基于DCT变换域的数字水印技术

数字水印是现代信号处理领域研究的热点之一,涉及图像处理、数字通信、密码学、信息安全等多学科领域,增强数字水印的鲁棒性是数字水印问题的关键。在对数字水印的概念、特点、分类等进行了系统研究的基础上,采用基于离散余弦变换(DCT)的数字水印算法,实现了水印的嵌入和检测,并采用Jpeg压缩、图像仿射变换等多种水印攻击算法对水印算法的性能进行了评价。

基于嵌入式FPGA的H.264解码器设计

随着H.264视频格式得到广泛应用,对H.264解码的效率要求越来越高。如何在硬件资源有限的嵌入式环境下对H.264视频编解码算法进行实现与优化就非常重要。本文主要以JM8.6代码为参考,在SoPC平台上对H.264基本档次解码器进行移植并进行优化,以达到高效率实时解码的效果。

微电子技术在普洱茶半自动加工生产线的应用

当今社会日新月异,微电子技术迅猛发展,其应用更是渗透到各个行业领域。我国自古就是茶叶生产大国,由于茶叶生产加工工艺的不同,造就了我国茶叶市场的缤纷多姿。本文针对普洱茶半自动加工生产线上微电子技术的应用,深入分析了微电子技术在茶叶加工过程中的高效性,极大地提升普洱茶后期成茶的品质。其在普洱茶加工中的应用,为其他茶叶加工生产提供一种新的视角和方式。

“电路”中关于二端网络等效化简的方法研究

等效变换的方法是电路学的重要分析方法之一。二端网络可以分为无源二端网络和有源二端网络。本文对二端网络的等效化简思路和方法进行分析和探讨。

抗小鼠激活T淋巴母细胞抗体的诱导及鉴定

用伴刀豆蛋白A(Con A)体外诱导的T淋巴母细胞免疫同系小鼠获得的抗体,能与不同品系小鼠的T淋巴母细胞和杀伤性T淋巴细胞株(CTLL2)起结合反应,并能抑制CTLL2细胞的增殖,阻断Con A诱导小鼠脾细胞转化及混合淋巴细胞反应等生物学特性,结果提示:该抗体具有抗小鼠白细胞介素2受体的特征。

基于期望轨迹补偿的机器人鲁棒自适应控制

针对机器人存在的参数不确定性和外扰的问题,提出了一种基于期望轨迹补偿和自适应控制的方法,在传统自适应控制方法的基础上,结合变结构控制方法,设计了一种新的控制策略。该方法采用期望轨迹补偿,离线计算回归矩阵,可以有效节约控制系统在线计算的时间,实时性好,并利用变结构思想补偿非线性摩擦和外界干扰,利用lyapunov直接法分析证明系统可实现全局渐进稳定,而且由于自适应率中不含有不确定项,可以有效解决参数辨识过程中的参数漂移问题,仿真结果也表明,系统估计参数收敛于真实值,并对于系统不确定性和外扰具有较好的鲁棒性。

基于神经网络的机器人二阶滑模控制

本文提出了一种基于神经网络与二阶滑模控制融合的控制策略用于非线性机器人控制,设计了一种新颖简易的二阶滑模控制方法,有效地避免了常规变结构控制的抖震问题,并采用神经网络辨识未知的机器人的非线性模型,通过Lyapunov直接法设计网络的权值更新率,确保了系统闭环全局渐近稳定性。最后,通过仿真验证了算法的有效性。

蔬菜大棚温度监测系统的设计

中国是一个农业大国。随着社会的发展和现代化水平的提高,国家开始提倡优先发展"智慧农业"。温室蔬菜大棚成为了"智慧农业"的一个重要组成部分。利用科学技术实现对温室蔬菜大棚的温度监测,具有可以提高农作物的产量以及减少人工管理等诸多优点。因此,本论文对大棚温度监测系统进行了相应的设计。

基于单片机的智能亮度调节系统的研究与设计

本设计以单片机为核心,构建家庭室内智能窗帘及节能灯系统,有效实现智能化和节能化。该系统有手动和智能两种方式,在手动方式下可使用按键直接控制窗帘和节能灯;在智能模式下,首先通过热释电红外传感器检测室内是否需要进行智能调节,进而由光敏传感器检测室内光的强度并由A/D转换器进行模数转换以后传送到单片机,单片机经过判断输出相应信号控制步进电机或节能灯,完成家居灯光和窗帘智能调节,最终实现室内光线维持在一个舒适的强度。

基于PLC控制的小麦自动包装机系统设计

本文主要设计一款新型小麦包装机控制系统。通过对系统工艺流程的了解,选用合适的PLC类型,对硬件组态进行设计,通过硬件与软件的有效组合,最终设计一款能够自主完成称重、运送、包装、打印日期、计数等功能的新型包装系统。该系统主要由可编程控制器(PLC)、自动称重模块、伺服电动机驱动模块、接近开关模块、自动打印计数模块组成,通过各个模块的相互配合,能够精确的控制每一步机械动作,提高工作效率和质量。

智能家庭采暖系统的研究与设计

鉴于我国冬季取暖时家庭独立供暖方式仍然普遍存在,为了满足环保、高效和便捷要求,提高舒适度,设计了一个智能家庭采暖系统。本系统采用电加热型取暖炉取暖,包括温度采集模块、继电器和电机驱动模块、通信模块、显示模块、输入模块等部分组成,采用单片机作为控制核心,对取暖炉的供热过程进行控制,实现对环境温度的调节,满足节能减排,提高供热效果的目的。

调温按摩节水浴缸控制系统的设计与研究

随着人们生活水平的不断提高,人们对自身卫生的要求也越来越高,进而对洗浴产品的功能及舒适度要求也逐渐提高,为了满足人们对洗浴产品功能丰富且舒适的要求,本文设计了一个调温按摩节水浴缸控制系统,该系统以AT89C52单片机为控制核心,浴缸内壁安装有电机推动装置,对水流进行多点推动,为客户提供冲浪般的洗浴体验,配备DS18B20温度检测装置,进行多点温度采集,对水温进行实时检测,并结合蜂鸣器进行入浴提示,更好的实现人机交互体验。同时,为了响应国家节水、环保号召,此系统设置为水循环系统,用材大部分采用环保材料。本设计综合舒适性、环保性、节水性为一体,为用户提供舒适洗浴体验。

多奈哌齐联合康复训练治疗老年痴呆患者的临床效果探讨

目的探讨多奈哌齐联合康复训练治疗老年痴呆患者的临床效果。方法选取2010年6月至2013年6月我院收治的老年痴呆患者144例，随机将其平均分为实验组及对照组，均口服多奈哌齐，实验组再行康复训练，均治疗8周，并观察两组治疗效果。结果治疗后实验组显效63例，有效7例，无效2例，总有效率97．2％；对照组显效42例，有效24例，无效6例，总有效率91．7％。实验组总有效率高于对照组，而且实验组MMES评分、BEHAVE—AD评分改善情况优于对照组，差异均具有统计学意义（P〈0．05）。结论多奈哌齐联合康复训练治疗老年痴呆临床效果显著，可有效改善患者精神状态及认知功能，并建议在临床治疗中推广应用。

济南地区回、汉族老人精神卫生状况的对照调查

有关老年人精神卫生状况的调查研究,国内屡有报道,但对于回、汉族老年人精神卫生状况的对照调查研究,国内报道较少。为了掌握和探讨回汉族老年人精神卫生状况及其影响因素,我们于1988年4月2日—4月7日,对济南地区的回、汉族老人进行了精神卫生现状调查。

加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划研究

针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过关节空间的九次多项式和三角函数两种形式进行PTP轨迹规划,保证规划的轨迹速度、加速度在限定范围内,加加速度值连续且有界。实验表明,相比较梯形速度曲线,三角函数和9次多项式的PTP轨迹规划分别将关节空间轨迹跟随误差降低了0.16°和0.33°,轨迹跟随的定位时间明显减小,关节驱动力矩的突变、振荡情况得到有效的改善。

动力学参数辨识的SCARA机器人PTP加速度优化

针对SCARA机器人高速运动时驱动力矩超限对减速机造成损伤的问题,提出一种基于动力学参数辨识的PTP加速度优化方法。通过对粘滞+库伦摩擦模型进行改进得到更好的表征高速运动时的摩擦模型,并由激励轨迹最小二乘法完成SCARA机器人改进后动力学模型参数辨识。进一步通过改进的动力学模型对SCARA机器人的PTP运动进行力矩预测,选取合适的迭代步长通过寻优算法得到最优的PTP加速度。ADAMS仿真和力矩预测实验表明,改进后的SCARA机器人动力学模型具有更高的力矩预测精度,加速度寻优算法平均耗时8ms满足工程实时性要求,所得最优加速度在保证运行效率不降低的同时使得多点位PTP运动峰值转矩从112.2N·m降低到了84.19N·m,有效的提高减速机的使用寿命。

基于IRLS算法的机器人动力学参数辨识

为提高机器人动力学参数辨识的准确性,提出了一种基于迭代加权最小二乘(Iterative Reweighted Least Squares,IRLS)算法的辨识方法。首先推导了机器人的线性动力学模型,随后提出了一种改进摩擦模型,并设计了改进傅里叶级数作为激励轨迹采集数据。为提升动力学参数辨识的准确性,在加权最小二乘法基础上进行改进,提出了IRLS算法对动力学参数进行辨识。最后以六自由度机器人为试验对象,进行了参数辨识试验。结果表明,基于IRLS算法的辨识方法与加权最小二乘法相比,前3个关节力矩误差的均方根(Root Mean Square,RMS)值降低了13.28%,后3个关节力矩误差的RMS值降低了28.57%,6个关节力矩误差的RMS值平均降低了17.15%,证明了基于IRLS算法的辨识方法的有效性。

火针治疗膝关节积液208例

膝关节积液是临床常见病症之一，多见于增生性关节炎，类风湿性关节炎中后期、创伤性关节炎、风湿性关节炎急性期，积液形成日久则易形成滑膜增生、肉芽组织增厚、疤痕组织形成，最后可致关节发生纤维性强直，关节功能破坏而致残，有的甚至成为死关节。笔者采用火针治疗膝关节积液208例，现报道如下。