基于多模态关键技术智能检索档案研究及应用

档案数据技术、通信技术的不断出现,使得智能检索向智能化方向发展。但是,智能检索过程中仍然存在一定不足,如何准确地对其进行检索,提出相应的检索方案,是目前亟待解决的问题。文章提出一种基于多模态关键技术,对智能检索的准确性进行检索,帮助档案管理部门找出自身发展的不足。通过对中智能检索的仿真分析,3项指标中检索结果的识别准确性均>95%,而初设阈值和《智能检索操作准则》中的要求为90%。同时,3项指标中检索结果的辨识时间均<7秒,且检索量的检索时间<4秒,整体判断结果较佳。

浅谈项目管理中的沟通

沟通是人类社会生活的重要内容和基本方式,是项目成功的关键因素。离开了沟通,项目就注定要失败。本文从项目沟通的定义及特征出发,详细阐述了项目沟通的重要性,客观分析了项目沟通的三大误区,并对真实案例进行分析,提出了提高和改善项目沟通的方法,希望能给大家一点借鉴和帮助。

单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析

为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统,通常情况下用经度误差来衡量系统整体的定位误差,推导了单轴旋转式捷联惯导系统PEMD的计算方法。针对不同地理位置的惯导系统调制效果进行了仿真分析,仿真结果与PEMD推算结果一致。结果表明,系统的调制效果与地理位置有关,纬度越低系统调制效果越好。最后运用实验室自行研制的光纤陀螺捷联惯导系统进行了静态实验和旋转调制实验,对PEMD估计定位误差结果的有效性进行了验证。实验表明:PEMD是一种准确、有效的旋转式捷联惯导系统定位精度分析方法。

光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法

光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度。

基于AFSA的加速度计误差参数辨识

提出一种在无高精度测试转台的场合下,精确辨识加速度计误差参数的方法。所提方法以静态多位置加速度模方为观测量,以重力加速度模方误差的标准方差为指标,利用人工鱼群算法对加速度计误差进行辨识。对静态24位置进行仿真分析,在此基础上,对实验室自行研制的光纤捷联惯导系统进行加速度计参数辨识,并进行了24h静态导航试验。仿真和试验均表明,所提方法是一种有效的加速度计参数辨识方法,具有一定的工程实用价值。

单轴旋转调制捷联惯导系统倾斜角误差补偿(英文)

安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

供电企业基建档案管控方式探索

近年来,我国电网发展建设取得飞速发展,输电能力和输电质量得到很大提升,电网供电可靠性和电压合格率取得长足进步,电能质量日益优化。与此同时,各地供电企业都有大量基建项目建成投产,产生的基建档案浩如烟海且专业繁多,这对档案人员的业务素质和专业水平提出了很高要求。

基于数字孪生技术的惯导大数据分析与应用

从惯导大数据特征及应用问题出发,将数字孪生技术与惯导大数据分析、应用相结合,提出了基于数字孪生技术的惯导大数据分析与应用总体技术方案,详细介绍了惯导数字孪生五维模型及惯导数字孪生平台工具建设方案,给出了惯导多源异构模型集成方法,并对惯导大数据全生命周期赋能应用进行了系统总结。该方案为数字孪生、大数据赋能惯性技术的研究和应用提供一定的参考。

国有电力企业档案集约化管理的几点思考

在国有电力企业持续推进体制机制改革,实现高质量发展的新时期,企业档案管理工作水平如何跟上不断变化的新形势新要求,提升管理水平,改进管理效能,更好承担起档案存世资政育人的光荣使命,是国企档案管理者需要重视并认识思考的一个课题。

新时期加强电力企业档案信息化建设的路径

当前科学技术不断发展,对企业的档案管理工作提出了新的要求。合理利用信息技术开展档案管理工作是时代发展的主要趋势,在档案管理工作中,电力企业通过信息技术的应用可以减少档案管理风险,帮助企业更加科学合理化的安排现有资源,促使企业可持续发展目标的顺利实现。当前,在档案信息化建设过程中仍存在档案建设不规范、档案管理意识较为薄弱等突出问题。因此,电力企业推进档案信息化建设时,应从实际情况出发,注重大数据、云计算、人工智能、互联网等科学技术的合理应用,采用先进、适用的科技手段为企业档案管理工作提供有力支持;同时还应保证档案信息资源的安全可靠,建立规范科学的档案管理制度,深度挖掘档案资源价值,减少成本支出,提高档案管理工作效益。

浅议采油企业生产过程监控

由于大多数采油厂油井分布范围较广且多处于野外环境,不利于监控工作的进行,容易发生一些故障造成生产不能顺利进行,甚至发生盗窃现象,给企业和国家带来严重经济损失。因此采油企业必须做好生产过程中的监控,确保生产顺利进行,保障财产安全。

拉油井组储罐原油太阳能加热技术

太阳能是一种清洁可再生资源,陕北地区年太阳辐射总量6680～8400MJ/m2,长庆油田利用太阳能具有得天独厚的优势。利用太阳能热水循环系统对拉油井组储罐原油进行加温,使储罐原油温度保持在30℃以上,补偿燃煤加热系统,既降低了对环境的污染,又减少了投资成本,达到了节能降耗,经济开发的目的。

用软件实现低产低效油井合理间开

油井间歇抽油是一项无需投入的节能降耗技术,是对现有低产油井生产制度的革新。鉴于低产油井在油田开发中的地位以及间歇抽油技术对于低产油井开采的重要性,开展低产油井合理间开时间的研究,这对于提高原油采收率、降低能耗及增加油田经济效益有十分重要的现实意义。借助软件并结合油井生产资料,建立新的模型进行研究,能使油井间开工作制度的确定更加具有实用性。

EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比

目标跟踪是计算机视觉领域的重要研究方向之一,在精确制导、人机交互、机器人导航等诸多领域广泛应用。在高斯噪声环境下,扩展卡尔曼滤波器(EKF)是将非线性函数展开成Taylor级数,一阶EKF算法简单,计算量小,适用于弱非线性系统;二阶EKF精度高于一阶EKF,需要计算二阶雅克比矩阵,计算量大。文章研究了EKF与UKF的目标跟踪算法应用与对比。无迹卡尔曼滤波(UKF)用一系列确定的样本来逼近状态的后验概率密度,没有忽略高阶项,适用于所有非线性系统。文章对目标跟踪模型进行了仿真,结果表明,UKF滤波精度明显高于EKF滤波,二阶EKF滤波精度较一阶EK F有所提高。

高精度石英振梁加速度计频率采样系统设计

设计一个高精度频率采样系统对惯性导航系统中的3路石英振梁加速度的信号进行快速采集.首先分析振梁加速度计的测量原理和误差来源,然后采用基于FPGA的SOPC技术与Verilog语言编程实现数据采集,最后在实际导航系统中进行了大量的试验,结果表明,系统以100 Hz运行稳定,采样精度达到了1 mg.

以发展观之科学要义促石化企业思想政治工作

科学发展观之根本要义在于"发展",发展是当代世界的主题,也是当代中国的主题,有什么样的发展观,就会有什么样的发展道路、发展模式和发展战略。科学发展观就是针对我国当前经济社会发展中存在的突出问题和矛盾而提出的,因此针对当前我国石化行业发展的阶段性特征和面临的新矛盾和新困境,纠正企业发展观的偏差,加强企业思想政治工作对全局工作具有重大的指导意义。

旋转式捷联惯导系统解算结构

分析了转位机构角速度误差和角位置误差对旋转式捷联惯导系统的影响,研究了旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,这些对提高旋转式捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。详细介绍了角度调整型和角速度调制型两种旋转式捷联惯导系统的基本解算结构,给出了转位机构角速度误差和角位置误差在这两种解算结构下的误差传播特性。研究结果表明,对于角速度调制型解算结构,恒定的转位机构角速度误差等效于方位常值陀螺漂移,将对系统精度产生很大的影响,转位机构角位置误差与两个水平方向的角速度互相耦合,产生两个水平方向上的角速度误差;对于角度调制型解算机构,转位机构的角速度误差和角位置误差不引入到捷联回路,对捷联回路不产生影响,但是在IMU姿态到载体姿态变换的过程中,转位机构角位置误差引起载体航向误差,且航向误差的大小与转位机构的角位置误差相等。

利用人工鱼群算法对光纤陀螺随机漂移建模

利用历史数据,对光纤陀螺随机漂移进行准确建模,对提高光纤捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。文中详细介绍了人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)和改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA),给出了AFSA对随机信号建模的详细步骤和方法,分别应用传统的时间序列分析方法、人工鱼群算法、改进人工鱼群算法对光纤陀螺的随机漂移进行了建模。建模结果表明,AFSA对光纤陀螺随机漂移建模准确,比传统时间序列分析建模精度提高1.5%,IAFSA建模精度比AFSA建模精度更高,其收敛速度也更快。无论是从建模复杂度上,还是在建模精度上,AFSA和IAFSA均优于传统的时间序列分析方法,IAFSA是一种收敛速度更快、建模精度更高的光纤陀螺随机信号建模方法。

基于动态Allan方差算法的半球谐振陀螺随机噪声分析

针对经典Allan方差(Allan Variance , AVAR)在分析半球谐振陀螺随机噪声时无法展现随机噪声时变特性的问题,使用动态Allan方差(Dynamic Allan Variance , DAVAR)分析其采样信号,并计算滑动窗口内随机噪声系数。通过动态Allan方差算法对某半球谐振陀螺采样信号进行处理,画出动态Allan方差三维图像和随机噪声系数随动态窗口滑动变化的曲线,与经典Allan方差算法分析结果进行了对比,并且对比分析选取不同长度的动态窗口下的动态Allan方差结果。经过实验验证了动态Allan方差算法能计算随机噪声系数范围,从而定性的分析半球谐振陀螺原始采样信号的随机噪声特点和随机噪声的时变特性,有效弥补了经典Allan方差的不足,对半球谐振陀螺性能评价和精度测试具有重要工程意义。

光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术

以实验室自行研制的光纤陀螺及其捷联惯导系统为基础,从光纤陀螺的传统标定模型入手,在进行角加速度补偿前,通过与转台激发出的角速度与光纤陀螺测量值做对比,得出系统在有大角加速度的情况下,光纤陀螺测量值与转台实际角速度值会有很大的误差,光纤捷联惯导系统姿态误差会在很短的时间内被放大。角加速度误差补偿后,在有明显角加速度的情况下,光纤陀螺能够准确测量转台的角加速度,捷联惯导系统解算精度明显提高。