单根气动膨胀人工肌肉驱动多铰链柔性关节的静态分析

提出一种基于膨胀人工肌肉驱动的柔性手指关节,介绍了关节的结构、工作原理。静态条件下,结合受力分析,在忽略具有柔顺性的膨胀人工肌肉本身变形力的前提下,和单根气动膨胀人工肌肉驱动单铰链关节基础上,着重研究双铰链关节弯曲角度与人工肌肉内腔的气体压力之间的数学关系。最后,根据示例分析仿真出单、双铰链关节,及在不同结构尺寸下双铰链关节的静态特性,得出了双铰链关节比单铰链关节具有更小的驱动压力、更好的柔性效果的结论。

小型缸的气-液串联复合驱动系统的动态仿真

介绍了一种气-液串联复合驱动系统,系统利用气体的小孔节流阀产生壅塞流原理,即以气体经节流阀小孔排气的质量流量恒定为基础,结合小型单作用滑动缸的弹簧的阻尼特性,建立滑动缸位移、速度的动态方程,动态方程的自变量不是压力而是时间,是以时间量来控制滑动缸位移的复合驱动系统,其控制方式简单,成本低廉。

通过毕业设计培养学生机械创新设计能力

世界进入知识经济的时代，创新是一个国家经济可持续发展的基石，江泽民同志提出“创新是一个民族进步的灵魂”，创新能力关系到我们中华民族的前途和命运。因此，作为高职院校应注重对学生创新能力的培养。毕业设计是培养学生机械创新设计能力的有效途径，搞好毕业设计有助于学生机械创新设计能力的培养，通过毕业设计使学生把所学到的数学、外语、计算机基础及机械设计相关的专业知识进行综合应用，对于课题任务进行多种设计方案的优化选择，初步培养学生机械创新设计的能力，为将来从事机械设计工作打下良好的基础。通过毕业生的跟踪调查发现，凡是在毕业设计中成绩优秀的学生，很多都成为了单位的技术骨干，有些学生具有多项的机械创新设计成果。所以，毕业设计质量的高低在一定程度上关系到合格人才的培养。

液压传动系统中“压力不足”的故障分析

压力不足是液压系统常见的故障之一，故此讨论了常见的液压系统压力不足的几个原因。

纸浆模塑快餐具成型工艺及单片机控制

根据造纸生产工艺，本文简单介绍一种低能耗、高成品率的纸浆模塑快餐具的成型工艺，并说明其单片微机的控制原理。

全自动回转式四旋瓶抽真空封口原理浅析

分析了现行直线式四旋瓶抽真空封口原理存在的缺陷，提出了全自动回转式回旋瓶抽真空封口的原理，有效地解决了四旋瓶封口领域中抽真空、高速这两个关键问题。

论公差技术发展的几个方面

就互换性原理、统计公差、几何量检测技术对产品的质量控制、功能与经济效益所起的关键作用等方面进行了阐述,并提出了公差技术发展的方向。