改进GA-RBF神经网络的水厂混凝投药预测

为了提高水厂混凝剂投加量预测准确性,针对投药系统易受多种水质因素影响,且投药后净水过程存在高度非线性的特点,通过改进遗传算法(GA)优化径向基函数神经网络(也称为RBF神经网络)的权值ω_i和高斯基函数中心宽度向量σ_i,构建GA-RBF神经网络净水厂投药量预测模型。Matlab仿真结果表明,GA-RBF神经网络预测模型可通过实现全局逼近来回避极值陷阱,提高了稳定性和全局寻优能力,相较于单一RBF神经网络预测模型,GA-RBF神经网络预测模型的拟合优度提高5.474%,平均绝对误差降低了4.14%,根均方误差降低3.392%,迭代速度和预测精度都有所提高,数据拟合能力更强。

基于STM32的环境监测系统设计

为实现工厂、家庭等场合的实时监测,设计了一款小型化、低功耗的环境监测系统,系统采用低功耗STM32单片机作为核心控制系统,利用温湿度传感器、PM2.5烟雾传感器采集环境中的相关参数,通过嵌入式内核处理所采集的数据,再将数据传输到OLED显示屏显示,实现了对周围环境的实时监测。同时,系统采用GSM模块进行无线通信,实现了数据的无线传输。测试结果表明:该环境监测系统能够较好地实现对环境温湿度与PM2.5的监测,并实现数据的远程接收与监测。

基于ARM的嵌入式PLC直线插补运动控制方法及指令实现

介绍了直线插补算法原理,设计了脉冲输出硬件电路,并利用STM32内部定时器实现了嵌入式PLC的直线插补指令。

基于浇包转角的自动倾转浇注控制系统设计

针对常见的倾转浇注过程中浇注设备浇注精度不足、自动化程度低等问题,设计自动浇注控制系统,并提出基于浇包转角的PLC控制策略。首先建立浇包在不同转角下浇注金属液体积与浇包转速的数学模型,然后设计倾转浇包PLC伺服控制系统,并通过触摸屏人机界面控制系统的启停与监测实时数据,实现了定速自动浇注。

金属矿山运输巷道远程总线运输监控系统

介绍了金属矿山远程总线运输监控系统的硬件构成、监控界面和主要技术特点,及在云锡松矿矿石运输中的应用。

金属矿山单轨运输远程总线图形图像监控系统

所开发的金属矿山单轨运输远程总线图形图像监控系统,即将安装运行。介绍了运输监控系统的硬件构成、监控界面、功能、主要技术特点和软件片断。运输监控系统成功运行后,将提高矿石运输效率,保障运输安全。

用PLC实现数控系统点位控制功能的方法

本文详述了用PIC机控制步进电机实现数控系统的点位控制功能时，如何避免PLC机扫描周期的影响，完成快速移动和精密定位的方法。

可编程控制器扫描周期分析及程序设计

可编程控制器通过循环执行控制程序来实现用户要求的控制功能,循环执行控制程序称为扫描周期。分析了可编程控制器的这种工作方式对编程的影响,介绍如何利用扫描周期分析设计程序。

金属矿山竖井视频监视系统

介绍了视频监视系统的硬件构成、特点和系统设计要点,以及在云锡松矿的成功运行。

基于ASP.NET的金属矿山设备在线管理信息系统

首先分析了建立金属矿山设备在线管理信息系统的重要性,然后介绍了采用B/S模式,以及多层结构架构的金属矿山设备在线管理信息系统的特点。详细描述了用ASP.NET语言开发基于B/S多层结构的金属矿山设备在线管理信息系统的体系结构、主要功能及实现该系统的关键技术。实例验证用金属矿山设备管理信息系统来指导对各种类型矿山设备的选择、采购和规划,具有可维护性好、扩展性好。

用FX_(2N)PLC主机控制三相步进电动机的方法

介绍了利用晶体管输出型的FX2N系列可编程控制器的主机控制三相步进电动机的方法。与可编程控制器加上专用控制模块控制步进电动机的方法相比,这种方法可以节省硬件上的投入。

基于组态王的磨矿分级监控系统

从监控软件的设计、设备及变量的定义以及与PLC的通信等几个方面,系统而全面地阐述了基于组态王的磨矿分级监控系统.运行结果表明,本系统操作方便、控制灵活、质量可靠、功能强大,可实时准确地调节操作参数,从而提高磨矿分级的工作效率和产品质量.

氧化锆添加量对四氧化三铁基复合材料性能的影响

采用高能球磨法制备Fe_(3)O_(4)/ZrO_(2)复合磁性颗粒,对复合磁性颗粒的包覆机理进行深入研究。通过XRD、FT-IR、VSM、SEM等测试手段对样品的结构、光学性质、磁性能和形貌等进行表征,并将各性能进行定性和定量分析。结果表明:当ZrO_(2)含量为2.13%时,Fe_(3)O_(4)/ZrO_(2)复合材料摩擦因数的波动最稳,其硬度达最大值10.01 GPa;此外,随着ZrO_(2)含量的增加,样品的比饱和磁化强度和剩余磁化强度明显降低,复合磁性颗粒的粒径越来越大,并且出现ZrO_(2)颗粒的团聚现象。对于表面活性剂,相比于PEG2000,CTAB能使Fe_(3)O_(4)/ZrO_(2)复合磁性颗粒桥接更紧密、性能更好。因此,在表面活性剂CTAB的修饰下,ZrO_(2)加入量为2.13%时,可使Fe_(3)O_(4)/ZrO_(2)复合磁性颗粒有较好的综合性能。

RGV控制系统设计研究

介绍了以Siemens公司S7-315系列CPU为控制核心的轨道式导引车(RGV)监控系统设计.以具体工程项目为例分析了从硬件到通信及电气控制方案的实现过程,在编程中,针对一些关键性的技术问题提出了解决方案,并在实际物流应用中收效良好.

非磁性矿粒在磁流体静力分选中的力学模型

从磁流体Bernoulli方程、应力张量方程和牛顿定律出发,应用楔形磁极建立竖直向上的磁浮力,构建出非磁性矿粒在磁流体静力分选中动力学模型。从理论上探讨影响磁流体静力分选效果的因素和相关参量条件,当磁场强度足够,梯度和磁流体特性较好的情况下,任何密度的非磁性矿粒均可悬浮在磁流体中,最后建立非磁性矿粒在磁流体中的沉降高度计算式,为磁流体静力分选应用提供相关理论依据。

基于混沌人工势场法的机器人路径规划

以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷。仿真试验表明,该方法能有效地实现机器人路径规划。

基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨机车监控系统

地下金属矿山机车运输系统在矿山的生产流程中有着较高的影响因子。传统的基于继电器的矿山机车监控系统已经不能满足建设数字化金属矿山的新要求。PLC技术和射频识别(RFID)的发展为建设新型数字化矿山提供了新的手段。本文设计和介绍了云南省某大型矿山1800采掘巷道内基于射频识别和PLC的地下金属矿山有轨电机车交通、信息通信监控系统。

模糊-PID控制在球磨机中的应用

鉴于当前国内球磨机负荷控制存在的主要问题,建立了球磨机控制系统的数学模型。在对球磨机磨矿特性进行分析的基础上,基于常规PID控制和模糊控制理论,提出了模糊-PID控制方案,然后用matlab对提出的控制方案的控制效果进行了仿真研究。结果表明,使用模糊-PID控制,能够实现参数的在线调整,球磨机有更好的控制效果和更强的适应能力。

基于PLC和组态王软件的矿井轨道运输监控系统

介绍了一个组态王软件制作人机界面的矿井轨道运输监控系统,它利用三菱公司PLC编程软件GX Developer实现控制,用组态王界面监控矿井系统的运行情况。实践证明,PLC和组态王软件结合可以方便地实现自动化监控系统的设计和检测,并且具有良好的实用价值。

金属矿山电机车ID射频识别系统的研究

随着地表资源的消耗,轻金属矿石的开采逐渐从露天转为地下,本文通过对轻金属矿山运输系统中的电机车ID射频识别读写器与电子标签之间的能量传输损耗进行研究,利用散射场表达式和Rayleigh定理推导出了在有耗介质中电磁反向散射耦合射频识别系统能量损耗的表达式,从理论上证明了目前普遍使用的常规射频系统对于轻金属矿山环境的运用还存在不足之处,为改进射频系统的设计提供了有价值的参考。