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移动机器人在复杂环境下的动态路径规划方法研究
被引量:
1
1
作者
石倩倩
张敏
+2 位作者
彭立岩
王彤灵
尤星懿
《电子质量》
2017年第4期61-64,共4页
该文研究的是机器人在复杂环境下的路径规划方法。使用栅格法对路径环境进行建模,确定环境中的静态障碍物信息。整个避障算法分为全局静态避障和局部动态避障,采用改进后的蚁群算法对全局信息进行规划,确定出一条最佳的全局路径,接下来...
该文研究的是机器人在复杂环境下的路径规划方法。使用栅格法对路径环境进行建模,确定环境中的静态障碍物信息。整个避障算法分为全局静态避障和局部动态避障,采用改进后的蚁群算法对全局信息进行规划,确定出一条最佳的全局路径,接下来运用改进的人工势场算法预测环境中的动态障碍物信息,并做出避碰规划。最后用仿真实验对该算法进行验证,验证结果为在静态和动态障碍物同时存在的环境下,文中算法能规划出一条较好的无碰路径。
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关键词
路径规划
动态避障
蚁群算法
人工势场算法
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职称材料
改进CV模型在宫颈细胞图像分割中的应用
被引量:
1
2
作者
王爽
王彤灵
《科技风》
2017年第4期135-136,共2页
宫颈细胞图像分割中边缘信息十分重要。将边缘信息融入传统CV模型,提出新的几何模型,结合同质区域与边缘信息的新模型弥补了CV模型只采用全局灰度信息的不足,边缘函数采用负指数形式使得细胞边界分割结果更加准确。实验结果表明:新模型...
宫颈细胞图像分割中边缘信息十分重要。将边缘信息融入传统CV模型,提出新的几何模型,结合同质区域与边缘信息的新模型弥补了CV模型只采用全局灰度信息的不足,边缘函数采用负指数形式使得细胞边界分割结果更加准确。实验结果表明:新模型能克服传统CV模型缺点,并减少迭代次数。
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关键词
边缘信息
CV模型
负指数
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职称材料
基于狄拉克半金属超材料的太赫兹吸波体研究
3
作者
李倩文
周晓英
+2 位作者
王彤灵
张玉萍
张会云
《聊城大学学报(自然科学版)》
2020年第2期35-42,共8页
设计了一种基于狄拉克半金属的超材料太赫兹宽频及双频吸波体.该吸波体由三层结构组成,上层为狄拉克半金属层,中间为介质层,底层为金属基底.首先设计了U型的单峰吸波体,该吸波体能够实现在6.02 THz处的完美吸收.通过研究单峰吸波体的表...
设计了一种基于狄拉克半金属的超材料太赫兹宽频及双频吸波体.该吸波体由三层结构组成,上层为狄拉克半金属层,中间为介质层,底层为金属基底.首先设计了U型的单峰吸波体,该吸波体能够实现在6.02 THz处的完美吸收.通过研究单峰吸波体的表面电流分布可知,入射太赫兹能量的吸收主要来自沿U型臂方向上电场引起的电偶极子振荡.然后通过多个吸收峰叠加扩展带宽的原理,设计出了双频和宽频吸波体.仿真结果表明,本文设计的双频吸波体能够在5.33 THz和5.86 THz处实现94.7%及91%的吸收率,宽频吸波体在5.59 THz到5.90 THz之间吸收率可达90%以上.同时,利用狄拉克半金属电导率的可调节性,通过改变狄拉克半金属的费米能级,无需优化几何结构和重新制造结构,便可以实现共振吸收峰频率的动态调谐.
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关键词
太赫兹
超材料
吸波体
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职称材料
基于石墨烯超材料的可调谐电磁诱导透明
4
作者
刘伟超
曹茂永
+1 位作者
王彤灵
王海峰
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1136-1141,共6页
提出了一种基于石墨烯超材料的可调谐电磁诱导透明(EIT)结构,该结构是由长条-半圆环形状的石墨烯层和介质基底组成。通过频域有限差分法研究了该结构的特性,研究结果表明,由于石墨烯条和石墨烯半圆环之间发生相互作用,产生较弱的杂化,...
提出了一种基于石墨烯超材料的可调谐电磁诱导透明(EIT)结构,该结构是由长条-半圆环形状的石墨烯层和介质基底组成。通过频域有限差分法研究了该结构的特性,研究结果表明,由于石墨烯条和石墨烯半圆环之间发生相互作用,产生较弱的杂化,从而可以观察到EIT透明窗口。更重要的是,通过控制门电压,改变石墨烯的费米能级,可以在较宽的频率范围内实现透明窗口的动态调谐。通过调节石墨烯的费米能级,在透射峰附近群延迟接近0.4ps。同时还研究了石墨烯条和半圆环间的距离、圆环的半径、方位角等几何参数对EIT效应的影响,这些因素的改变对EIT效应产生了不同的影响。本文设计的超材料结构可应用于调制器和慢光器件等,对光开关、光存储等新型器件的设计有重要的指导意义。
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关键词
电磁诱导透明
石墨烯
可调谐
超材料
费米能级
原文传递
题名
移动机器人在复杂环境下的动态路径规划方法研究
被引量:
1
1
作者
石倩倩
张敏
彭立岩
王彤灵
尤星懿
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
国网山东省电力公司潍坊市寒亭区供电公司
出处
《电子质量》
2017年第4期61-64,共4页
文摘
该文研究的是机器人在复杂环境下的路径规划方法。使用栅格法对路径环境进行建模,确定环境中的静态障碍物信息。整个避障算法分为全局静态避障和局部动态避障,采用改进后的蚁群算法对全局信息进行规划,确定出一条最佳的全局路径,接下来运用改进的人工势场算法预测环境中的动态障碍物信息,并做出避碰规划。最后用仿真实验对该算法进行验证,验证结果为在静态和动态障碍物同时存在的环境下,文中算法能规划出一条较好的无碰路径。
关键词
路径规划
动态避障
蚁群算法
人工势场算法
Keywords
path planning
dynamic obstacle avoidance
ant colony algorithm
artificial potential field algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进CV模型在宫颈细胞图像分割中的应用
被引量:
1
2
作者
王爽
王彤灵
机构
山东科技大学电子通信与物理学院
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《科技风》
2017年第4期135-136,共2页
文摘
宫颈细胞图像分割中边缘信息十分重要。将边缘信息融入传统CV模型,提出新的几何模型,结合同质区域与边缘信息的新模型弥补了CV模型只采用全局灰度信息的不足,边缘函数采用负指数形式使得细胞边界分割结果更加准确。实验结果表明:新模型能克服传统CV模型缺点,并减少迭代次数。
关键词
边缘信息
CV模型
负指数
Keywords
edge information
C-V model
negative exponent
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于狄拉克半金属超材料的太赫兹吸波体研究
3
作者
李倩文
周晓英
王彤灵
张玉萍
张会云
机构
山东科技大学电子信息工程学院
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《聊城大学学报(自然科学版)》
2020年第2期35-42,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61875106,61775123)
山东省重点研发计划项目(2019GGX104039,2019GGX104053)资助
文摘
设计了一种基于狄拉克半金属的超材料太赫兹宽频及双频吸波体.该吸波体由三层结构组成,上层为狄拉克半金属层,中间为介质层,底层为金属基底.首先设计了U型的单峰吸波体,该吸波体能够实现在6.02 THz处的完美吸收.通过研究单峰吸波体的表面电流分布可知,入射太赫兹能量的吸收主要来自沿U型臂方向上电场引起的电偶极子振荡.然后通过多个吸收峰叠加扩展带宽的原理,设计出了双频和宽频吸波体.仿真结果表明,本文设计的双频吸波体能够在5.33 THz和5.86 THz处实现94.7%及91%的吸收率,宽频吸波体在5.59 THz到5.90 THz之间吸收率可达90%以上.同时,利用狄拉克半金属电导率的可调节性,通过改变狄拉克半金属的费米能级,无需优化几何结构和重新制造结构,便可以实现共振吸收峰频率的动态调谐.
关键词
太赫兹
超材料
吸波体
Keywords
terahertz
metamaterials
absorber
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于石墨烯超材料的可调谐电磁诱导透明
4
作者
刘伟超
曹茂永
王彤灵
王海峰
机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期1136-1141,共6页
基金
山东省自然科学基金(ZR2016FM09
ZR2016FM32)资助项目
文摘
提出了一种基于石墨烯超材料的可调谐电磁诱导透明(EIT)结构,该结构是由长条-半圆环形状的石墨烯层和介质基底组成。通过频域有限差分法研究了该结构的特性,研究结果表明,由于石墨烯条和石墨烯半圆环之间发生相互作用,产生较弱的杂化,从而可以观察到EIT透明窗口。更重要的是,通过控制门电压,改变石墨烯的费米能级,可以在较宽的频率范围内实现透明窗口的动态调谐。通过调节石墨烯的费米能级,在透射峰附近群延迟接近0.4ps。同时还研究了石墨烯条和半圆环间的距离、圆环的半径、方位角等几何参数对EIT效应的影响,这些因素的改变对EIT效应产生了不同的影响。本文设计的超材料结构可应用于调制器和慢光器件等,对光开关、光存储等新型器件的设计有重要的指导意义。
关键词
电磁诱导透明
石墨烯
可调谐
超材料
费米能级
Keywords
electromagnetically induced transparency (EIT)
graphene
tunable
metamaterial
fermi energy
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
移动机器人在复杂环境下的动态路径规划方法研究
石倩倩
张敏
彭立岩
王彤灵
尤星懿
《电子质量》
2017
1
下载PDF
职称材料
2
改进CV模型在宫颈细胞图像分割中的应用
王爽
王彤灵
《科技风》
2017
1
下载PDF
职称材料
3
基于狄拉克半金属超材料的太赫兹吸波体研究
李倩文
周晓英
王彤灵
张玉萍
张会云
《聊城大学学报(自然科学版)》
2020
0
下载PDF
职称材料
4
基于石墨烯超材料的可调谐电磁诱导透明
刘伟超
曹茂永
王彤灵
王海峰
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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