运输机器人自主行走与上下电梯控制技术

针对室内跨楼层无接触配送服务需求,设计一种搭载六自由度机械臂的室内运输机器人。根据功能需求设计运输机器人的机械结构、控制系统硬件框架以及运动学模型;在此基础上运用即时定位与地图构建(simultaneous localizationandmapping,SLAM)技术实现机器人在室内的自主行走与导航功能;以YOLOv4-tiny卷积神经网络为基础,实现电梯按钮的识别与定位并基于ROS中的MoveIt!来控制机械臂完成电梯按钮的按压功能。实验结果表明:该机器人能够在大楼内实现自主定位导航与行走,可自主搭乘电梯完成跨楼层运输任务的需求。

三冲仡佬语概况

广西隆林县常么乡三冲行政村有弄麻、保田、大田和渔塘四个自然村，80多户仡佬族村民，共400多人使用三冲仡佬语。据说迁自贵州遵义一带，已有几代人。

南宁平话中的壮语借词

《南宁平话词典》中有音无字的词大多是壮语借词,本文讨论这些借词的语义分类,语音对应关系以及词汇意义的变异,并讨论返借词现象。

茶洞语的前圆唇元音韵母

茶洞语中有撮口元音系列韵母。本文把这些韵母与侗台语族其他语言及周边汉语方言进行比较,认为它们是因平话影响而产生的。

国外和中国港澳台民族语文政策及经验教训

简要介绍世界强势语言的更替情况,分析归纳了国外民族语文政策的5种类型,阐述了中国港澳台的语言政策,在此基础上总结国外及中国港澳台语文政策存在的问题和经验教训。