缓冷工段卸料装置数控系统的分析与改进

钢厂缓冷工段卸料装置的性能直接影响缓冷钢材的生产效率，因此提高缓冷工段卸料装置的性能具有重要意义．介绍了卸料装置数控系统的构成，分析了以轴定位ＡＰＭ模块为核心的位置控制器．为进一步提高伺服系统的跟踪响应与抗扰能力，对原速度控制器提出了改进方案。仿真结果表明，改进后系统性能有很大的改善，具有更高的快速性、鲁棒性，从而提高了生产效率。