露天矿高边坡工程的实施方法研究

近年来,随着矿产资源开采的深入,露天矿高边坡工程的安全稳定性愈加受到关注。本研究旨在探讨有效的高边坡工程实施方法,以确保露天矿的安全生产和环境保护。研究采用了数值模拟与现场监测相结合的方法,对边坡稳定性进行分析,并基于此提出了一系列工程措施。在对某大型露天矿的边坡稳定性进行深入研究后,本研究提出了一套包括边坡角度优化、排水系统设计、锚固加固等在内的综合治理措施。实施结果显示,科学的边坡工程实施方法对于保障露天矿高边坡的稳定性至关重要。

露天矿高陡边坡稳定性研究现状及发展趋势

本文通过对露天矿高陡边坡稳定性的研究,旨在揭示其稳定性影响因素和发展趋势。通过实验方法,包括地质调查、实地监测和数学模型运算,全方位分析边坡稳定性。研究结果揭示了在理论研究和现场落实方面仍存在许多问题和挑战,其中包括地质条件多变,极端气候条件下边坡稳定性的影响等。本研究的结论表明在未来,边坡稳定性的研究需要加强对于影响因素的综合性分析,采用多角度、多尺度的研究手段,并结合先进的边坡监测技术进一步优化边坡的稳定状态。

多传感器互补融合技术下矿用无人驾驶车辆运行轨迹自动控制

矿区环境复杂且多变,包括道路状况、障碍物、其他车辆等。无人驾驶车辆自动控制中,怎么让多个不同类型的传感数据高精度实现互补,一直是一个难点问题。因此,提出多传感器互补融合技术下矿用无人驾驶车辆运行轨迹自动控制方法。设计一种多传感器互补融合技术对无人驾驶车辆的周围环境的相关信息展开检测,获得多传感信息,为后续规划路径提供基础。根据得到的融合传感信息对车辆的轨迹展开规划,使无人驾驶车辆能够避开障碍物,并选择长度较短的路径到达终点。采用模拟退火算法减少车辆理想轨迹和实际轨迹的偏差,实现车辆对轨迹的控制。经过实验证明,所提方法可以完成无人驾驶车辆的轨迹自动控制,且避障效果好。