工业机械手手爪定位误差的计算机辅助分析

工业机械手是一种能模仿人手部分动作、按照顼先设定的程序、轨迹或其他要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的机械化设备。本文的目的是利用电子计算机从理论上分析计算,以结构较简单的应用较广泛的回转型手爪代替结构比较复杂的平移自动定心手爪,如何使手爪的定位误差达到最小以满足实际生产中既要求手爪抓取尺寸在一定范围内变化的工件,又要求工件的中心位置变化最小的要求,同时也是提高机械手的整机定位精度,降低机械手造价的一个有效的途径。

针刺结合穴位自我按摩治疗失眠症临床观察

目的:观察针刺结合穴位自我按摩治疗失眠症的临床疗效。方法:56例失眠症患者全部采用针刺结合穴位自我按摩治疗,每天1次,10天为1个疗程。结果:该疗法可显著改善患者失眠症状,不用服用药物提高睡眠质量,总有效率100%。结论:针刺加穴位自我按摩能明显改善失眠症患者睡眠质量,有极高的推广应用价值。

某部新兵医学检疫期检出疾病情况分析

目的分析新兵医学检疫期检出疾病情况,判断疾病种类和原因。方法依据《应征公民体格检查标准》、《应征公民体格检查调整标准》、《应征公民体格检查办法》全面体格复查,并通过卫生人员进驻新兵营调查和新训骨干观察报告。结果 1 500名新兵医学检疫期间问题人群共363名,排列前3位的病种是代谢性疾病、耳鼻咽喉科疾病、运动系统疾病。结论带病新兵入伍影响部队正规训练秩序和部队正规化建设,地方卫生体检部门和兵役机关应严格把关,减少问题新兵进入部队。

薯蓣丸化裁治疗慢性肺源性心脏病疗效观察

目的 观察薯蓣丸化裁治疗慢性肺源性心脏病的疗效。方法 将 72例慢性肺源性心脏病患者随机分为 2组。治疗组予薯蓣丸化裁治疗 ,对照组予利尿剂、扩血管药物。结果 治疗组在症状缓解、心电图改善、心功能提高等方面优于对照组 (P <0 .0 5 )。结论 薯蓣丸化裁治疗慢性肺源性心脏病疗效显著、价廉方便且无毒副作用。

某部新兵训练伤调查分析

我院自2000年12月～2003后3月对某部每年入伍的新兵在新训期间进行了3个月的跟踪调查,收集了相关资料,现将某部3年来新兵训练伤情况报告分析如下.

搞好冬春季卫生防病的做法

冬春季是各种疾病，特别是流感等传染病好发季节。为做好基层部队冬春季卫生防病工作，我们采取了以下措施。1加强领导，全员参与每年冬春季，我们都根据卫生防病和训练工作的特点，及时向上级领导提出合理化防病建议，健全卫生防病领导组织，由军政主官挂帅，以主抓新训和管理的副部队长担任组长，保障处处长和营连政工主官、卫生队主官为第一责任人，下设指导组、行管组、消毒和宣传组，要求卫生部门及时与地方防疫部门沟通，了解地方冬春季流行感冒发病情况，及时向首长报告，提出合理的应急措施。同时，运用局域网等加强卫生防病知识宣传教育，组织专业人员及时编制《冬春季卫生防病知识手册》并下发到基层单位，做到了全员参与。