采用单水听器匀速直线运动直升机三维参数估计算法

针对空中匀速飞行运动目标所激发的水声信号特征,该文将传统的2维平面内估计目标飞行高度、速度等参数的问题扩展到3维空间,可以求解飞行时偏航距离,更符合实际情况,解决了空中快速飞行目标状态3维参数估计问题。该文首先以直升机离散线谱为特征声源,建立其在空气-水两层介质中声学多普勒的3维传播模型,考虑了目标的飞行速度、高度和偏离水听器的偏航距离。然后根据多普勒频移曲线及其1阶、2阶导数的不对称性,推导出水下探空应用中飞行器的3维参数估计方法。最后,通过分析单水听器接收的实测信号,验证了文章构建3维空间多普勒频移飞行参数估计模型的合理性及APP-LMS算法相较于短时傅里叶瞬时频率估计算法能够更准确反演直升机的航行参数。

基于相位匹配原理的稳健方位估计

文中介绍了一种新的信号方位估计原理--相位匹配原理(PMT),该原理计算简单、且不受噪声相关特性的影响。论文提出了一个新的基于矩阵范数的判别准则,该准则极大地改进了方位的估计精度和方差,并保持了算法计算简单的特点。仿真结果表明改进后的准则在高信噪比下接近MUSIC的估计性能,在低信噪比下却超过MUSIC估计,而且其估计性能不受未知相关噪声的影响。

半导体放电管多元胞结构模型

在半导体放电管的版面设计上提出了多元胞结构版图 .对多元胞结构“短路模型”进行了理论分析和实验验证 ,结果表明合理设计多元胞版图尺寸和 P基区薄层电阻可以改善器件的转折导通特性和提高器件的抗雷电浪涌能力 。

任意信号源的盲分离

在盲信号分离中，常用的方法假设源信号的密度函数已知或由某一类带参数的函数来逼近，一旦假设的密度函数和真实的密度函数不一致或源信号不是同一分布，所用的方法就不能正确地分离出源信号。针对这一问题，本文用高斯混合模型来逼近任意分布的源信号的密度函数，并提出了一种迭代的期望最大化算法。计算机仿真表明，该算法能够有效地分离出真实的源信号。

恒定束宽波束形成器的设计和仿真研究

宽带恒定束宽波束形成器是基阵信号处理中的难点。本文提出一种基于均匀一致性旁瓣级的设计方法,在求出宽带信号实现恒定束宽所须的频率响应后,通过一组FIR滤波器来拟合该频率响应。该方法不仅能用于一般的等间隔直线阵,而且当阵元存在指向性且位置不精确时,也能较好地实现恒定束宽。计算机仿真表明了该方法的可行性。

多普勒方位联合估计的蒙特卡洛算法

目标回波的多普勒和方位参数能体现目标的重要特征.本文从参数的最大似然估计出发,采用非线性来放大似然函数并构造一个新的代价函数,该函数能更明显区分局部和全局最佳值.针对新代价函数的复杂形式,我们提出了基于蒙特卡洛的重要性采样方法来求解最佳值,并给出了重要性函数的一种选取方法.该方法不仅在低信噪比和小样本数条件下性能良好,而且各个参数自动配对并适用于任意的已知阵型.与已有的基于子空间的联合估计算法的仿真比较表明,本文提出的算法在性能上非常接近参数估计的CRLB.

具有任意分布时间相关源的盲分离自适应算法

常用的盲分离算法假定源是独立同分布的随机信号 ,这种假定在实际应用中受到限制。文中把盲分离算法扩展到具有时间相关特性的源信号 ,给出了盲分离的模型。以最大似然估计为基础 ,用 MA模型来消除源的时间相关特性 ,推导了 MA模型参数和混合参数的自适应梯度学习算法。为了提高该算法的适用性 ,采用高斯混合模型 ( GMM)来拟合源的概率密度函数 ,并给出了GMM模型参数的自适应算法。计算机仿真结果表明 :算法的性能良好 ,收敛速度快。

高斯噪声中的参数盲估计

盲信号处理方法中常忽略噪声的影响 ,而实际问题中噪声的影响是存在的 .本文主要讨论了在协方差矩阵未知的加性高斯噪声中混合系数的盲估计问题 .本文以最大似然估计为基础 ,提出一种求解参数的最优化算法 ,给出了混合矩阵和协方差矩阵的计算式 .采用高斯混合模型 (GMM)来逼近源信号的概率密度函数 ,简化了算法中的积分 ,导出了一种基于EM算法的迭代式 .仿真表明 ,算法不仅能稳定收敛 。

半导体放电管多元胞结构模型研究

在半导体放电管的版面设计上提出了多元胞结构版图．对多元胞结构“短路模型”进行了理论分析和实验验证，结果表明合理设计多元胞版图尺寸和ｐ 基区薄层电阻可以改善器件的转折导通特性，从而为简化半导体放电管生产工艺提供了依据．

多子阵信号相位匹配原理的信号最小二乘解

提出了利用多元阵信号相位匹配原理的信号方向估计及信号估计的最小二乘法的求解方法,该方法不仅可减小接收通道的相幅度一致性对信号估计的影响,同时也可以消除利用三元阵或叫元阵的信号相位匹配原理时产生的估计信号奇异值.利用真实舰船噪声的线谱可实现高精度目标定向,然后根据确定方向实现目标宽带信号估计.仿真结果表明,多子阵的信号相位匹配法的噪声抑制性能明显优于阵元域的噪声抑制性能.

基于四阶混合累积量的自适应线谱增强器

将四阶累积量的递推算法推广到求正弦信号的混合四阶累积量 ,并提出了一种计算正弦信号四阶混合累积量的自适应线谱增强递推算法。该线谱增强器的结构为自适应 FIR滤波器 ,当输入为含有高斯噪声的正弦信号且处于稳态时 ,滤波器的权系数与输入信号的四阶混合累积量的一维切片成正比 ,而与高斯噪声无关 ,从而使信号的线谱成份得到增强。仿真结果表明 。

一种基于高阶累积量的自适应时延估计新方法

讨论了存在于相关高斯或对称分布噪声中的非高斯信号的时延估计问题。可通过采用基于高阶统计量的自适应方法估计出滤波器的权系数 ,根据权系数的最大值求得时延估计。为了能得到非整数采样间隔的时延 ,常用SINC函数对滤波器权系数进行插值。但为了得到精确的时延估计 ,该法需要足够长的滤波器权系数。提出了一种可在相关高斯噪声中 ,只要较少的滤波器权长就能对非高斯信号的时延进行估计的新方法 ,称为最小权值误差平方和法。它对整数或非整数采样间隔时延均能进行估计。

信号相位匹配原理的方位估计性能分析

介绍了2种基于信号相位匹配原理(SPM P)的波达方向估计准则——基于能量准则和基于矩阵范数准则。以奇异值分解和矩阵理论为基础,详细分析了两个准则的差异和联系,指出基于矩阵范数准则比基于能量准则具有更好的鲁棒性。同时证明了基于矩阵范数准则和互谱法估计方位之间存在等价关系,分析了矩阵范数准则具有更尖锐空间指向性的原因。计算机仿真结果与理论分析相一致。

仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制

针对机械手的鲁棒控制问题 ,提出了一种仅利用位置测量信息的机械手鲁棒滑模跟踪控制器设计方案。通过引入滑模观测器 ,避免了对关节角速度信号的测量 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号全局有界 ,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。

一种自适应最小范数算法

运用特征子空间方法的关键在于信号子空间或噪声子空间的估计,实际上有些信号的统计特性随时间变化,于是要求得到参数的实时估计值,为此,需要随时根据新的阵列接收数据对信号或噪声子空间进行更新。本文首先分析了一种自适应子空间估计算法,即MALASE(MaximumLikelihoodAdaptiveSubspaceEstimation)算法。然后,把MALASE算法与传统的最小范数(Mini-Norm)高分辨算法相结合,并应用零点跟踪技术,提出了一种自适应Mini-Norm高分辨算法,可用于对时变的信号波达方向(DOA)进行跟踪估计。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。

一种新的频域盲语音分离排序算法

针对频域盲源分离过程中存在的排序模糊性问题,提出了一种新的解决方法。该方法将整个频段分为低频、中频和高频三个部分。在低频段采用比较不同频率点间幅度相关系数大小的排序算法,在中频段采用基于波束形成方位估计的排序算法,在高频段采用比较幅度相关系数大小和波束形成相结合的排序方法。实验中采用评价盲分离算法性能的工具箱BSS_EVAL作为评价标准,仿真结果表明,该排序算法的分离性能大大优于单独采用比较幅度相关系数大小的排序算法和单独基于波束形成方位估计的排序算法。

一种变步长自适应格型IIR陷波器及其在混响抵消中的应用研究

提出了一种改进的变步长自适应格型IIR陷波器算法,仿真表明,提出的算法在收敛速度、时变系统跟踪速度与收敛精度方面比固定步长算法好。将该算法运用到混响抵消和混响中心频率估计中,效果良好。

空间非平稳噪声环境下非均匀线阵的DOA估计

针对在空间非平稳噪声环境下传统的MUSIC算法会失效的问题,提出了一种新的波达方向(DOA)估计方法。该方法利用转换矩阵法,通过对阵列数据相关矩阵进行预处理,从而克服噪声对方位估计的影响,并且该算法适用于非均匀线阵,而非均匀线阵在阵元数目一定的情况下,通过合理设置阵元间距,其方位分辨率较之均匀线阵有较大的提高。计算机仿真结果表明,在非平稳噪声环境下利用该算法非均匀线阵的分辨能力要明显高于均匀线阵。

电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法

针对包含电机动态特性的机械手非匹配不确定模型 ,提出了一种鲁棒自适应跟踪控制算法。该控制算法通过引入非线性阻尼和加入“σP -修正”项的参数自适应律 ,确保了闭环系统的所有信号全局一致有界 ,且能使跟踪误差按指数速率收敛到零的小邻域内。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。

钢框架非线性分析方法评述

钢框架在地震作用下的非线性行为非常复杂,影响因素众多,其非线性分析一直是结构工程中的研究热点。根据非线性分析方法选取的最小子结构的不同,对目前常用的钢框架非线性分析方法进行分类,归纳为5种分析方法。通过对这些方法的操作流程进行比较分析,并对已有相关研究进行总结,表明每种方法都有其固有的优点和不足。在实际分析时,应根据具体情况选择合适的分析方法。