分层强化学习在无人机领域应用综述

分层强化学习是强化学习领域的一个重要分支。基于分而治之的思想,将一个复杂问题分解成多个子问题,最终解决整个问题。近年来,由于传感器能力的提高和人工智能算法的进步,基于分层强化学习的无人机自主导航成为研究热点。本篇文章对国内外发表的具有代表性的文章进行概述,首先分析无人机和分层强化学习的含义,其次重点研究了分层强化学习在无人机轨迹规划和资源分配的优化问题上的应用。

2022年东营市食品风险微生物检测结果分析

目的:调查山东省东营市2022年食品风险微生物污染现状。方法:在东营市各县区超市、零售店、农贸市场、网购、批发市场、餐馆、集体食堂、快餐店、小吃店和街头摊点等场所进行随机抽样,对所抽样的食品进行微生物检测,包括沙门氏菌、单核细胞增生李斯特氏菌、副溶血性弧菌、蜡样芽孢杆菌、铜绿假单胞菌和克罗诺杆菌。结果:2022年共采集12类食品,270份样本,总检出率为9.3%。其中,沙门菌3株、单核细胞增生李斯特氏菌3株、副溶血性弧菌3株、蜡样芽孢杆菌8株、铜绿假单胞菌2株和克罗诺杆菌6株。生禽肉、即食生制动物性水产品(海产品和淡水产品)、即食烘焙麦片、饮用水、外卖配送餐和学生午餐中的致病菌检出率分别为20.0%、15.0%、15.9%、10.0%、18.8%和13.3%。结论:东营市食品存在不同程度的污染,生禽肉、即食生制动物性水产品(海产品和淡水产品)、即食烘焙麦片、直饮水、外卖配送餐和学生午餐具有较高的检出率,主要为沙门氏菌、单核细胞增生李斯特氏菌、副溶血性弧菌、蜡样芽孢杆菌、铜绿假单胞菌和克罗诺杆菌等病原体的污染。为了保证东营市食品安全,应当加强食品监管,保证食品的安全性。

经济新闻“三得”谈

作为一名企业报记者,不管他活动范围有多广,接触的系统有多宽,他作品中题材最多的还是离不开经济新闻.经济新闻是当前新闻传媒报道的重头戏,因而如何写好经济新闻,一个时期以来一直是新闻界仁人志士悉心琢磨的课题.如何增强经济新闻可读性是扩大大众传播面不可忽视的重要手段.这里我结合自己实践,谈三点看法.增强经济新闻可读性一是要让它接近性强.其实从“发展经济,保障供给”角度讲,经济本来就和人民生活有着千丝万缕的联系,搞经济建设的最终目的也是为了最大程度地满足人们的物质需求.因此,从人民生活和物质消费来讲,无时无刻都离不开经济新闻.中央电视台以及各大新闻媒体每天都要播出大量的经济信息和商业广告,正是为了满足人们这方面的需求.既然如此,我们新闻记者采写经济新闻又何尚不多和人民的消费贴得近一些,让经济新闻在利益上更接近点大众呢?对于这一点,我想在采写服装、家用电器、日用品百货、食品等以及其它一些与人民生活密切相关的轻工业新闻时,是比较容易处理好的,读者对于这样的经济新闻也比较感兴趣.但是,对于机械、矿山、能源、交通等一些重工业新闻采写,就比较难以处理好上述问题.拿汽车工业来说,目前轿车进人家庭的时机尚不成熟,私人买车毕竟是少数,如何让有关汽车报道“