进阶式飞行器控制实验项目设计与实现

飞行器控制系统是一个多输入多输出的复杂非线性系统,为使学生掌握相关控制理论,建立系统工程思想,采用进阶式教学方法设计并开展飞行器控制实验项目。从飞行器建模、机载传感器数据获取与处理、控制器设计、飞行实验验证等环节逐层递进,同时采用虚拟仿真与Pixhawk飞控硬件虚实结合的实验手段,进行飞控系统飞行效果的实验验证。

碳交易市场促进减排了吗

为研究中国碳交易市场的运行机制与行政干预是否具备促进碳减排的协同效应,基于双重差分法比较碳交易试点地区与非试点地区的碳减排实际效果,分析行政干预以及其他因素对碳减排效应的影响。结果表明:中国碳交易市场具备促进减排的效应,市场机制与行政干预具备促进减排协同效应。目前中国碳交易市场及碳减排措施的有效性仍受多种因素限制。本研究结果对完善碳交易机制、推进碳减排政策改进、促进碳减排具有借鉴意义。

美国国立综合癌症网络食管与食管胃结合部癌临床实践指南(2023.V1-V3)更新解读

食管癌和食管胃结合部(esophagogastric junction,EGJ)癌是全球较为常见的上消化道恶性肿瘤,2023年美国癌症协会公布的美国国内食管癌的预计新增病例数和死亡数分别为21 560例和16 120例^([1])。近40年发病率和死亡率的变化趋势并不明显。我国食管癌和胃癌仍然是高发肿瘤,但发病率和死亡率均有明显降低^([2]),这与国人饮食习惯的改变和社会经济发展有着密切的关系。

长江流域岩体锆石U-Pb年龄与Hf同位素特征及沉积物源示踪意义

物源精细示踪是当前单矿物颗粒微区分析技术运用的重要领域。长江流域因面积巨大、源岩构成与分布非常复杂，充分掌握流域内岩体锆石U—Pb年龄等微区分析信息成为精细物源示踪的关键。在系统搜集与分析近十年来发表的长江流域内岩体锆石U—Pb年龄和Hf同位素组成的数据资料，结合区域地质各类岩体岩性、年龄和面积调查的新成果，认为只有少量锆石可直接根据特定年龄峰值进行物源判别，如〈50、250～270和〉3000Ma的3组锆石分别源自长江上游的昌都地块与金沙江缝合带、扬子地块北缘的峨眉山玄武岩省和三峡地区的崆岭群；联用锆石U—Pb年龄与cHf（t）值可进一步提高物源判别精度；但需注意再旋回的沉积锆石对沉积物源判别的影响。

帕金森病患者血脂表达情况的研究

目的:研究帕金森病(PD)患者血脂表达情况,探讨血脂水平对PD患者发生脑卒中的影响。方法:回顾性纳入PD患者、急性脑梗死患者及同期健康体检者各161例,分别为PD组、脑梗组及对照组。比较3组的血脂包括总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平及其他因素;以PD组、脑梗组为因变量对2组有统计学差异的变量进一步采用二分类Logistic回归方法分析。结果:PD组TG、LDL-C水平显著低于对照组及脑梗组(均P<0.05),HDL-C水平高于脑梗组(P<0.05);PD组的高血压病、糖尿病患病人数比例低于脑梗组(P<0.05)。二分类Logistic回归分析显示:高水平的HDL-C、低水平的LDL-C、高血压病、糖尿病病史可能与PD人群中脑卒中发生相关。结论:PD患者TG、LDL-C水平低于健康人和脑梗死患者,HDL-C水平高于脑梗死患者。高水平的HDL-C、低水平的LDL-C可能与PD人群中脑卒中发生相关。

长江三角洲晚第四纪地层沉积物源特征及其对季风气候变化的响应

物源分析可以反演河流系统演化过程中,构造运动、气候变化与海平面升降等因素的影响。选择长江三角洲现代、中全新世和末次盛冰期3个代表性时代的沉积物样品,进行重矿物组合、锆石U—Pb年龄谱系等分析,以揭示不同气候条件下长江三角洲河口沉积物源的变化。与末次盛冰期相比,中全新世沉积物中榍石、锆石含量较低,重矿物GZi指数较大,古元古代锆石含量较高,但白垩纪、新元古代锆石含量较低。这些特征表明中全新世长江河口沉积物有更多源自上游地区的物质,这种变化可能与流域受夏季风影响的降雨量变化有关。初步分析认为,末次盛冰期研究区季风很弱,降雨量和径流量均下降,上游物质较少被搬运至河口;全新世季风加强后,降雨量和径流量均上升,此时河口沉积物更多源自上游,尤其是在中全新世夏季风最强盛期。

实验课程的开放与监控

介绍自动控制原理、传感器与测试技术等课程中,开放式实验教学与实验过程的监控与管理相结合的措施,包括开放式实验课程的教材建设、实验过程影像监控系统和计算机网络监控的开发应用。评述了开放式实验和实验监控系统的主要特点。

基于特征点的颅面复原技术

介绍了用人工神经网络算法确定待复原颅面的软组织厚度及颅面特征点的方法。在计算机辅助颅面复原过程中,通常只能根据颅骨上少数特征点及其所在部位的法向软组织厚度的统计值进行运算。由于现有统计值指标涵盖的年龄较宽泛,导致复原结果缺乏个性。在测定待复原颅骨骨龄的基础上,通过神经网络训练,确定软组织厚度随年龄的变化规律,较精确地计算出与拟复原对象的骨龄相适应的特征点软组织厚度值,并用最小二乘法及曲面法线原理建立数学模型,计算出颅面特征点。最后用基于Delaunay三角剖分的wavelet插值法复原出面貌雏形。

三维颅面复原技术研究综述

颅面复原是对人类的颅骨进行面部容貌复原的技术。颅面复原技术以头骨与面貌相互关系规律为科学依据,广泛应用于刑侦、考古等领域。三维颅面复原有两种主要方式,手工颅面复原和计算机辅助三维颅面复原。由于手工复原一般需要7至15个工作日,而且还不能重现皮肤纹理,从而导致质感缺乏,复原效果不理想。随着计算机技术的发展,出现了借助计算机技术复原颅骨面貌的虚拟三维技术即计算机辅助颅面复原技术。这里重点介绍了计算机辅助颅面复原技术的基本方法和进展情况。

高校音乐专业多媒体教学现状与对策

多媒体教学作为一种现代化教学手段，是教育面向现代化、培养高素质人才的必然选择。目前，一些高师院校音乐专业在实施多媒体教学中，由于专业的特殊性和认识上的偏差，多媒体教学的效果并不明显。充分认识多媒体教学在培养高素质音乐人才中的作用，积极采取措施提高多媒体教学质量，是当前高师院校亟待解决的问题。

我对普通高校中国传统音乐教育现状的思考

本文主要通过写我对普通高校中国传统音乐教育的现状及造成这一现状的原因的思考,提出我认为行之有效的解决对策,拯救中国传统音乐刻不容缓。

计算机辅助颅面复原技术研究

颅面复原技术以头骨与面貌相互关系规律为科学依据,广泛应用于刑侦、考古等领域。本文综述了计算机辅助3D颅面复原技术中数据采集、颅面复原、复原后面部表情修饰等方法的进展情况。重点介绍以特征点及其软组织厚度为基础的颅面皮肤的复原技术,及曲面拟合方法的改进。最后,指出颅面复原后续工作的发展方向。

面向航空的自动化专业创新型人才培养实践教学探讨

为培养面向航空的自动化专业创新型人才,从实践环节入手,在大三下学期试验性地增加旋翼飞行器的实践环节,该实践环节突破学时限制,在整个学期穿插进行。学生以旋翼机为平台自行设计课题,给学生充分的空间和时间自由发挥,学生的能动性、自主性、创新精神和创新能力在教育过程中得到培养。同时弥补了单个实验相互独立、缺乏系统性的不足,学生在课题开展的过程中,将自动化专业知识与航空知识有效结合,达到了较好的效果。

分层结构的双人交互行为识别方法

针对日常生活中双人交互行为因运动区域难以分割,造成无法准确识别的问题,提出了一种基于分层结构的双人交互行为识别方法。该方法首先按照交互行为双方身体是否接触作为分界点,将整个交互行为分为开始阶段、执行阶段和结束阶段。将开始阶段与结束阶段左右两侧人体所在矩形区域分别提取作为该兴趣区域,将执行阶段双人所在矩形区域整体提取作为感兴趣区域,分别提取HOG特征。使用1NN分类器获得每个阶段的每个对象的识别概率,最终通过加权融合各个阶段各个对象的识别概率实现对该交互行为的识别。利用UT-interaction数据库对该方法进行测试的实验结果表明,该方法实现简单,并具有良好的识别效果。

综采工作面液压支架回撤设备与回撤工艺分析

为解决丰峪煤业综采工作面支架回撤过程中,出现的三角区无支护、支架转向难度大、回撤平台移动速度慢等问题,以支架的回撤设备为研究对象,对液压支架回撤工艺进行分析,并对液压支架回撤设备支护部、推移部以及调向部3部分进行设计分析,确保回撤不间断,缩短设备搬运占用的时间,提高矿井产量。

开放式实验室数字化网络化建设的研究

开放式实验室是为高等院校全体师生提供教学和科研的实验平台,是实验室资源最大共享化的教学场所。根据开放式实验室的特点,充分利用实验室的资源,提高实验室的工作效率,为全校师生教学服务。通过多年开展开放式实验室研究和教学实践工作,积累了很多关于数字化网络化建设的具体工作经验,这些经验为高校信息化网络化工程建设的实施提供了一定的参考和借鉴,因此具有一定的实际意义。

早期腕管综合征的电生理指标比较

目的:分析诊断早期腕管综合征的电生理指标,比较其敏感性。方法:对临床诊断为早期腕管综合征、正中神经远端运动电位潜伏期(distal motor latency,DML)<4.5ms的患者50例60侧,测定正中神经、尺神经环指-腕的感觉神经动作电位(SNAP)潜伏期差值,正中神经、桡神经拇指-腕的SNAP潜伏期差值,以及正中神经节段检查两点间潜伏期差值,并对其结果进行比较分析。结果:正中神经、尺神经环指-腕的SNAP潜伏期差值异常(≥0.4ms)者58侧,达96.6%;正中神经、桡神经拇指-腕的SNAP潜伏期差值异常(≥0.4ms)者40侧,达80%;正中神经节段检查两点间潜伏期差值异常(≥0.4ms)者25侧,达41.6%。结论:正中神经、尺神经环指-腕的SNAP潜伏期差值异常是早期腕管综合征最敏感的指标。

磁流变液在液压缸调速中的应用

研究了磁流变液黏度与磁场及温度之间的变化关系.结果表明,磁流变液黏度变化是可逆、快速和方便的.基于磁流变液的这一优点将其应用到液压缸调速中,并对其进行进油回路的速度负载特性分析.对传统液压缸调速进行分析,通过改变流量实现对传动系统的调速.

基于RS485总线的供热性能监测系统设计

为验证计量收费及调控节能的可行性,针对供热监测系统的现状,设计了一种基于RS485总线的多通道温度、电量、流量、日照量及远端数据的实时监测系统,系统整体设计分为前端数据采集与后端数据管理。经过验证,系统可长时间稳定运行,为确认计量收费及调控节能的有效进行提供了数据基础。

新型苯二甲酸和咪唑衍生物构筑的混配型镉配位聚合物的合成及其热稳定性

以硝酸镉、4-硝基邻苯二甲酸(4-NPAH2)和1,4-二咪唑二甲苯(1,4-bimb)为原料,通过水热反应合成了一个新的混配型配位聚合物{[Cd(4-NPA)(1,4-bimb)0.5]n(1)},其结构和热性能经IR,元素分析,X-射线单晶衍射及TGA表征。1属三斜晶系,P-1空间群,晶胞参数a=7.587(2),b=9.696(3),c=10.376(3),α=87.059(3)°,β=77.998(3)°,γ=89.859(3)°,V=745.6(4)3,Z=2,Dc=1.963 g·cm-3,μ=1.506mm-1,F(000)=434,R1=0.028 6,wR2=0.071 1。中心Cd(Ⅱ)与来自三个4-NPA2-配体的五个氧原子以及一个1,4-bimb分子的一个氮原子构成一个扭曲的八面体构型{Cd O5N}单元。两个相邻的八面体单元通过边共享的方式连接进而通过羧酸基团沿着a-轴方向形成一维双链结构。1,4-bimb分子采用顺式方式桥联相邻双链的Cd(Ⅱ)在ac-平面上形成zigzag层状结构。1的初始分解温度约310℃。