基于数字孪生技术的项目化课程教学模式研究

依托AI、大数据和物联网等技术,数字孪生技术可在信息平台中创建与现实的学习者、智能车间等完全一致的“数字孪生体”,数字孪生体和现实实体一一对应、连接、交互,最终认知、分析、管理和操控现实世界。基于数字孪生技术可以构建与认知实体虚实交互的映射,通过仿真和AI技术预测学习效果,进而为学生、教师和管理者提供个性化的教学和管理服务。通过探讨数字孪生技术在教育领域的应用,初步构建了基于数字孪生技术的项目化课程教学模式框架,并通过“液压与气动技术”课程设计了相应的教学流程,旨在推进职业教育项目化课程的教学信息化改革。

基于移动学习的高职院校专业实践课程教学模式研究

随着移动终端和信息技术的普及,移动学习如何与高职院校专业教育有效结合,是一个值得探讨的问题。本文提出将移动学习与专业实践课程教学结合,以培养学生自主学习能力和扎实的工匠精神为目标,以"移动终端+互联网"为平台进行专业实践课程教学改革,提高学生学习兴趣和学习效果。

家用离网型太阳能光伏发电系统设计

光伏建筑一体化（Building Integrated Photovoltaic,BIPV）是太阳能光伏发电的新型应用方式,把太阳能发电系统与建筑物（屋顶或墙面）相结合,将太阳能转换成电能为建筑内各种负载供能。与传统光伏发电系统应用相比,BIPV系统有效的利用阳光照射空间,能够节省土地资源,减少电能传输与分布的成本和损失。而我国长三角地区人口密集、能耗巨大,土地资源稀缺,在城市中应用和推广BIPV系统具有很大发展潜力和深远意义。

基于无线传感网的风光互补电站远程监控系统的设计

文章设计了一种基于无线传感网的风光互补电站远程监控系统,设计以Zigbee数据采集节点为主要组成部分,利用Labview开发出上位机监控界面,降低了设计难度,并大幅度提高风光互补监控系统的可靠性。

新型双凸极永磁双转子电动机的电磁性能分析

为满足混合动力汽车多能源功率传输的需求,提出了一种新型双凸极永磁型双转子电动机。在确定其结构尺寸的基础上,通过有限元分析法对电机的磁链、反电势以及电感等电磁性能进行了分析,并通过场路耦合法建立电机及其驱动控制系统的瞬态联合仿真模型,仿真结果表明该电机继承了双凸极永磁电动机优点,结构简单且具有较高的可靠性和功率密度,同时由于双转子的存在,能实现不同工况下的内、外电机能量流的合成与分配,验证了该电机在混合动力系统中的可行性,也为研究该类电机的系统控制策略提供理论基础。

有限信道容量下网络化随机系统的H_∞控制

本文研究了有限信道容量下网络化随机系统的H_∞控制问题,利用量化控制器很好地解决了不确定系统的均方指数的稳定性问题,并设计出状态反馈器使得闭环系统均方指数稳定且具有给定的H_∞性能指标。

刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制

针对机械臂系统轨迹跟踪控制中存在外界干扰及控制输入受限问题,提出一种抗饱和神经网络动态面控制方法。其中模型中不确定项和外界干扰由径向基函数神经网络补偿,控制输入受限部分由辅助的抗饱和函数解决,完整的系统控制律由动态面控制方法获得。该控制算法解决了反步法中可能存在的"微分爆炸"现象,避免了滑模控制中存在的"抖振"现象以及自适应控制的鲁棒性受限现象。最后,设计相应的Lyapunov函数证明整个闭环系统的半全局渐进稳定性,仿真结果证实了所设计控制算法的有效性。

不同驱动方式对无刷直流电机性能的研究

无刷直流电机可以采用方波和正弦波2种驱动方式,研究了2种驱动方式对反电动势的平顶宽度小于120°无刷直流电机性能的影响。在电枢电流有效值一致的基础上,推导出2种驱动方式下的输出电磁转矩公式,并搭建了基于TMS320F28335的实验平台,建立了基于转速、电流双闭环控制的无刷直流电动机系统实验模型,分别从电枢电流波形和输出转矩2方面进行比较分析。实验结果表明,对于反电动势的平顶宽度小于120°无刷直流电机,相比方波驱动,正弦波驱动方式下的电机能够输出较为平稳的转矩及具备较强的过载能力。

期望激励理论在成教教师管理工作中的运用

成人教育是终身教育的重要组成部分,伴随着国家对终身教育的大力倡导而不断发展。但是在目前成人教育的教学过程中,大部分教师的工作积极性不尽如人意,这在很大程度上影响了成人教育的教学质量。因此,提高成人教育教师的工作积极性,促进成人教育又快又好的发展是目前亟须解决的现实问题。期望激励理论是研究人们的个人目标与工作绩效、奖惩,以及自身动机水平之间作用关系的理论,它为构建以提高成人教育教师工作积极性为目的的激励机制提供了重要的理论基础。