近底探测型仿生UUV小目标物视觉识别检测系统

仿生无人水下航行器(UUV)通过模仿海洋生物的运动原理,替代人力并实现水下作业,相较于传统的UUV具备高稳定性、高灵活性、低噪声以及强环境通过性等仿生学特性优势,为近距离水下图像拍摄与水下目标物识别技术提供了优良的作业平台。文中以一种仿生胸鳍柔性波动推进UUV作为研究目标,针对水下小目标物的贴底检测任务,开展水下图像预处理技术与深度学习网络Resnet优化的深入研究,设计一套满足该UUV运动特性的水下环境感知系统。最终通过试验进行验证,文中提出的水下视觉检测方法的分类结果准确率为89.6%,与其他分类网络相比具有最高的检测准确率,能够适用于仿生胸鳍波动推进UUV进行水下贴底目标检测任务。在文章结尾对仿生UUV水下检测识别系统的优势与出现的问题进行了分析并提出了展望。

多源数据融合的低分辨率无人机图像增强处理

面向海量多源数据的无人机图像存在的对比度差、分辨率低问题,研究多源数据融合的低分辨率无人机图像增强处理。通过自动选取特征点与几何纠正两部分获取多源无人机图像特征点匹配结果实现多源图像预处理,基于压缩感知理论利用多源无人机图像特征点匹配结果实现多源图像融合,将融合后图像利用距离加权方法实现图像局部增强,重复局部图像增强方法直至图像全部区域处理完成,实现低分辨率无人机图像增强处理。仿真测试结果表明,该方法可有效融合以及增强处理多源数据的低分辨率无人机图像,增强处理后图像峰值信噪比以及边缘保持指数高,提升图像对比度和分辨率。

仿生柔性鳍波动推进水动力性能试验

仿生柔性鳍波动推进作为一种新型的水下航行器技术,具有操作性能优异、隐蔽性强、水动力性能强等优点。为探索仿生柔性鳍波动推进的水动力性能,设计并搭建了一款新型仿生柔性鳍试验机构,采用舵机-摆杆-波动鳍的传动方式,解决了机械结构和运动控制问题;从力学和流场对仿生柔性鳍的水动力性能进行试验验证。为仿生柔性鳍的深入研究提供了实验支撑,有利于开发研制高效、稳定、隐蔽的新型水下航行器。

乙基氯化物定量内标法气相色谱分析

采用气相色谱法,以正构十二烷作为内标物,使用5%DC-200填充柱和TCD检测器,对乙基氯化物进行分离与定量。分析结果表明,乙基氯化物的线性相关系数为0.999,标准偏差为0.33,变异系数为0.36%,平均回收率为99.2%。

50%甲基嘧啶磷乳油的高效液相色谱分析

采用Hypersil C18(150mm×4.6mm,5μm)色谱柱,以甲醇–水(体积比3∶1)为流动相,流速1.0mL/min,检测波长254nm,测定50%甲基嘧啶磷乳油中的甲基嘧啶磷含量,变异系数为0.34%,平均回收率为99.6%。

多用途江海直达船模态分析与动力响应预报

针对多用途江海直达船江海两用的特殊性,利用有限元软件Abaqus CAE,数值分析某江海直达船在满载出港和压载到港工况下的全船固有湿模态,计算该船在主机激励和螺旋桨激励下的动力响应。结果表明,浅水效应降低了船舶固有频率,单浆推进时振动比双桨推进时更加剧烈。

新型喉罩的临床应用

目的:研究分析新型喉罩的临床应用效果.方法:选取我院2011-03/2014-03收治的因各类疾病治疗手术需要进行喉罩辅助治疗的患者共80例,随机分为两组,对照组给予普通喉罩治疗,观察组给予新型喉罩治疗,对比两种喉罩的治疗效果.结果:两组患者通过新型喉罩和普通喉罩治疗后,观察组中显效28例,占70.0%,有效10例,占25.0%,无效2例,占5.0%,总有效率为95.0%,对照组中显效24例,占60.0%,有效6例占15.0%,无效10例,占25.0%,总有效率为75.0%.观察组的治疗效果明显优于对照组,两组的效果差异显著(P<0.05),具有统计学意义.结论:新型喉罩在临床应用中具有显著的效果,新型喉罩合并全静脉麻醉具有置入方便、围麻期间循环较稳定、无不良反应、操作简便、应用范围广、组织兼容性较好、成功率较高等优势,是一种安全有效的呼吸管道工具,具有一定的临床应用价值.

对叔丁基苄硫醇新工艺研究

对叔丁基苄硫醇是合成杀螨剂牵牛星的一个重要中间体,其质量与成本高低直接关系到牵牛星的质量与收率的高低,为此对其进行了小试研究。实验采用的合成路线是:以工业叔丁醇、苯、无水三氯化铝、多聚甲醛为起始原料,经烷基化、氯甲基化两步制得对叔丁基氯化苄;再以对叔丁基氯化苄和硫脲为原料,水为溶剂,先合成对叔丁基-S-苄基异硫脲盐酸盐,再碱解即得产品。确定了对叔丁基苄硫醇生产过程中最佳的反应条件。该方法工艺简单,反应条件温和,成本低,经济效益高,适合于哒螨灵生产厂家自产,具有理想的市场前景。

高含量哒螨灵原药合成研究

以叔丁基肼水溶液、糠氯酸为原料,在甲苯做溶剂、冰乙酸做催化剂条件下经成腙、闭环、脱溶,然后在水相结晶制得高含量2-叔丁基-4,5-二氯-3(2H)-哒嗪酮(以下简称哒嗪酮);哒嗪酮再与对叔丁基苄硫醇在甲醇做溶剂的条件下经缩合、脱甲醇、水相结晶制得高含量哒螨灵原药。反应具有操作稳定、收率高的优点,缩合反应在低温下进行,有利于提高产品质量及收率;哒螨灵在一定浓度的稀碱水溶液中结晶,其含量可达到96%以上。该方法具有产品质量高、成本低的优点,适合工业化生产。

高含量乙羧氟草醚原药合成研究

以间羟基苯甲酸、3、4-二氯三氟甲苯为起始原料,以水做溶剂、在催化剂作用下进行醚化反应合成中间体3-[2-氯-4-(三氟甲基)苯氧基]苯甲酸(以下简称醚化物);醚化物在以二氯甲烷做溶剂进行硝化反应合成三氟羧草醚;然后三氟羧草醚与α-氯乙酸乙酯进行酰化反应合成乙羧氟草醚原药。生产工艺易于控制,反应条件温和;对产品、中间体制定了后处理结晶方案,产品质量高、成本低,适合工业化生产。

莎稗磷合成方法研究

介绍一种合成除草剂莎稗磷的方法,以对氯苯胺和氯代异丙烷为起始原料,经烷基化制成中间体4-氯-N-异丙基苯胺,再经酰化制成中间体2-氯-N-(4-氯苯基)-N-(异丙基)乙酰胺,最后经缩合反应制得莎稗磷原药,反应总收率可达65%以上。

乙虫腈中间体5-氨基-3-氰基-4-乙硫基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑的液相色谱分析

5-氨基-3-氰基-4-乙硫基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑是杀虫剂乙虫腈的重要中间体。采用液相色谱法对其含量分析方法进行了研究。采用甲醇和水为流动相,选用HypersilC18色谱柱,紫外检测器进行分析。结果显示标准偏差为0.38,变异系数0.40%,回收率为99.5%,线性相关系数为0.999。在建立的分析条件下,测定5-氨基-3-氰基-4-乙硫基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑的有效成分的方法具有较好的线性、精密度和准确度,是较理想的分析方法,完全能够满足工业化对5-氨基-3-氰基-4-乙硫基-1-(2,6-二氯-4-三氟甲基苯基)吡唑的质量控制。

嘧草硫醚中间体2-氯-6-巯基苯甲酸的液相色谱分析

2-氯-6-巯基苯甲酸作为除草剂嘧草硫醚的重要中间体,在公开发表的文献上鲜有2-氯-6-巯基苯甲酸含量分析的资料。采用液相色谱法对2-氯-6-巯基苯甲酸含量分析方法进行了研究。采用甲醇和水、磷酸为流动相,选用Hypersil C18色谱柱,紫外检测器,对2-氯-6-巯基苯甲酸的含量进行分析。标准偏差为0.31%,变异系数0.32%。回收率为99.6%。线性相关系数为0.999。在本文建立的分析条件下,测定2-氯-6-巯基苯甲酸的有效成分的方法具有较好的线性,精密度和准确度,是较理想的分析方法。完全满足工业化对2-氯-6-巯基苯甲酸的质量控制。