单筒式磁流变减振器阻尼力计算方法研究

磁流变减振器具有结构简单、响应时间短、阻尼力大且连续可调等一系列优点,是目前研究的热点。然而在磁流变减振器的阻尼力计算及半主动控制理论等方面仍然存在许多问题。针对这些问题,设计一种单筒式磁流变减振器,并提出一种单筒式磁流变减振器阻尼力计算方法。首先建立了单筒式磁流变减振器阻尼力模型;其次,建立了单筒式磁流变减振器磁域模型,利用仿真软件得出磁场分布;最后通过实验得出铁心进、出口磁通密度与线圈电流间的关系。结果表明,流道进、出口处的磁通密度与线圈电流成线性变化规律,阻尼力随线圈电流的增加呈现先增大后减小的变化规律。在不通电流时,阻尼力随铁心运动速度的增加而增大;通入电流后,阻尼力受铁心速度的影响很小;阻尼力随铁心与缸筒间隙的变大而明显减小,并且随着间隙的增加,铁心运动速度对阻尼力的影响也减小。

中低比转速离心泵叶轮多目标优化设计

中低比转速离心泵效率普遍不高 ,主要因素是泵的损失过大 ,在减小泵的损失时 ,容易使汽蚀余量增大 ,扬程曲线产生驼峰。为提高泵效率、减小汽蚀余量、消除扬程曲线驼峰 ,本文论述了以中低比转速泵的能量损失最小、汽蚀余量最小及消除扬程曲线驼峰为多目标函数 ,以叶轮主要参数为设计变量的泵叶轮优化设计方法。通过优化 。

基于MATLAB的电液力伺服系统设计与优化

采用经典控制理论设计电液力伺服系统,并将二次型最优控制理论引入其中。通过计算机仿真分析,比较优化前后系统的动态性能,从而找出其中较为合理的设计方法。通过分析得出,采用最优二次型理论设计电液力伺服系统可减少设计程序,避免经典控制理论中系统设计的试凑和图解法的麻烦,为系统设计提供了方便。利用MATLAB/SIMULINK软件工具箱中提供的系统分析和设计的交互式工具,可以大大简化分析和设计的过程。

离心泵叶轮的优化设计模型

论述了以泵的能量损失最小为目标函数，以叶轮叶片出口宽度、出口角、直径、叶片数、进口直径、进口角、进口宽度为设计变量的泵叶轮的优化设计模型及优化计算方法．

金属带式无级变速器的研究综述

金属带式无级变速传动是汽车理想的传动方式,是各国研究者和汽车公司研究的重点,回顾了金属带式无级变速器的发展历史,论述了其研究的重要意义,评述了金属带式无级变速器的国内外研究现状,展望了金属带式无级变速器电液控制系统控制策略研究的发展趋势。

机器人关节空间B样条轨迹优化设计

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩 4种约束 ,给出了优化计算方法 ,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。

机器人连续轨迹控制中的B样条轨迹优化

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间最短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩四种约束 ,给出了优化计算方法 ,为说明本方法 ,文末给出了B样条轨迹优化算例。

电液位置伺服系统的自适应控制

根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。

基于正交试验法的电液伺服系统PID控制

为提高电液伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素,利用稳定性确定系统临界开环增益后,进行正交试验,利用Simulink软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数。此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高。仿真结果表明:利用正交试验法对电液伺服系统进行PID控制,可明显提高系统的控制精度,大大减少响应时间,能使系统性能达到最佳,且试验次数较少。

电液位置控制系统的二次优化

利用最优控制理论对电液位置控制系统进行最优控制时 ,需要确定Q矩阵 ,本文对Q矩阵进行优化 ,求得使系统响应速度最快的Q矩阵 ,利用优化后的Q矩阵对电液位置控制系统进行最优控制 ,提高了电液位置控制系统的精度。仿真分析表明 ,对电液位置控制系统进行优化与最优控制 ,可提高系统的精度 ,缩短响应时间。

溢流阀结构参数的优化设计

以节流调速回路为设计工况 ,以平方误差积分最小为目标函数 ,以阀芯质量、阀芯工作面积、弹簧刚度、阻尼孔液阻为设计变量 ,应用复合形直接寻优算法 ,对 P B10 B直动滑阀式溢流阀进行了参数优化设计 ,并应用数值仿真方法对参数优化前后阀的动态特性进行了对比分析。结果表明 :按平方误差积分准则对溢流阀进行优化 ,不仅能够提高溢流阀的稳定性 。

电液位置伺服系统干扰抑制问题的H_∞控制

运用 H∞ 控制理论 ,建立了电液位置控制系统 H∞ 控制模型和电液位置伺服系统的抗干扰问题的最优指标 ,定义了功能评价指标 ,论述了加权矩阵的确定方法 ,并对该模型求解 ,设计出电液位置控制系统干扰抑制问题的 H∞ 控制器。仿真表明 ,运用该控制器可抑制干扰信号 ,消除系统中参数变化及不确定因素的影响 ,当负载发生变化时 ,系统具有很强的鲁棒性 ,表明了 H∞ 控制器的有效性。

基于参数优化的电液位置控制系统的最优控制

为提高电液位置控制系统的控制精度, 改善系统的动态性能, 建立了参数的最优控制指标, 优化后得到最优参数, 利用最优参数建立电液位置控制系统最优传递函数, 对原系统进行优化, 应用数值仿真方法, 并对优化前后系统的动态性能进行了对比分析。仿真结果表明, 优化后系统的超调量和响应时间大幅减小, 系统的动态性能得到改善。

低比转速离心泵叶轮多目标优化设计

论述了以低比转速离心泵的能量损失最小及汽蚀余量最小为多目标函数 ,以叶轮主要参数为设计变量的泵叶轮优化设计方法。通过优化 ,获得了满足一定扬程和流量的最优参数组合。

秦巴山地和陇南山地水土流失及其生态防护原理

秦巴山地和陇南山地水土流失十分严重，白龙江中游、嘉陵江上游和汉江源头地区滑坡、泥石流均很发育。水土流失形成的原因除基岩裂解严重，地形陡峻，暴雨频繁外，主要是植被破坏严重，大面积陡坡垦耕等人为原因造成的。当前在陡坡耕地不能完全退耕的情况下，可采用景观生态学的原理，以森林为本底，以耕地、道路、沟渠、河流、村庄、塘堰等作为斑块，森林的面积应占到小流域面积的５０％ ～７０％ 以上，并将上述各种斑块镶嵌于本底之中，用森林将斑块包围起来。对易受侵蚀部位如山脊、小梁、道路、渠道、河流等的两侧应保留或营造５０～２５０ ｍ 宽的防护林带；在农田四周特别是下部应有１００ ｍ 以上的防护林；对坡长较长的坡耕地，可按等高线的方向将其分割成数块，使每块坡耕地的坡长降到２０ ｍ 以内，并在农地中间栽植宽度不小于田面宽度三分之一的防护林带；大力提高林分质量，保护好林地枯落物，并配置一定的薪炭林和经济林，以满足群众对能源和提高经济收入的需求。

机器人关节空间Bezier曲线轨迹优化设计

为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人 Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩四种约束 ;给出了优化计算方法。为说明本方法 ,文未给出了PU MA5 6 0机器人前三铰

Bezier曲线插补法在CNC系统中的应用

为了描述列表曲线 ,本文从三次Bezier曲线参数方程的矢量表达式出发 ,推导出CNC系统三次Bezier曲线插补法。为保证两段Bezier曲线在连接点处一阶导数、二阶导数连续 ,导出了两段Bezier曲线特征向量应满足的关系方程 ,Bezier插补法不仅在理论上可使所有的插补点落在曲线上 ,而且实时插曲补速度高 ,每次插补时可合理地选择参数增量 ,能使插补速度保证不变 ,也可控制弓高误差。为说明本方法 ,文末给出了算例。

机器人连续轨迹控制中的Bezier曲线轨迹优化与控制

为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加速度变化率及力矩 4种约束 ;给出了优化计算方法。为说明本方法 ,还给出了PUMA5 6 0机器人前三铰Bezier轨迹优化算例 ,并提出时间最优控制模型。

市场经济条件下图书馆改革和发展──兼评‘发展观’及选择模式

市场经济条件下图书馆改革和发展──兼评‘发展观’及选择模式王幼民（南开大学分校图书馆）我国确定社会主义市场经济的体制，给整个社会生活带来无限生机和无比深刻的影响，图书馆受到的震荡尤为明显，甚至使其生存和命运受到挑战，提出了只有通过改革形成新的模式，以...

金属带式无级变速器的发展历史、研究现状与展望

金属带式无级变速传动是汽车理想的传动方式,是各国研究者和汽车公司研究的重点,回顾了金属带式无级变速器的发展历史,论述了其研究的重要意义,评述了金属带式无级变速器的国内外研究现状,展望了金属带式无级变速器电液控制系统控制策略研究的发展趋势.