压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制

压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响。针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较。仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题。根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差。在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较。实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性。

基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法

压电陶瓷因其具有的响应速度快,精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中,但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响,针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法,该模型建模简单,运算量比PI迟滞算子大大减小,拟合方法曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题,且拟合精度较高,拟合误差在1%左右,采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模.并通过实验验证了该建模方法的可行性和精确性.

wMPS测量原理算法及优化

wMPS测量基本原理算法适用于两台wMPS基站测量,存在精度低、稳定性差的问题。为了满足工业现场应用需求,提高wMPS的测量精度和wMPS系统在工业应用中的可靠性、稳定性,需要采用多发射站测量。通过数学分析,采用矢量法与最小二乘法相结合的方法,实现了多发射站同时测量某一待测点坐标的求解算法。该算法将矢量法应用在多个发射站测某一待测点算法中,从而提高测量精度及稳定性等,同时避免了原始算法中先求解水平角和垂直角,再根据两个发射站之间的距离进行待测点坐标解算,降低了运算量。

室内空间测量定位系统在飞机制造装配中的应用

在测量原理及系统架构的基础上,介绍了该系统在飞机制造装配中的应用,并结合航空制造装配中零组件数量多,尺寸各异、形状复杂的特点,提出将该系统作为全局控制网,配合终端精测的方法实现高效率、高精度、低成本的数字化精确装配。室内空间测量定位系统作为一种新型的数字化测量系统,在航空制造领域具有重要的应用前景。

面向养老社区的数字化康复评估方法研究与应用

目的:老年人因衰老和疾病导致身体机能减退或功能障碍,需定期接受康复评估,将人工智能物联网(AIoT)技术引入养老社区康复评估领域,提升评估效能和评估结果准确性。方法:基于穿戴式传感器、3D相机等智能设备,结合人工智能技术一站式完成多维度康复评估任务,包括数据采集、数据分析预测、多相机融合的视觉识别和评估报告自动生成。结果:构建了面向养老社区的数字化康复评估方法,包含健康状态、日常生活能力、认知能力、平衡能力、步态和肌力、关节活动能力6项评估测试。结论:该系统能够完整、定量地对老年人进行多维度康复评估,有助于提升评估效能和准确性。

小学语文教学心得

小学语文教学是一项非常有意义的工作,因为小学语文是学生们接触语文的开端,也是教会学生讲话和思维的开始。文章通过作者自己的教学经验,着力从教学的本质出发,讨论了语文教学中存在的弊端,并针对这些存在的问题给出了相应的解决方案,为日后的语文教学工作正常展开,打下了良好的基础。

浅谈事业单位会计工作存在的问题及对策

如今,我国政府大力推进事业单位体制改革工作,尤其注重财务体制改革。事业单位的资金来源于渠道众多,导致资金管理变得更加复杂。在新时代,事业单位的会计工作的理念也应该发生变化,逐步建立起以市场经济为引导、财务法规为根据、以理财为重点、以自身发展为目的的会计工作新机制。国家虽然重视事业单位体制改革,但是会计工作中的诸多问题依然犹存。