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基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统开发
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作者 王绅同 苏清华 +3 位作者 王立勇 张鹏博 王弘轩 姜海燕 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第1期61-68,共8页
为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area ne... 为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。 展开更多
关键词 鸿蒙系统 控制器局域网总线 无人驾驶 远程监控
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2D/3D级联卷积在分割CT肺动脉上的应用研究 被引量:2
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作者 黄绍辉 严凯 +2 位作者 王博亮 王弘轩 王继伟 《中国数字医学》 2019年第5期7-11,共5页
医学影像分割是计算机辅助诊断的重要组成部分。针对CT影像的三维特性,提出了一种基于2D/3D级联卷积的Unet网络结构用来分割肺动脉。该结构相比基于传统2D卷积的方法,关联了第三维度信息,提高了分割准确度和泛化能力,相比基于传统3D卷... 医学影像分割是计算机辅助诊断的重要组成部分。针对CT影像的三维特性,提出了一种基于2D/3D级联卷积的Unet网络结构用来分割肺动脉。该结构相比基于传统2D卷积的方法,关联了第三维度信息,提高了分割准确度和泛化能力,相比基于传统3D卷积的方法提高了准确度和执行效率。实验对多套肺动脉增强CT数据集做了验证,分割准确率达到85.7%,高于传统2D和3DUnet网络,同时执行效率较3DUnet提高近30%,在CT影像分割上做到了效率和准确度的兼顾。 展开更多
关键词 CT影像分割 肺动脉 深度学习 2D/3D级联卷积
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基于改进对抗生成网络模型的肺气管图像分割 被引量:2
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作者 王继伟 王弘轩 +3 位作者 黄绍辉 王博亮 陈岗 郭明 《中国数字医学》 2021年第10期93-97,共5页
目的:为了提高肺部疾病的临床诊断准确率及其手术成功率,需要对肺气管的影像进行准确的分割。方法:提出一种全新的针对肺气管图像的三维图像分割算法,将深度学习中的对抗生成网络结构(GAN)、密集连接网络模型(Dense Net)以及多尺度连接(... 目的:为了提高肺部疾病的临床诊断准确率及其手术成功率,需要对肺气管的影像进行准确的分割。方法:提出一种全新的针对肺气管图像的三维图像分割算法,将深度学习中的对抗生成网络结构(GAN)、密集连接网络模型(Dense Net)以及多尺度连接(Multi Scale)结构应用到临床三维图像的分割中。结果:该方法可以从读取数据块中做到像素级的分割,根据相对坐标位置对分割结果进行投票,结合最大联通分量后处理办法,分割出精确到第四支的气管,算法在测试数据上的分割结果获得交并比(IOU)超过91.4%的准确率。结论:基于对抗生成网络的图像分割算法,无需人工交互即可获得形态学结构复杂(肺气管)的三维目标,能提高肺部疾病的临床诊断准确率和手术成功率。 展开更多
关键词 深度学习 对抗生成网络模型 肺气管图像分割
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针对视觉/惯导系统的异常数据检测算法研究
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作者 姜海燕 王立勇 +4 位作者 苏清华 王绅同 张鹏博 王弘轩 谢敏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2024年第6期220-226,共7页
视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通... 视觉/惯导航系统(VINS)中传感器异常数据的故障检测(FD)方法对提高系统的定位性能和可靠性至关重要。然而,基于视觉/惯导航系统的异常数据检测与排除方法的研究相对较少。提出一种基于传感器测量残差的异常数据检测算法(VINS-ORFD),通过对相机和IMU异常数据进行主动检测并过滤,提升系统可靠性。基于TUM数据集的测试结果表明,该算法不仅可以实现视觉和IMU传感器异常数据快速检测,还能提升至少22.66%的定位精度(RMSE)。 展开更多
关键词 视觉/惯性导航系统 传感器异常数据 故障检测 VINS-ORFD
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基于决策树的农业保险精准扶贫研究——以湖南省14地市为例 被引量:9
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作者 王韧 王弘轩 《农村经济》 CSSCI 北大核心 2017年第11期63-68,共6页
自2007年实施补贴政策以来,我国政策性农业保险获得了井喷式的发展,在其实施过程中逐渐积累了大量的数据。另一方面,我国当前扶贫开发工作已经进入了"啃硬骨头,攻坚拔寨的冲刺期",农业保险在国家精准扶贫战略中大有可为。在... 自2007年实施补贴政策以来,我国政策性农业保险获得了井喷式的发展,在其实施过程中逐渐积累了大量的数据。另一方面,我国当前扶贫开发工作已经进入了"啃硬骨头,攻坚拔寨的冲刺期",农业保险在国家精准扶贫战略中大有可为。在大数据思维下如何充分利用农业保险积累的这些数据来助力精准扶贫,成为当今可能的研究热点。作者研究发现,运用大数据技术中的决策树分类的ID3算法对近年来湖南省农业保险的保费补贴范围进行决策分析,通过计算信息增益确定扶贫情况数据中可以明显降低政府保费补贴上下波动较大的因素,据此将决策树算法用于创建保费补贴范围决策的决策树模型,并对其准确性及扩展性进行说明,可较为精准地估测湖南省各地区农业保险保费补贴范围,为农业保险支持精准扶贫提供有力证据。 展开更多
关键词 大数据 决策树算法 精准扶贫 农业保险 保费补贴
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