基于K-D树加速的大型点云配准算法

为了实现大型点云的精确配准,首先对大型点云数据进行降采样及去质心预处理,并采用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算点云间的旋转矩阵R与平移矩阵T,最终在Visual Studio中基于OpenGL库实现界面交互和结果显示。结果表明,该配准算法既支持人为选择关键点进行配准,也支持随机生成关键点进行配准,且准确率高。大型点云数据实验表明,针对大型点云点数目多,普通配准算法计算时间长的问题,采用K-D树进行配准算法加速,可保证精度,同时大大缩短了大型点云配准计算时间。

随形金属托模覆膜砂壳型工艺生产汽车发动机缸盖的探索

针对湿型砂铸造工艺在生产高质量的汽车零部件上存在铸件稳定性差、尺寸精度低的弊端,提出了随形金属托模覆膜砂壳型铸造的工艺,该工艺不仅可满足生产高质量铸件的要求,还可降低成本、减少污染。同时,通过结合采用该工艺成功生产出高质量、高成品率(96%~98%)的德国曼汽车发动机缸盖的案例,进一步验证了该工艺在汽车零部件的制备领域上的潜在优势。

小型卡拉OK舞厅设计

小型卡拉OK舞厅在声学方面跟听音室有许多相似的要求:室内声场应尽可能的均匀;有适当的混响时间;室内没有明显的声死点、声聚焦、驻波、颤动回声等缺陷。卡拉OK是一种自娱性的活动,它的特殊之处在于从音箱中发出的歌声和伴奏要让演唱者自己能听到,因此,在音箱和话筒同处一室的条件下,必须最大程度地避免出现声反馈。歌舞厅的设计一般有两种情况,一种是在房屋的基建过程中就开始设计;一种是利用现有的房间改建,设计工作只能结合室内装修进行。若从厅室的建造开始设计,必须根据声学规律来选择合适的房间尺寸。最大限度地消除声染色。