汽车车身喷淋湿度检测仪

本文设计了一款适用于汽车车身喷淋实验结果检测的汽车车身喷淋湿度检测仪,其电路简单,可靠,使用方便,填补了国内在这方面的空白。该设计采用恒温槽及跟随性补偿电路解决传感器温漂的问题。

高职《气压与液压传动》课程改革探索

任务导向教学模式是以典型任务为载体,搭建课程的理论教学和实践教学平台,以典型任务来引领课程教学,在任务完成过程中实现教学目标。本文将任务导向法应用到《气压与液压传动》课程教学过程中,对任务导向的具体应用进行了有益的探索。

内燃机曲轴轴系多体动力学分析

基于虚拟样机技术,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性体曲轴在内的内燃机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学进行模拟仿真计算,将计算值与实测值进行对比分析,发现仿真结果与实测结果吻合较好。并由此模型对发动机采用停缸系统时的扭振特性进行模拟,分析了计算结果,提出了较好的停缸方案。

注塑机专用卸料机械手设计

本文设计了一套基于PLC的注塑机专用卸料机械手。该型机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械,采用气压及液压传动系统驱动,用PLC进行控制。该设备可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。

融合职业标准机电类技能人才培养平台的构建研究与实践

上海工程技术大学高等职业技术学院根据国家和地区产业结构调整和经济方式转变的态势,主动适应以高新技术为先导的制造业对机电一体化高端技能人才的需求,创建"双证融通、理实一体"的高端技能人才培养模式,实施知识、素养、能力、资格标准"四位一体"协调的高端技能人才培养过程,在着力于高端技能人才培养中积累了经验,取得了较好成果。

内燃机曲轴停缸扭振特性多体动力学分析

基于虚拟样机技术,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性体曲轴在内的内燃机曲轴系统的多体动力学模型,并由此模型对发动机采用停缸系统时的扭振特性进行模拟,分析了计算结果,提出了较好的停缸方案。

内燃机曲轴扭振多体动力学分析

基于虚拟样机技术,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动分析。建立了包括柔性体曲轴在内的内燃机曲轴系统的多体动力学模型。根据多体动力学进行模拟仿真计算,分析了内燃机曲轴扭振的特点。

川崎工业机器人双机联网控制实现方法

本文对川崎机器人的双机联网控制的方式进行了有益探索,实现了基于PLC、触摸屏、网络、机器人系统的双机联网控制。并以双工码垛为工作任务,编制了相应的工作程序,运行效果良好。

浅析合作学习在我校机电技术应用专业中的推广

现代社会是个知识大爆炸的社会。社会分工越来越细化,职业技能也越来越细化。任何一个行业,要想干成一件事,都必须依靠一个团队整体的努力。机电行业也是如此。想依仗自身强大实力,独来独往成就事业的独行侠已越来越不可能出现。因此对于团队合作能力培养的需求越来越凸显。合作学习作为培养大学生综合素质及团队合作能力的重要工具,在我国逐渐成为教育的潮流。本文分析了合作学习的特点,并以上海市高级技工学校机电技术应用专业为载体,尝试了合作学习在该专业的推广,总结了实施过程中遇到的问题。

平面移动气动机器人设计

设计了一款新颖的用于平面移动的气动行走机器人。该机器人以气压传动系统作为动力驱动,采用爬虫步距式行走方式,可直行、倒退及转向,对地形的适应力比较好,对地面材质也没有特殊要求。

车用柴油机4气门结构设计研究

运用-维气体流动模拟软件BOOST,对某公司的一款2气门柴油机改成4气门后的流动过程建立计算模型,对改型后柴油机的主要结构参数,如气门直径、气道直径、歧管直径、配气相位进行换气过程模拟计算.当该机采用直径分别为39.0 mm的进气门、37.5～30.0 mm的渐缩进气道、53.0 mm的进气歧管、32.5 mm的排气门、23.0 mm的等直径排气管、32.5 mm的排气歧管时可以获得较好的换气性能.通过对配气相位进行改进和优化,可以在整个转速范围内得到较理想的换气性能.

基于STM32的智能探测小车控制系统设计

在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。

基于Cortex-M3的气相色谱仪温控系统

文中介绍了以ARM Cortex-M3为核心的气相色谱仪温控系统,实时操作系统采用μC/OS-Ⅱ。从系统整体结构分析入手,确定系统控制方案;接着介绍了主要的硬件电路设计,阐述了如何将温度传感器的微弱信号进行放大、滤波,经过A/D转换后得到高精度的温度值;然后引入PID控制算法,分析了PID控制的思想,进一步介绍了下位机实时操作系统的移植和应用程序中主要任务的实现,同时介绍了上位机的人机界面设计,以及上下位机之间的串口通讯协议的制定和相关编程。

基于HNC-8B系统数控铣床四轴升级改造

以国产HNC-8B系统为载体,在对数控铣床三轴升级四轴的必要性分析基础上,从总线式伺服驱动器线路连接、NC及驱动参数设置、第四轴控制梯形图编程3个方面对四轴升级改造步骤和过程进行详细的论述。最后,通过工件试切检验,四轴升级改造达到了预期的目的。

基于开放式数控平台的数控演示系统研究

构建了一个开放式数控平台。在这个平台的基础上,采用模块化程序结构,将图形仿真程序与数控应用程序进行有机地融合,开发出数控演示系统,使数控技术教学中抽象的内容变得形象生动。

基于工作过程的《PLC技术与应用》课程改革探索研究

《PLC技术与应用》是一门专业性、技术性、实践性很强的专业课。针对课程教学现状存在的问题,根据课程性质和特点,探索研究基于工作过程的课程改革方法措施,提高课程教学效率效果,提升学生综合素质。

分布式多轴驱动全向移动平台设计

在移动机器人各项关键技术研究中,不可缺少机器人平台的研制。将驱动机构、转向机构和控制器集成在独立驱动轮内部,采用悬挂结构设计多轴移动平台。移动平台轮轴数可根据需要进行调整,最多为8轴。基于分布式架构,控制系统由一个主控制器和多个从控制器组成,通过USB-HUB进行通信。从控制器以STC12C5201AD增强型单片机为核心,主要负责电机驱动和通信;主控制器采用便携式计算机,并利用Lab Windows/CVI开发主控软件,有机结合控制、数据采集、分析和显示等功能。最终完成的全向移动平台通过主控软件完成对各独立驱动轮的单轮测试和整车调试。

轧件激励诱发CSP轧机振动问题研究

为研究紧凑式带钢生产(compact strip production,CSP)线轧机在轧制热轧钢板(steel plate heat commercial,SPHC)钢种时出现的强烈振动行为,利用在线监测系统对轧机进行工业现场试验研究,获得轧机在轧件厚度波动、咬钢冲击及压靠等工况下的信号特征,工业现场试验证实轧件对轧机动力学特性具有重要影响。通过建立轧件厚度波动影响下的轧制力数学模型获得轧制力波动特性,依据工况参数,利用ANSYS/LS-DYNA软件对轧机进行轧制过程仿真研究,求解获得轧制力波动特征,数值计算结果与轧制力模型理论分析结论相一致,在此基础上进一步探讨了由轧件厚度波动产生轧制力波动并激发轧机振动的机制。依据轧制速度与厚度耦合特性,在工业现场实施抑振试验,结果显示通过优化轧制工艺设定使得轧机振动频率分散、振幅大幅降低。该研究方法和结论可为同类振动问题提供参考。

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。

工业机器人多任务选择控制实现

工业机器人在国内的应用越来越广泛,所要完成的任务也是越来越复杂。在有些场合可能要面对多任务的选择与切换。这种多任务选择的能力会使得工业机器人能胜任更多的任务,同时降低企业应用成本。本文以川崎机器人为载体,利用"HMI+PLC"系统实现了工业机器人的多任务切换功能。