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以农村土地股份合作社为平台进行农地抵押贷款的可行性研究
被引量:
3
1
作者
王康如
《江西农业学报》
CAS
2011年第11期207-210,共4页
从分析一般农地抵押贷款受限制的因素入手,探讨了将农户土地集中起来成立土地股份合作社,再以合作社土地向金融机构申请抵押贷款的可行性。得出的结论是:这一融资途径不仅能抵御单个农户贷款存在的风险,还能使资源得到优化配置,但在实...
从分析一般农地抵押贷款受限制的因素入手,探讨了将农户土地集中起来成立土地股份合作社,再以合作社土地向金融机构申请抵押贷款的可行性。得出的结论是:这一融资途径不仅能抵御单个农户贷款存在的风险,还能使资源得到优化配置,但在实际运作时,需要政府提供一些保障措施。
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关键词
土地股份合作社
抵押贷款
可行性分析
保障措施
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职称材料
基于迭代式自主学习的三维目标检测
被引量:
5
2
作者
王康如
谭锦钢
+3 位作者
杜量
陈利利
李嘉茂
张晓林
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期127-139,共13页
为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的...
为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的视差监督信号以及引入选择性优化策略,提高了视差估计在目标区域中的准确性。其次,在网络结构中,提出了一种自适应特征融合机制,将不同模态信息的特征进行自适应融合,进而得到准确且稳定的目标检测结果。结果表明,与近年来较流行的基于视觉系统的算法相比,所提出的三维目标检测算法在检测精度上有较大提升。
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关键词
机器视觉
三维目标检测
立体视觉
卷积神经网络
自主学习
原文传递
基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测
被引量:
24
3
作者
曲磊
王康如
+2 位作者
陈利利
李嘉茂
张晓林
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期116-124,共9页
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理方法,将视差图变换为...
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理方法,将视差图变换为视差梯度图以强化地面特征,降低网络深度需求。所提两种网络结构为双通道后融合网络和单通道前融合网络,分别用于卷积特征分析和快速道路检测。实验使用KITTI道路检测数据集并人为划分为普通和困难两组数据集,对该算法进行实验对比和分析,结果表明:与基于彩色图像的卷积神经网络方法相比,该算法在普通数据集上最大F1指标(MaxF1)提升了1.61%,在困难数据集上MaxF1提升了11.58%,算法检测速度可达26frame/s,可有效克服光照、阴影、路面类型变化等影响。
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关键词
图像处理
道路检测
卷积神经网络
视差图像
立体视觉
原文传递
题名
以农村土地股份合作社为平台进行农地抵押贷款的可行性研究
被引量:
3
1
作者
王康如
机构
河南农业大学经济与管理学院
出处
《江西农业学报》
CAS
2011年第11期207-210,共4页
基金
河南省哲学社会科学规划项目(2010BJJ014)
河南省政府招标项目(B262)
文摘
从分析一般农地抵押贷款受限制的因素入手,探讨了将农户土地集中起来成立土地股份合作社,再以合作社土地向金融机构申请抵押贷款的可行性。得出的结论是:这一融资途径不仅能抵御单个农户贷款存在的风险,还能使资源得到优化配置,但在实际运作时,需要政府提供一些保障措施。
关键词
土地股份合作社
抵押贷款
可行性分析
保障措施
Keywords
Land joint-stock cooperation
Mortgage loan
Feasibility analysis
Guarantee measures
分类号
F301.3 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
基于迭代式自主学习的三维目标检测
被引量:
5
2
作者
王康如
谭锦钢
杜量
陈利利
李嘉茂
张晓林
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室
中国科学院大学
复旦大学类脑智能科学与技术研究院计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期127-139,共13页
基金
国家自然科学基金(61806189)
上海市自然科学基金(17ZR1436000)
+1 种基金
上海市市级科技重大专项(2018SHZDZX01)
上海市“科技创新行动计划”项目(17511105803)。
文摘
为了提高基于双目视觉的三维目标检测的精度与鲁棒性,提出了一种基于迭代式自主学习的三维目标检测算法。首先,为了给三维目标检测任务提供更精准的目标点云信息,提出了一种基于迭代式自主学习的视差估计算法,通过迭代地增加目标区域的视差监督信号以及引入选择性优化策略,提高了视差估计在目标区域中的准确性。其次,在网络结构中,提出了一种自适应特征融合机制,将不同模态信息的特征进行自适应融合,进而得到准确且稳定的目标检测结果。结果表明,与近年来较流行的基于视觉系统的算法相比,所提出的三维目标检测算法在检测精度上有较大提升。
关键词
机器视觉
三维目标检测
立体视觉
卷积神经网络
自主学习
Keywords
machine vision
3Dobject detection
stereo vision
convolutional neural network
self-training
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测
被引量:
24
3
作者
曲磊
王康如
陈利利
李嘉茂
张晓林
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室
中国科学院大学
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期116-124,共9页
基金
国家自然科学基金(61671014
61601448)
上海市科技人才计划项目(14YF1407300)
文摘
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理方法,将视差图变换为视差梯度图以强化地面特征,降低网络深度需求。所提两种网络结构为双通道后融合网络和单通道前融合网络,分别用于卷积特征分析和快速道路检测。实验使用KITTI道路检测数据集并人为划分为普通和困难两组数据集,对该算法进行实验对比和分析,结果表明:与基于彩色图像的卷积神经网络方法相比,该算法在普通数据集上最大F1指标(MaxF1)提升了1.61%,在困难数据集上MaxF1提升了11.58%,算法检测速度可达26frame/s,可有效克服光照、阴影、路面类型变化等影响。
关键词
图像处理
道路检测
卷积神经网络
视差图像
立体视觉
Keywords
image processing
road detection
convolutional neural network
disparity image
stereo vision
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
以农村土地股份合作社为平台进行农地抵押贷款的可行性研究
王康如
《江西农业学报》
CAS
2011
3
下载PDF
职称材料
2
基于迭代式自主学习的三维目标检测
王康如
谭锦钢
杜量
陈利利
李嘉茂
张晓林
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
原文传递
3
基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测
曲磊
王康如
陈利利
李嘉茂
张晓林
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
24
原文传递
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