基于负载变化的纯电动矿车驱动转矩优化控制策略研究

针对常规驱动控制策略无法应对纯电动矿车负载变化大、电机输出转矩不能准确表达驾驶员驾驶意图的问题,文章以模糊控制理论为基础,设计了一种转矩优化控制策略。首先将纯电动矿车的需求转矩分为基准转矩和动态补偿转矩两部分,通过加速踏板开度、电机转速、负载质量确定纯电动矿车的基准转矩,动态补偿转矩是以模糊控制理论为基础的驾驶意图模糊控制器的输出,模糊控制器的输入为期望车速与实际车速的偏差和踏板开度变化率,纯电动矿车的实际需求转矩为基准转矩和动态补偿转矩的和。在MATLAB/Simulink中建立纯电动矿车驱动控制策略仿真模型,通过优化控制策略与传统控制策略的仿真对比结果表明,优化转矩控制策略能够有效适应纯电矿用车负载变化大、准确识别驾驶员的驾驶意图,提升车辆的动力性。

三方突触调控LTP的机制研究进展

三方突触由星形胶质细胞(AS)、突触前膜和突触后膜构成[1,2],在功能上作为一个整体调控长时程增强(LTP),影响人体的学习记忆功能。LTP是指一种发生在神经细胞信号传输过程中信号持久增强的现象[3]。研究表明,LTP效应与学习、记忆过程密切相关,学习记忆功能的提高是神经系统疾病领域研究的重点和热点。诸多神经系统疾病存在海马LTP功能的抑制,学习记忆功能的受损[4],如阿尔茨海默病(AD)、脑卒中、脑瘫(CP)等疾病[5,6]。

基于数据挖掘技术的推拿治疗小儿便秘操作法选用规律研究

目的探究推拿治疗小儿便秘的操作法(手法+穴位)选用规律,为小儿便秘的临床治疗提供参考。方法检索PubMed、Web of science、Cochrane library、知网、维普、万方数据库自建库至2020年12月的中医推拿治疗小儿便秘的临床随机对照研究(RCTs),采用SATI、UCINET等软件对中医推拿治疗小儿便秘的相关操作法进行频次及支持度分析、可视化中心度分析,并采用SPSS 26.0进行聚类分析。结果共检索出874篇文献,最终纳入RCTs文献133篇。便秘(未予分型)的推拿操作法组合共101个,便秘(分型)的推拿操作法组合共94个(实秘48个、虚秘46个)。其中,摩腹(频次70、支持度69.3%)、推下七节骨(频次69、支持度68.3%)、清大肠(频次69、支持度68.3%)在便秘(未予分型)的推拿操作法中,中心度最高,且为常用搭配组合。在分型治疗实秘中,清大肠(频次40、支持度83.3%)、推下七节骨(频次40、支持度83.3%)、摩腹(频次38、支持度79.2%)、退六腑(频次35、支持度72.9%)的中心度最高,且为常用搭配组合;补脾经(频次40、支持度87.0%)、捏脊(频次37、支持度80.4%)、推三关(频次32、支持度69.6%)在虚秘的推拿操作法中,中心度最高,且为常用搭配组合。结论无论是否对小儿便秘进行辨证分型,均可选用摩腹、推下七节骨及清大肠的远近结合操作法以通导大便;若属实秘者,则辅以退六腑的操作法,以荡涤肠腹之实热;若属虚秘者,则可兼用补脾经、捏脊、推三关等补益脾胃的操作法,以益气通便。

推拿治疗小儿脑瘫研究进展

小儿脑瘫是指孕期至出生后1个月内大脑病变引起的以非进展性中枢运动障碍和姿势异常为主要表现的脑损伤综合征。其发病率、致残率高,严重威胁患儿的身心健康,临床治疗难度大。推拿作为一种绿色、环保的中医疗法,通过通调督脉、滋养脑髓、培补肝肾、疏通经络、理筋整复、行气活血、滑利关节等促进血液循环,增加脑部供氧量,修复受损神经元,改善患儿功能障碍,提升患儿智力和心理发育水平。本文通过查阅近十年的文献,对推拿在脑瘫患儿中的应用研究作综述,分析优势特色和不足之处,为下一步深入研究和临床推广运用奠定基础。

以推拿为主治疗小儿脑瘫临床疗效的系统评价

目的:系统评价以推拿为主治疗小儿脑瘫的临床疗效。方法:计算机检索自建库至2020年12月2日PubMed、Web of science、the Cochrane library、中国知网(CNKI)、维普中文科技期刊数据库(VIP)、万方数据(WANFANG DATA)中以推拿为主治疗小儿脑瘫的临床随机对照试验(RCT)。由2名研究者独立提取资料后,按照Cochrane Review Handbook 5.0进行质量评估,采用RevMan 5.3软件进行统计分析。结果:纳入12篇RCTs,共798例患者。Meta分析结果显示,治疗组的粗大运动功能量表(GMFM-88)评分[SMD=1.71,95%CI(1.19,2.24),P<0.00001]、改良Ashworth量表(MAS)评分[SMD=-0.46,95%CI(-0.65,-0.27),P<0.00001]、吞咽障碍评估量表(DDS)评分[SMD=-0.87,95%CI(-1.25,-0.50),P<0.00001]均优于对照组。有效率评价缺乏统一标准,无法进行合并分析。结论:以推拿为主的疗法对小儿脑瘫具有较好的临床疗效,但尚需高质量的RCT进行验证。