基于事件触发的旋翼无人机群领导跟随一致性

针对多六旋翼无人机集群系统通信频律过高的问题,基于六旋翼无人机滑模控制的双环结构控制模型提出了一种基于事件触发的滑模控制方法。该模型由位置子系统和姿态子系统构成,其中位置子系统作为外环控制对象,姿态子系统则作为内环辅助控制对象。在位置子系统中,采用增加事件触发器的滑模控制器,通过引入滑模面和滑模变量的方式,实现对六旋翼无人机群的位置控制。通过Lyapunov稳定性定理对该控制策略下系统的稳定性进行了证明,并证明了不存在Zeno现象的情况。仿真实验结果表明,所提出的控制方案减少了多智能体通信对高频采样的依赖,可见该研究为六旋翼无人机在协同路径跟随方面的应用提供了有益的参考。

八○式坦克动力传动系统载荷谱的试验研究

该文介绍了载荷谱的试验、数据处理和建谱方法,给出了八○式坦克动力传动系统的载荷谱。

IPC-PF回馈制动单元在矿山斜井中的成功应用

本文主要介绍深圳市加能电子有限公司生产的IPC-PF-1S回馈制动单元在矿山斜井提升机变频调速控制系统中的应用情况。

"全军覆没"的蜜蜂

蜜蜂,是勤劳的象征,是美的化身,也是人类的好朋友.它们的一生似乎只是为了忙碌才存活的.每至春暖花开,它们便倾巢出动,展开翅膀飞离蜂房,扑向那些美丽的花儿.它们不辞辛苦,来来往往,据说采满蜜囊要在成千上万朵花上不停地采集才能完成,一天飞行距离超过100千米.有时候,它们会迷路,会遭迫害,甚至会遇上恶劣天气而丧命.曾经,我就亲眼见过一群蜜蜂"全军覆没"的悲惨景象.

现代英语教学的关键——谈阅读能力的培养

随着社会的进步和国际交流的不断加深,英语作为国际语言在社会中的应用越来越广泛,打破传统的应试教育,对学生实施素质教育也是每位英语教师的责任。而阅读能力则是学生语言能力中一个最重要的方面,也是当前高考最重要的内容之一。阅读不仅作为考试的一个重要环节,更重要是学生走向社会后获取知识的一个重要途径应当被重视起来。中学英语教学是对学生英语学习的启蒙教育,阅读教学更应该被重视。

核心素养框架下高中英语教学的几点思考

与其他学科相比,英语在培养学生核心素养方面有着显著的学科优势,英语学科本身就承载了更多的'国际理解'的功能,在高中外研版教材中涵盖了大量的涉及领域广泛、蕴含文化丰富的文章,学生英语学习的过程不仅是学习英语知识,增强语言基础的过程,也不仅仅是培养学生学习兴趣、提高学习能力的过程,更是了解外国文化。

谈谈优化岗位管理

谈谈优化岗位管理王恩友（一）企业的每个职工都有特定的岗位职责。岗位职责是构成企业管理组织的基本单元。从某种意义上讲，企业管理组织的变革就是岗位及岗位职责的变革性调整，或者说是岗位系统结构的重新设计。任何一个高效能运行的企业管理组织，不但需要合理的组织...

创造新机制 走向大社会——谈股份制企业剥离社会服务系统的有关问题

一、社会服务系统剥离的意义 在传统地计划经济体制下,一般国有大中型企业都办有为本企业职工服务的医院、食堂、冷库、浴室、生活燃料、集中供热、职工宿舍、住房修建、托儿所、幼儿园、子弟学校、技工学校等集体福利项目与教育事业,每年企业几乎都是一个小社会的缩影,俗称“企业办社会”。“企业办社会”