一种新型温室喷药机器人的研制

近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明:该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。

JAVA程序设计课程的PBL教学模式实践

阐述JAVA程序设计课程的线上教学,引入PBL教学模式,对教学过程进行新的探索,从而在实际的教学过程中,获得较好的教学效果。

Java抽象类与接口课程案例的教学设计

阐述Java程序设计语言课程的设计和实践,通过在课程当中引入课程多元化的内容,能增强学生对Java语言的理解,提高学生应用编程能力,包括抽象类和接口、抽象类子类和接口实现类的定义,由此生成对象和调用方法。

基于XACML的Web服务访问控制研究

详细介绍了Web服务授权和访问控制机制中一个重要规范:可扩展访问控制标记语言(XACML),给出了基于XACML的访问控制模型的执行流程,使用SUN公司提供的XACML工具包实现了一个具体应用。最后得出此模型更加灵活、安全的结论,特别适用于异构的Web服务环境,并对XACML的发展作了展望。

少数民族学生网络教学平台应用现状分析与建议

网络教学平台已经成为高校教学的重要手段,教师和学生可以依托网络教学平台方便、灵活的完成教学活动,但网络教学平台的应用仍有可以提高的地方。首先分析以网络教学平台为基础的各种新型教学模式的发展现状,其次以某西部财经类高校计算机类课程的教学平台为例,分析学生教学平台的使用情况,最后针对少数民族学生使用网络教学平台所反映出的问题,提出改进的建议。

面向物联网的多元标识映射模型

现有的物联网中存在多种信息标识方式,感知数据通过这些标识进行信息传输的过程中,由于标识间缺少严格的映射机制,会产生了信息追溯差,设备感控难的问题,这些问题在一定程度上限制了物联网服务的开放.因此本文以物联网四层模型为基础,综合分析各个层次中信息标识方式,并提出了异构环境下的物联网多元标识映射模型.该模型以物联网信息处理的全过程为主线,重点分析信息在采集、传输、处理和展示过程中的标识映射方式,并建立设备原始感知信息标识与IPv6地址、感知元数据与资源标识、资源标识与资源类标识、资源类标识与服务标识之间的映射方案.通过多元标识映射模型的构建,能够实现物联网信息源的可追溯性与物联网服务对感知元的更优的感控.论文最后在智慧校园原型系统上验证了本模型的可行性.