基于改进蜣螂优化算法的机械臂轨迹规划方法研究

本文以ABB-IRB 120为研究对象,建立了机械臂连杆坐标系以及DH参数表,并在给定运动学基础上,将改进蜣螂优化算法应用于4-3-4分段多项式轨迹优化中;最后将改进蜣螂优化算法和粒子群优化算法进行对比,得到了机械臂关节适应度变化曲线。仿真实验结果表明,相较粒子群算法,改进蜣螂算法能有效提高解的寻优精度和收敛速度,大幅度缩短机械臂运行时间,降低了机械臂在运行过程中的冲击与振动。

结合彩色图像局部分割的Kinect深度图修复算法

针对Kinect深度图空洞和噪声存在降低三维目标检测和识别精度的问题,提出一种结合彩色图像局部分割的深度图修复算法。首先,利用区域连通性对空洞区域进行分析和标记;其次,根据空洞区域领域的深度直方图峰值数目判断空洞区域类型;再次,分割膨胀区域对应的彩色区域,获取空洞像素所在分割区域与其领域的交域(有效支撑区域),利用交域内的有效深度信息计算空洞像素;最后,利用引导滤波对深度图进行平滑、去噪。实验结果表明,经该算法处理后的深度图边缘细节更加清晰,具备微小梯度不变性,且测量精确度更高。

一种混合降噪方法在辐射图像降噪处理中的应用

在强辐射的环境中,采集的图像包含多种噪音,主要为椒盐噪声和高斯噪声,而遥操作的可靠性与高效性则在很大程度上依赖于采集图像的质量,图像去噪至关重要。对于辐射图像,采用了一种将多重中值滤波和第二代曲波变换相结合的混合降噪方法,从而较好地去除噪音、保护细节。其具体过程是:首先运用改进后的多重中值滤波对辐射图像进行去噪,再将初步处理后的辐射图像进行Wrapping快速离散曲波变换,然后再对每个子带的系数计算阈值并根据阈值对系数进行处理,最后进行曲波逆变换得降噪图像。辐射图像的仿真实验结果表明,提出的方法能较好地降低噪点并保护边缘,从而获得更好的视觉效果。

生态链下的休闲农业旅游开发策略

近些年,随着社会经济的快速发展,农业旅游浪潮兴起,休闲农业新产业类型出现,其是农业与旅游业融合的产业。基于此,本文主要论述了生态链背景下,休闲农业旅游开发策略相关知识。

针灸与推拿治疗肩周炎0例临床分析

目的研究分析采用针灸与推拿的方法来治疗肩周炎的治疗效果。方法选择我院从2012年4月至2013年4月收治的150例肩周炎患者,将所有患者随机分为三组,分别为A组、B组和C组,每组各50例患者。在A组中采取单纯的推拿治疗,在B组中采取单纯的针灸治疗,在C组中采取推拿和针灸结合治疗的方法。观察对比这三组患者的治疗效果情况。结果在治疗之后,C组患者的治愈率明显高于A组和B组患者,差异具有统计学意义,P<0.05。结论对于肩周炎患者采取针灸和推拿结合的方法进行治疗具有比较好的治疗效果,治愈率比较高,值得广泛运用。

中西医结合三联疗法治疗周围性面瘫35例

面瘫俗称口眼喝斜、吊线风等，是指突然一侧面颊肌肉弛缓，以口眼喝斜为主症的病证，其起病突然，每在睡眠醒来时方发觉，无半身不遂、神志不清等症状。西医学根据病变部位把本病分为周围性面瘫和中枢性面瘫两类。周围性面瘫因面神经管内组织急性水肿，

探究红色旅游的可持续发展策略

旅游行业发展中,作为一个细分概念,红色旅游与旅游相似但也有一定的区别,其是以抗战时期纪念地与标志物作为载体,基于革命精神与英雄事迹,进行爱国主义主题式教育旅游活动。在我国,红色旅游发展时间虽然不长,但成效却非常显著,特别是其经济与政治效益。但因可持续发展理念不足,对红色旅游发展造成了很大的影响。基于此,本文主要论述了红色旅游可持续发展策略相关知识。

职工篮球比赛开展现状及对策探究

职工篮球比赛的开展能够进行篮球运动的宣传,并且能够满足职工文化体育活动的需求,因此开展职工篮球比赛具有非常重要的意义。可是目前来说在开展职工篮球比赛的过程中还存在非常多的问题,这些问题导致职工篮球比赛难以开办,或在开办的过程中没有相应的规则进行约束。这些问题使得职工篮球比赛活动的推进存在困难,阻碍了职工篮球比赛的开展。