煤矿电机车无人驾驶技术研究

为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重大生产运输安全事故,提高矿井生产运输管理无人化、自动化和信息化水平,研发了基于精确定位和障碍识别的远程驾驶的矿井机车无人驾驶系统,该系统集机车精确定位技术、车地通信技术、移动视频传输、无人驾驶机车控制技术以及铁路信号调度技术等于一体。与传统定位技术相比,UWB可以实现厘米级的精确定位,并且结构简单,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、传输距离远的特点。电机车无人驾驶系统的基本构成由5个子系统组成,分别为网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统、电机车测控子系统和监测监视子系统。网络通信子系统是整个井下无人驾驶系统的核心通信传输平台;运输监控子系统主要由信号连锁控制和调度运行管理2个部分组成的,实现机车远程监控;远程驾驶子系统是对井下电机车进行远程操控;电机车测控子系统是对井下电机车启停进行控制,监测监视子系统主要对井下电机车运输系列进行检测。5个子系统相互配合,实现电机车无人驾驶。

东明县：探索“党支部＋合作社＋贫困户”扶贫模式

近日，在山东省东明县三春集镇拐王村，村党支部书记王林虎说：“为了早日脱贫，咱村在县交通局的帮扶和指导下，由村党支部牵头，成立了六员食用菌种植专业合作社，带领大伙儿种植草菇和木耳，增收效果特别好。”

企业全息化数据智慧应用平台若干关键技术的研究

在全球信息化浪潮的影响下,我国煤矿企业建立了一批服务于安全生产、地测信息管理、实时监控、调度信息管理等领域的信息化系统,这在一定程度上提高了煤矿安全生产的信息化水平,但同时也存在以下问题:"信息孤岛"日渐突出、生产监控信息难以直观可视化再现、缺少有效地决策支持。该课题从数据组织、存储、提取、分析、二次表现的角度,对数据仓库、数据挖掘、数据分析等多项技术进行研究与改进,研制出企业全息化数据智慧应用平台,对解决上述问题提供了有效地方法。

痴心不改“太极情”

痴心圆了他的武术梦,痴心成就了太极情,这个人就是尹正华,国家一级教练员、裁决员,陈式太级及十二代传人,中国华夏武术文化发展中心副主任;国际武术文化研究院副秘书长,东明体校校长,新加坡功夫学院教授。

种粮大户成了粮食全托“保姆”

今年麦收期间,刘茂强在地里开收割机的时间并不多。自家的收割机主要是儿子开着下地,他自己大部分时间则在村里的收粮点,负责对接来送小麦的粮农。今年51岁的刘茂强,是东明县沙窝镇沙窝村人,在当地从事农机修理多年。几年前,他流转了4.7公顷多地,用来种粮。为了种好地,刘茂强一方面请来农技部门专家来指导,采用免耕、宽幅精播等增产技术;另一方面,他购置了多款新型农机。

山东博士后女村官关志洁一鸣惊人

今天介绍的村官,是有着高学历的年轻人,她放弃留京就业机会,选择回到农村当村官。确实,在中央一系列富民政策推动下,我国广大农村地区日益呈现出五彩斑斓的色彩,一系列新的生产和经营方式应运而生,工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展,迫切需要更多懂科技、善学习、能经营、会管理的新型人才加入到农村社会管理的队伍中来。像关志洁这样具有科研能力、营销能力的年轻新型人才,选择到基层一线担任村干部,不仅有助于农村经济、社会各项事业发展,也有益于个人职业生涯的快速成长。

在路上

二十年前，鲁西南靠近黄河的一处院落显得宁静、祥和、整洁，唯一不同的是在院落的四周，摆放着刀枪剑戟，看得出，这是一个武术世家。主人尹正华，从小受父亲尹怀祥、兄长尹正龙影响习练梅花拳，1984年背井离乡来到河南嵩山少林寺习练少林拳，1988年投身河南温县陈家沟，师从陈式太极名家陈小旺、陈正雷大师修习陈式太极，曾获多项全国武术冠军。

从“分田到户”到“集中流转”

初冬时节的鲁西南,沃野千里。东明县城南边20多千米外的小井村,麦苗青青。40年前的春天,小井村把土地分到各家各户,成为全国最早一批实行分田到户、落实家庭联产承包责任制的村庄,就此掀开了我省农村土地改革的序幕。那时候的小井村,土地沙化严重,全村2800余口人,有近1000名青壮劳力跑到外省出苦力谋生。

情系家乡 奉献乡亲--青岛市菏泽商会履行社会责任回报故土

1月11日上午,山东省菏泽市东明县沙窝镇沙河村村民们个个脸上洋溢着笑容,每人领取10斤大米、10斤面粉、10斤食用油、10斤大葱和10斤猪肉,村里80岁以上的老年人额外领取1000元现金,场面热闹而喜庆。原来这是菏泽市工商联、青岛市菏泽商会到东明县沙窝镇沙河村联合开展“情系家乡·奉献乡亲”爱心捐赠活动,向八里寺行政村沙河村全体村民送去了总价值80余万元的捐助专项资金、米面粮油和猪肉等生活物资的场景。

山东东明县着力选拔“能人村官”收到明显效果

东明县积极探索新形势下农村基层组织建设模式，努力建设一支“想干事、会干事、千成事、不出事”的“能人村官”队伍。该县坚持重素质、重能力、重公道的用人标准，采取下派、回请等形式，在致富能手、大中专毕业生、退伍军人、退休机关干部等“能人”中，选拔优秀人才担任村干部，夯实新农村建设的组织基础。

山东东明:云谈会千里话发展

6月13日,山东省菏泽市东明县黄河滩区迁建新村,一场特别的“云谈会”气氛热烈。“云谈会”上,东明县沙窝镇党委书记邢鹏英开门见山:“再次通过这样的方式和大家见面,主要是请各位建言献策,在优化产业发展模式,拓宽群众增收渠道,提升村民生活品质等方面畅所欲言,贡献智慧和力量。”前不久,东明县24个滩区社区陆续成立新村党委。

种植富硒麦走上致富路

如今,富硒这个概念在山东省最西端的东明县已不稀奇,原因就在于一位名叫马国兴的退伍军人。离开部队返乡后,怀揣干事创业带富乡亲的理念,马国兴筹资建设面粉加工厂,牵头领办种植合作社,将富硒种植的理念带回了家乡,已带领全县6000多户农民种植富硒小麦达5万多亩,成为了山东省最大的富硒小麦种植基地。

深入学习实践科学发展观活动“三字经”

教卫系统共有26个局级单位参加第二批学习实践活动，其中既有市属高等学校和大学附属医院，又有市卫生局直属医院、医疗研究机构和驻津科研院所。市委教卫工委针对各单位的不同特点和不同群体党员的实际，紧紧扭住查找和解决突出问题不放松，注重分类指导，切实增强学习实践活动的针对性和实效性。

新时代奋斗者黄河滩:第一书记的第二故乡

“听说俺村的李书记要回济南了,能让他在俺村再干两年不?这样的好官舍不得叫他走哇。”山东省东明县焦园乡温寨村的李三党老人一边说,一边擦泪。

山东省科技厅原厅长董昭合视察长寿之乡建设工作

近日，山东省科技厅原厅长、省富硒委员会总顾问董昭合以及省老龄办副主任肖培树一行到山东东明县视察长寿之乡建设工作。视察组听取了东明县委副书记、县长魏琳关于东明县长寿之乡建设情况的工作汇报并对东明县长寿之乡建设工作给予充分肯定，希望东明县要进一步加快转变经济发展方式，

黄河滩区,小小豆虫成“虫草”

竹林新村是东明县黄河滩区搬迁第一村,也是全国最大的豆丹(豆虫)养殖基地。前年,村“两委”在驻村第一书记王培源的带领下,利用丰富而又纯净的土地资源,流转土地1500余亩,发展豆虫养殖。“说起来也稀罕,以前打药都打不死,现在这豆虫可真娇贵,想养好并不是一件容易的事。

新居新业滩区人家 大河见证东明变化

在六安社区宽敞的水泥街道上,贴着大红喜字、挂着红灯笼的燕庆华家格外醒目。今年农历八月初八,燕庆华27岁的孙子燕京结婚了!孙媳妇李璐刚过门,小两口就给爷爷奶奶买了台新电视,让燕庆华老两口笑得合不拢嘴。

成立农机合作社,管种;建起粮食收购点,管收 种粮大户成了粮食全托“保姆”

今年麦收期间,刘茂强在地里开收割机的时间并不多。自家的收割机主要是儿子开着下地,他自己大部分时间则在村里的收粮点,负责对接来送小麦的粮农。今年51岁的刘茂强,是山东省东明县沙窝镇沙窝村人,在当地从事农机修理多年。几年前,他流转了70多亩地,用来种粮。