基于无人机航拍配合ContextCapture和CASS3D在土方计算与施工中的应用

传统航拍成果通常缺乏与工程设计图纸的结合,将无人机航拍结合Context Capture和CASS3D应用于土方计算与施工中,使用无人机航拍可获取大范围的高分辨率影像数据,通过Context Capture软件进行图像处理和三维重建,生成精确的数字地图和三维模型。利用CASS3D数据处理性能和多样化稳定高效处理模式,结合Context Capture产出的三维模型数据,在CASS3D平台下加载和同步矢量设计图纸分析DSM(数字地表模型),进行三维数据采集、编辑、DLG成图,完成大面积土方量测量,快速生成方格网,计算土方量。通过融合自然现状与工程设计图纸,从而模拟建设与现状地物冲突及关键节点处的接驳,以提早发现工程建设过程中可能遇到的问题。相比传统测量方法,该法精度更稳定可靠,满足土方算量要求,大幅度提高施工效率。

高压带电作业机器人视觉伺服系统

本文提出一种高压带电作业机器人视觉伺服系统,该系统将立体视觉算法和设备跟踪算法相结合,通过目标跟踪算法和卡尔曼滤波算法完成设备区域的提取和跟踪,立体视觉跟踪算法被限定在设备跟踪窗内的有限区域内,有效降低了算法运算量,大大提高了算法的实时性。系统通过双目立体视觉算法实现设备三维信息的准确获取,并将该位置信息反馈机器人控制系统,形成伺服控制系统。利用该系统可在无人参与的情况下,实现高压带电作业,提高作业自动化水平和作业效率。

多媒体技术在现代远程教育中的应用

数字压缩技术、数字卫星通讯技术、网络技术等多媒体技术是建设现代远程教育的技术基础。随着信息时代的到来 ,网络得到飞速发展 ,新技术不断涌现。所有这些 ,为现代远程教育的推广和发展提供了技术保障。文章就我国现代远程教育的现状及多媒体技术的运用进行了分析 ,结合存在的问题提出了未来的现代远程教育应向交互式、智能化、产业化的方向发展。

“Intel未来教育”与我国的教育信息化

文章分析了“Intel未来教育”的内涵以及我国教育信息化的现状 ,提出在我国推广“Intel未来教育”的模式应该结合我国教育信息化的现状 ,从实际出发 ,取其精华 ,不能完全照搬。同时指出“Intel未来教育”的模式会对我国的教育改革起到积极作用。

关于电子商务安全性的技术探讨

介绍了电子商务的概念和电子商务活动中存在的安全隐患 ,以及针对这些不安全因素应采用的技术手段 强调必须建立电子商务安全的技术机制 。

回转斗钻孔机辅助起重作业和安全性

主要介绍日本车辆制造株式会社(以下简称日车)针对回转斗钻孔机进行辅助起重作业时,实际应用中常出现的问题以及用户的反馈意见,研发的安全技术应对方案。

基于边界的最小二乘椭圆拟合改进算法

由于变电站巡检机器人停靠位置和云台转动的偏差,拍摄所获得的图像中仪表位置会有较大不同。为解决图像中仪表的定位问题,文中提出了一种快速地利用边界提取椭圆形目标的方法,可有效地解决图像中圆形目标的提取。原有最小二乘椭圆拟合算法对图像边界上所有样本点都参与运算,所以会对椭圆拟合的最后结果产生偏差且耗时较长。针对这种情况,采取边界的最小二乘拟合算法,依次取图像边缘提取后的边界,逐段拟合椭圆,并对拟合出的椭圆进行评估,选取适合待检测目标的椭圆区域,具有快速高效、定位准确等特点。最后,通过合成图像和实际图像的应用验证了算法能够拟合出具有高精度的椭圆,能够有效地处理仪表表盘的提取。

带电抢修机器人用力反馈液压机械臂的设计

为了适应10 kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度地满足现场作业环境要求的主从式力反馈液压机械臂系统,包括机械臂本体、力反馈主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置、力双向伺服控制方式,主从手是同型结构,能提高操作的灵活性、工作效率和安全性,避免对机械臂和周围环境的损害。在10 kV配电线路上进行试验,证明了所设计的体系结构的合理性。

胀紧机构在带锯切割中的应用

对DN200圆环带锯切割过程中夹锯现象出现的部位及原因进行分析,提出防止夹锯若干方法并进行相应试验,最终找到一种结构简单实用的胀紧机构,对防止夹锯收到满意效果,可提高圆环切割效率,降低工人劳动强度和切割工序成本,具有明显的经济效益。

在蒸汽测量中弯管流量计采用水平导压管取代冷凝罐

讨论了弯管流量计在蒸汽测量中使用冷凝罐对计量精度的影响,重点进行弯管流量计采用水平导压管用于蒸汽测量的可行性分析,得出可以用水平导压管取代冷凝罐的结论。

DH758-160M全液压履带式三支点打桩机

主要介绍了日车DH758-160M全液压履带式三支点打桩机的结构组成、基本参数以及技术特点。该打桩机具有一机多用、大转矩、操作方便、低污染以及施工效率高等特点,代表了大型打桩机的国际水平,具有广阔的市场前景。

软件工程中的需求可追踪性方法研究分析

在应用系统开发的整个生命周期中 ,用户的需求可追踪性 (即RequirementsTraceability ,以下简称RT)具有非常重要的作用。它促进开发人员对需求的理解 ,便于对需求的管理 ,避免因系统质量降低 ,而重新修改 ,从而减少项目的开发费用与开发时间。本文作者查阅了国内外大量软件工程的相关文献 ,总结了阻碍RT实践的难点及其特点 ,并针对这些难点所提出的不同方法进行了比较分析。

基于DSP Builder的多种数字调制的实现

通过DDS工作原理的分析,利用DSP Builder模拟DDS信号源生成正弦波,然后介绍了包括AM、FM、ASK等多种数字调制方法的实现.结果表明,利用多路选择器连接调制信号和载波信号可以实现多种调制信号间的任意切换.

弯管流量计蒸汽计量节能效益分析

阐述了弯管流量计无附加压力损失、测量范围宽等特性,并结合用户具体使用情况,重点进行了弯管流量计蒸汽测量节能效益分析,同时给出了此流量计测量流量的基本原理,说明弯管流量计是一种具有广阔发展前景的节能型流量计量仪表。弯管流量计相继在蒸汽、水、空气上大量采用,使用效果良好。

论辽宁省薯类收获机械化

着重分析了辽宁省在薯类收获机械化方面存在的问题,有针对性地提出了解决方案和建议,进一步论述了辽宁省在"十一五"期间农业产业结构调整中,薯类收获机械化的发展前景。

DVD在向现代教育走来

介绍ＤＶＤ的优良性能、在现代教育中应用的前景及存在的问题。

粮食还原糖回收率测定方法的首次探讨

粮食还原糖指分子结构中含有游离半缩醛羟基或半缩酮羟基的糖.根据国标GB/T 5513-2008《粮油检验粮食中还原糖和非还原糖测定》,测定粮食中还原糖的含量有铁氰化钾法和费林试剂法,其中铁氰化钾法主要适用于小麦粉的测定.本文论述了采用JDDY型自动滴定分析仪以及铁氰化钾法进行小麦粉的加标回收实验,通过测定小麦粉还原糖的回收率,验证采用滴定分析仪测定小麦粉还原糖的准确性,为评价基于铁氰化钾法测定粮食中还原糖的准确性提供了依据.