基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计

针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化(PSO)算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。

危化品运输路径选择及风险分析

随着工业化进程的加速,危化品的运输需求日益增加。为了在保证危化品运输安全的前提下,降低其运输成本,根据已有四种影响范围模型,以液氨为为例,结合具体的事故形态和发生的实际场景确定毒气扩散的区域范围为平行四边形模型,参考具体出行情况,选择车流较高(I时段)和较低(II时段)的两个时段统计各路段的交通流密度,通过估算计算得出路段运输成本和运输风险,列出评价矩阵,并基于运输风险-成本优化模型计算最优路径。结合MATLAB软件和深度优先搜索算法对模型进行求解,并设置遍历约束条件增强搜索效率,快速得到可行解。通过实证分析,表明能够得出各个时间不同节点间的最优运输路线,为危化品运输线路的制定提供有力支撑。

脓毒症相关急性呼吸窘迫综合征患者28 d死亡的无创预测研究

目的分析脓毒症相关急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者血清乳酸(Lac)、D-二聚体(D-D)、可溶性血栓调节蛋白(sTM)、内皮细胞特异性分子-1(ESM-1)水平与患者28 d死亡的关系。方法采用队列研究选取2018年1月至2023年1月天津市第一中心医院和武警特色医学中心救治的375例脓毒症相关ARDS患者作为研究对象,其中男198例、女177例,年龄(65.26±11.35)岁。根据入院氧合指数(OI)分为轻度组[96例,OI>200 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)]、中度组(152例,OI>100~200 mmHg)和重度组(127例,OI≤100 mmHg),根据28 d内生存情况分为存活组(238例)和死亡组(137例)。Spearman相关系数分析脓毒症相关ARDS患者OI与血清Lac、D-D、sTM、ESM-1水平的相关性;多因素logistic回归分析影响脓毒症相关ARDS患者预后的危险影响因素,并使用受试者操作特征曲线(ROC)构建危险因素预测其发生的价值。符合正态分布的计量资料两组间比较采用t检验,多组间比较使用F检验,两两比较使用SNK法;非正态分布使用Kruskal-Wallis检验,两两比较使用Bonferroni校正;计数资料使用χ^(2)检验。结果3组脓毒症相关ARDS患者血清Lac、D-D、sTM和ESM-1水平比较,轻度组<中度组<重度组(均P<0.001)。血清Lac、D-D、sTM、ESM-1水平与OI均呈负相关(r=-0.663、-0.664、-0.690、-0.682,均P<0.001)。死亡组脓毒性休克比例、ICU时间≥10 d、机械通气时间≥3 d、年龄、D-D、sTM、Lac、ESM-1水平及脓毒症相关器官衰竭评估(SOFA)评分均高于存活组[65.69%(90/137)比52.10%(124/238)、63.50%(87/137)比52.10%(124/238)、58.39%(80/137)比47.06%(112/238)、(66.24±4.73)岁比(64.87±6.07)岁、(3.59±0.84)mg/L比(2.87±0.70)mg/L、(125.77±19.25)μg/L比(102.29±20.94)μg/L、8.39(7.31,8.84)mmol/L比5.62(4.11,8.04)mmol/L、3.91(3.20,4.48)μg/L比2.92(2.31,3.47)μg/L、14.00(12.00,17.00)分比12.00(10.00,13.00)分],OI低于存活组[92.74(82.83,156.64)mmHg比183.87(137.68,254.56)mmHg],差异均有统计学意义(χ^(2)=5.675、4.594、4.471,t=2.439、9.232、10.767,Z=9.199、9.319、7.270、8.723;均P<0.05)。多因素logistic回归分析显示,脓毒性休克、SOFA评分、Lac、D-D、sTM和ESM-1为脓毒症相关ARDS患者预后不良的独立危险因素(OR=2.625、3.410、1.461、2.231、1.048、1.316,均P<0.05),OI为独立保护因素(OR=0.978,P<0.05)。ROC分析显示,脓毒症相关ARDS患者血清Lac[曲线下面积(AUC)=0.786]、D-D(AUC=0.748)、sTM(AUC=0.797)和ESM-1(AUC=0.788)对28 d死亡具有一定预测价值,而四者联合预测的AUC为0.908,大于任一单项指标(P<0.001)。结论血清Lac、D-D、sTM和ESM-1水平是脓毒症相关ARDS患者28 d死亡的独立危险因素,对28 d死亡具有一定预测价值。

不同水位管理对恢复泥炭地土壤CO_(2)、CH_(4)排放的影响

泥炭地水文条件影响泥炭地生物地球化学循环,控制和维持着泥炭地生态系统的结构和功能,是泥炭地生态恢复的重要前提。然而,目前关于恢复泥炭地土壤碳排放对不同水位的响应尚不明确。以长白山区天然(NP)、退耕(DP)及实施不同水文管理的恢复泥炭地(低水位(LR)、高水位(HR)与高低交替水位(H-LR))为研究对象,采用静态箱-气相色谱法对研究区泥炭地进行生长季(6—10月)土壤CO_(2)、CH_(4)排放监测。结果表明:温度和水位变化是研究区泥炭地土壤CO_(2)、CH_(4)排放季节变化的主控因子。H-LR受水位控制的影响,生长季土壤CO_(2)排放速率波动剧烈,其它水位管理恢复区土壤CO_(2)排放速率呈单峰型排放模式,且均与近地表温度呈指数相关(P<0.05)。除HR外,土壤CO_(2)排放速率与水位呈显著负相关(P<0.05)。生长季,研究区HR土壤CH_(4)排放速率呈双峰型,H-LR与NP的土壤CH_(4)排放呈单峰型,与近地表温度呈指数相关(P<0.05),LR水位与CH_(4)排放速率显著正相关(P<0.05)。研究区不同水位管理恢复泥炭地土壤碳排放差异显著,虽然HR的土壤CO_(2)-C累积碳排放量显著低于其它水位恢复区,但其土壤CH_(4)-C累积碳排放量和综合增温潜势显著高于其它水位恢复区(P<0.05)。LR的累积碳排放量显著低于退化泥炭地,且其综合增温潜势最低。因此,建议在泥炭地恢复初期将低水位管理作为短期策略,以更好地恢复泥炭地碳汇功能,减弱其增温潜势。

数字新媒体在企业品牌传播中的创新研究

随着现代科技的进步,企业品牌传播的需求已经不满足于传统媒体。现代商业竞争的压力增大使得很多企业选择通过新媒体来提高企业知名度、打开企业产品的销量、增加品牌曝光率、达到自己品牌传播的目的,从而提高经济效益。事实证明,以网络媒介为主体的新媒体正在整合传统媒体,形成适合企业品牌传播的新的营销方式。

深度报道中的理性分析与感性关怀

作为大众传播媒介,深度报道中感性上的表现与理性的客观陈述恰切的结合,在一定程度上实现了新闻本质的回归。在本文笔者将结合情感化叙事风格特色的探究和当前深度报道的状况,浅析如何平衡深度报道中的"理性分析"与"情感关怀"。

我国行政体制改革的几点思考

改革开放三十多年以来,我国经济建设取得了巨大成就,这与经济体制的与时俱进不断革新是分不开的,但经济和科技的快速发展也带来的以往未曾遇到的矛盾与难题,尤其是活跃的市场经济与传统的行政体制之间的矛盾越发严重,尽管新中国成立以来我国行政体制的改革从未停歇,但此次却是面临前所未有的挑战,十八届四中全会以来,更是对进一步深化行政体制改革提出了具体目标和要求,因此将对目前行政体制改革中显现出的问题结合西方国家行政改革的经验提出几点思考。

创伤性脑损伤后脑水肿的分类及机制

创伤性脑损伤（traumatic brain injury，TBI），也称为脑外伤，是指由创伤引起的脑组织损害。在当今社会仍是影响健康的常见疾病之一。损伤的原因大多为坠落伤、斗殴和交通事故。目前脑损伤的严重程度不断加重，其中交通事故占主要作用，虽然其引起的颅脑损伤在住院患者中所占的比例较小，但死亡率、致残率却很高。一些国家每年达100万以上，死亡率为9／10万，占住院全部死亡数的1％；而在我国每年有数十万人死于创伤，其中50％死于致命的创伤性脑损伤，15％～20％的死亡者年龄在5—35岁。TBI伤后，均有不同程度的脑水肿的发生和存在，引起病情进一步恶化，如果脑水肿治疗理想，能显著降低患者病死率、致残率，改善患者预后。

马齿苋中活性成分和药理作用研究进展

马齿苋Portulaca oleracea L.又名五行草,长命草等。《本草纲目》中马齿苋是一种药食同源的野生植物,广泛分布于温带和热带地区。《中国药典》记载马齿苋性酸、寒,具有清热解毒、凉血止血功效,用于热毒血痢、痈肿疔疮、湿疹、丹毒、蛇虫咬伤、便血、痔血,崩漏下血等。现代研究证明马齿苋活性成分为黄酮类、生物碱类、萜类、有机酸类等,在抗肿瘤、抗氧化、神经保护、降血糖、抗病毒等方面有显著作用。为更好地研究马齿苋的化学性质,药理作用,探究应用前景,本文系统总结了马齿苋活性成分及其药理作用,为后续马齿苋的研究提供帮助。

血脂沉积指数与冠心病动脉粥样硬化的相关性研究

目的探讨血脂沉积指数与冠心病动脉粥样硬化的相关性并优化出最佳指数以为临床诊治提供参考。方法选取2018年1月到2019年2月期间行冠状动脉造影的患者共231例,根据冠状动脉造影结果分为3组:非冠心病组(n=75)、冠心病非干预组(n=80)、冠心病干预组(n=76)。全自动生化分析仪检测常规生化及全套血脂指标。分析血脂沉积指数与动脉粥样硬化程度的相关性。ROC曲线分析血脂沉积指数预测冠心病的特异性及敏感性。结果3组间年龄、体质指数、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇(LDLC)、高密度脂蛋白胆固醇、载脂蛋白B、载脂蛋白A1、同型半胱氨酸(Hcy)、C反应蛋白(CRP)、心肌肌钙蛋白I差异有统计学意义(P<0.05)。Logistic回归分析显示,血脂沉积指数A、D、E与冠心病动脉粥样硬化程度呈正相关(P<0.05),其中由LDLC×年龄×Hcy×CRP构成的血脂沉积指数E相关性最高。ROC曲线分析显示,血脂沉积指数E曲线下面积为0.618,特异度为0.911,敏感度为0.767,其预测冠心病的特异性及敏感性最高。结论由LDLC×年龄×Hcy×CRP构成的血脂沉积指数E与冠心病动脉粥样硬化程度呈显著正相关,可高度预测冠状动脉病变程度。

工业革命时期蒸汽动力的应用与热力学理论的关系

作为工业革命基础的技术创新虽然几乎全部出于工匠或技师之手,但并非丝毫没有得益于当时科学理论的帮助,如瓦特在改进纽科门蒸汽机时就受到了布莱克潜热理论的影响。18世纪后期,在蒸汽动力的应用所带来的革命影响下,以伯明翰月光社成员为代表的科学家们对热学研究产生了广泛兴趣。19世纪,以卡诺为代表的科学家对以蒸汽机为基础的理论研究成为热力学研究的开端。

医疗器械政府集中采购问题与分析

加入WTO后我国的卫生行业也逐步与国际接轨,更加激烈的竞争环境和高效低耗管理、管理目标对医疗器械政府采购提出了新的要求和标准。政府采购在规范医院物品采购行为、增收节支等方面已经取得了显著的成绩,但是随着医疗器械政府采购事业的发展,采购过程中也暴露出现一些问题。在实际采购工作中,医疗器械项目的质疑和投诉比例明显偏高,部分重点采购环节更是频频出现问题。如何在公开、公正、公平的环境下引进各种医疗器械,使广大医院能够购置到性价比高的医疗器械,成为政府采购的一个新的研究内容。

贵阳地区5486例孕妇G6PD缺乏症基因突变筛查

目的:了解贵阳地区孕妇人群葡萄糖-6-磷酸脱氢酶(G6PD)缺乏症的携带率及基因突变情况。方法:采集5486例孕妇外周静脉血并提取基因组DNA,采用多色探针荧光PCR熔解曲线法检测G6PD基因突变,分析基因突变情况。结果:5486例孕妇人群中筛出G6PD基因携带者184例,携带率为3.35%;共检出15种基因型和11种突变类型,其中最常见的5种突变类型是c.1388G>A、c.519C>T、c.95A>G、c.1024C>T和c.1376G>T,占所有突变类型的89.23%。结论:贵阳地区孕妇人群G6PD缺乏症的携带率和基因突变具有一定比例,对该人群进行G6PD缺乏症分子筛查,可预防G6PD缺乏症对新生儿造成的危害。

大数据时代新闻可视化传播的创新途径

全球经济的不断发展带动了科技水平以及网络技术的不断革新,这种情况下大数据时代应运而生。随着大数据时代的到来,很多行业的传统经营方式以及经营理论都开始转变,在众多行业变革的过程当中,大数据时代也推动了新闻传播的全新转变,新闻行业在这个竞争日益激烈的市场当中,也开始从传统的新闻报道传播的模式逐渐转向新闻可视化的传播方式。

满族传统文化涵化现象分析

满族的传统文化形式丰富多样,内容颇具内涵。随着社会发展,其他民族的文化对满族文化产生了巨大的影响并出现了文化涵化的现象。本文从文化涵化的视角将满族传统文化分为物质文化和精神文化,并对其在传承和发展过程中出现的现象、问题加以说明和论述。

科学还是神话?——再探菲洛劳斯天体系统的定性问题

菲洛劳斯天体系统到底是一个科学系统还是神话系统,是此前的古典学、科学史及哲学史研究者围绕该系统所争论的核心问题之一。学者们之所以对该问题持有不同见解,主要基于对其中两个分问题的不同认识,即中心火和对地的引入到底是基于现象还是理论。经考释,菲洛劳斯设置中心火的根本出发点是“有限-无限”哲学理论,但借此天体也可解释两种重要天文现象。而与既往众多研究者认知相反的是,虽然无法排除其迎合神秘数十的动机,但对地确可有效解释日月食频率差异的现象。若以古希腊天文学史的视角来看,菲洛劳斯系统虽包含哲学与神秘元素,但本质上属于早期希腊天文学系统,而非所谓的神话系统。

中西异“数”——一项关于古代中国与古希腊神秘数字的比较研究

在战国至汉代的中国以及公元前4—6世纪的古希腊,都盛行着对于一些重要数字的神秘信仰。虽然双方关注和信奉不同的数字,但背后却有类似却不尽相同的原因和解释方式可资比较。例如,二者都用不同的数去表达对立的范畴,又都将具有男性特征的事物和性质与奇数相联系;此外,二者又用不同的数去代表对于宇宙的不同感知与认识,并将这样的数字神圣化;另外,由于乾卦中九五爻的特殊性,"九五"在当时及以后的中国成为天子的专有之数,而公元前4—6世纪的毕达哥拉斯学派则将数字赋予一些品德、概念与神秘力量。在这里,数并非作为一种纯粹用于计算的"符号抽象",而是与人们对外部世界与文化的认识息息相关的神秘符号。