某改型无人机多回路全包线校正网络优化设计

无人机改型后,一般会遇到原控制器与改型无人机不匹配,而导致部分设计状态点频域响应不满足设计指标的问题。文中针对此类问题,以某改型无人机为研究对象,首先,分析问题并制定了多回路全包线校正网络优化设计方案;其次,基于高度保持回路和侧偏距控制回路,对不满足设计指标的状态点进行了校正网络优化设计;最后,将优化结果应用于其他控制回路,并进行了仿真对比。仿真结果证明,优化后的校正网络具有更好的适配性,能够满足设计指标。

基于AR预估的纵向过载控制律设计

针对舰载无人机在着舰末端控制精度的问题,提出了一种基于AR预估的纵向过载控制律。为减小着舰末端甲板运动对着舰精度的影响,基于着舰控制器的带宽特点,设计了一级和二级2种甲板运动补偿网络并进行了对比,针对甲板运动进行了基于时间序列分析法的AR预估并进行了仿真。仿真结果显示,基于AR预估的纵向过载控制方案具有较好的纵向跟踪效果,可以有效减小甲板运动对着舰精度的干扰。