半生熊猫缘 一世不了情

在1949年版的《凌虚画集》中，有一副普通的画：一只可爱的大熊猫，浑身黑白点缀，适时低首徘徊，眼睛的两个黑圈直向下望，仿佛是在找什么东西。然而就在这寻常的线条下，竟藏着不寻常的历史与回忆：这幅画是中国第一幅熊猫画，

选人用人新模式:立体-民主选人系统——西安市未央区的实践探索

"一把手"体制是党内民主发展的主要制度障碍,西安市未央区通过推行人事制度改革,形成了系统的选人用人新模式———"立体-民主选人系统",创设了将领导自上而下的行政命令和群众自下而上的民意表达相结合的制度安排,一定程度上破除了"一把手"体制的积弊。"立体-民主选人系统"通过透明化和责任化,使党内民主切实、有效运转起来,也实现了选人标准的立体化。

双轮自平衡机器人行走伺服控制算法

为解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题,针对其动力学特性,提出使用分层模糊控制的方法对双轮自平衡机器人运动进行控制,并且设计一种基于mamdani型模糊推理规则的模糊控制器。使用这种模糊控制器在双轮自平衡机器人硬件平台上完成了2个实验。一是以恒定倾斜角行走为控制目标的行走伺服控制;二是以恒定速率行走为控制目标的行走伺服控制。实验结果表明,设计的模糊控制器模糊规则简洁,可以很好地解决双轮自平衡机器人行走伺服控制问题。

基于DSP的倒立摆控制系统设计

设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统。在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案。硬件方面以TMS320F2812 DSP为核心,设计了DSP最小系统及各接口电路,软件方面采用了决策与执行相分离的两层式结构。该系统具有结构简单、算法设计简便等特点。基于该系统,从能量角度讨论并实现了直线一级倒立摆的起摆控制,采用LQR方法实现了稳摆控制。实验证明,该方案工作可靠,能满足系统的实时性要求。

学深悟透新思想 砥砺前行新时代

青年干部的成长离不开科学理论的武装。只有把学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想作为一生的必修课,在学懂弄通做实上下功夫,学而思、学而信、学而用、学而行,才能真正学出绝对忠诚,学出坚定自信,学出使命担当,学出能力水平。在思想与道路的比较中学。