专业基础课程,但教学中普遍出现难教、难学的问题。为此,我们从课程教材、主讲内容、教学方法、考核方式等方面开展了一些教学探索,教学效果较好。

铁皮石斛智能大棚的可行性研究

由于铁皮石斛野生资源已经濒临灭绝,且存在培养条件困难、生长条件苛刻等问题,因此建造智能化铁皮石斛种植基地势在必行。为了实现铁皮石斛的智能产业化生产,促进铁皮石斛的可持续发展,文章主要采用智能化产业链与物联网技术相结合的方法,以AT89S51单片机为核心,控制铁皮石斛智能大棚的检测系统,研究铁皮石斛智能大棚的可行性。

生物医学信号分析和处理的Matlab可视化教学实践

"生物医学信号分析和处理"是生物医学工程本科专业的重要基础课程,该课程的主要特征是抽象、难教和难学。为此,在教学过程中利用Matlab进行各章节的可视化教学,使课程更加生动形象,激发了学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果,值得推广。

三电平逆变器驱动双定子绕组PMSM系统容错控制

为了提高三电平逆变器驱动双定子绕组永磁同步电机(PMSM)系统的运行能力,设计了一种针对缺相故障和开关管开路故障的新型容错控制策略。新方案基于矢量空间解耦(VSD)控制实现了2套定子绕组的整体转矩控制。新方案可以实现优化目标下的缺相故障容错控制,如最小电流幅值方差。此外,针对开关管开路故障提出了基于VSD的补偿方案,即通过调整开关调制策略,实现了系统对称运行。新型容错控制方案还能抑制电流谐波和直流母线中点电压偏差。最后,PMSM容错试验结果验证了新型控制方案的有效性。