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绿叶类蔬菜捆扎技术装备研究现状及发展趋势 被引量:1
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作者 王志全 曹彦鹏 +3 位作者 同长虹 王振禄 杨天兴 尚世博 《机械研究与应用》 2023年第3期173-178,共6页
为了更全面地对现有绿叶类蔬菜捆扎技术装备进行研究与设计,该文从发展进程、研究现状、现存问题及发展趋势等方面对绿叶类蔬菜捆扎技术进行了综述。结合我国绿叶类蔬菜种植地域的多样性和复杂性,归纳出我国现有绿叶类蔬菜捆扎技术装备... 为了更全面地对现有绿叶类蔬菜捆扎技术装备进行研究与设计,该文从发展进程、研究现状、现存问题及发展趋势等方面对绿叶类蔬菜捆扎技术进行了综述。结合我国绿叶类蔬菜种植地域的多样性和复杂性,归纳出我国现有绿叶类蔬菜捆扎技术装备存在技术匮乏、功能单一、智能化程度低等问题,提炼出绿叶类蔬菜捆扎技术装备未来将向着标准化、模块化、需求化、智能化及共享化方向发展,对绿叶类蔬菜捆扎技术的研究具有一定的理论参考价值。 展开更多
关键词 绿叶类蔬菜 捆扎技术装备 研究现状 发展趋势
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基于ANSYS Workbench的钢管气密性检测设备行走机构支架的优化设计
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作者 王爱军 蔡慧林 +2 位作者 王振禄 张振宇 刘冬 《制造业自动化》 北大核心 2023年第7期67-69,74,共4页
以钢管气密性检测设备行走机构的支架为研究对象,以ANSYS Workbench中的Response Surface Optimization为优化工具,通过灵敏度分析和相关响应面的分析,分别确定了各设计变量对优化目标的影响程度和设计变量同优化目标之间的回归关系,最... 以钢管气密性检测设备行走机构的支架为研究对象,以ANSYS Workbench中的Response Surface Optimization为优化工具,通过灵敏度分析和相关响应面的分析,分别确定了各设计变量对优化目标的影响程度和设计变量同优化目标之间的回归关系,最后采用多目标遗传算法对支架结构尺寸进行了优化设计,优化后的尺寸不仅满足强度和最大变形的要求,同时减轻了支架整体的重量,达到了对支架轻量化设计的目标,降低了生产成本。 展开更多
关键词 钢管气密性检测设备 支架 尺寸优化设计
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SolidWorks与机械制图有机融合的教学实践
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作者 王志全 王振禄 +1 位作者 魏伟 刘善春 《甘肃高师学报》 2024年第2期79-83,共5页
SolidWorks软件以其用户友好的界面和丰富的功能模块,能够有效地支持机械制图教学,促进理论知识的掌握与实践技能的有效提高.文章依托SolidWorks软件作为辅助教学平台,通过利用机械制图与计算机辅助设计技术的有机融合,采用“一题两作... SolidWorks软件以其用户友好的界面和丰富的功能模块,能够有效地支持机械制图教学,促进理论知识的掌握与实践技能的有效提高.文章依托SolidWorks软件作为辅助教学平台,通过利用机械制图与计算机辅助设计技术的有机融合,采用“一题两作”项目式教学模式,将学生的理论学习与实际操作紧密结合,以此提升学生的应用技能和创新思维.这种教学模式对于推动工程教育发展和培养应用型人才具有重要的作用. 展开更多
关键词 SOLIDWORKS软件 机械制图 一题两作 项目式教学
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直线逼近非圆曲线的优化算法 被引量:9
4
作者 王振禄 刘鹏玉 蔡慧林 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期176-178,共3页
文章分析了各种非圆曲线逼近方法的优缺点,详细介绍了一种用直线逼近非圆曲线的优化算法,根据逼近线段与加工误差的几何关系,给出了加工误差的计算公式和计算程序编制流程图。该算法能够实现在精度要求内逼近的圆弧段数较少。
关键词 数控加工 非圆曲线 节点计算 优化
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基于MEMS工艺的电热致动器研究进展 被引量:3
5
作者 王振禄 沈雪瑾 陈晓阳 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第3期341-347,355,共8页
基于MEMS工艺的电热致动器具有与集成电路兼容的驱动电压、大的致动位移和致动力,比静电致动器、压电致动器和磁致动器有更大的优势,是现阶段致动方式的研究热点。高精度、高可靠度、可控和稳定性好的电热致动器是未来研究的新方向。针... 基于MEMS工艺的电热致动器具有与集成电路兼容的驱动电压、大的致动位移和致动力,比静电致动器、压电致动器和磁致动器有更大的优势,是现阶段致动方式的研究热点。高精度、高可靠度、可控和稳定性好的电热致动器是未来研究的新方向。针对MEMS微加工工艺制作的固体材料电热致动器,综述了电热致动器的结构形式、典型应用、模型建立以及测试方法的研究现状和主要研究成果。对电热致动器的结构设计、建模分析和测试技术方面的关键技术和存在的主要问题进行了分析和展望,以期为基于MEMS工艺的电热致动器的设计、分析和测试提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 微机电系统 电热致动器 结构形式 建模 测量方法
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基于MEMS工艺的微机械失效分析研究进展 被引量:4
6
作者 王振禄 张九娥 董丽梅 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期481-488,共8页
随着微电子机械系统(MEMS)消费市场的不断增长,微器件的可靠性问题将是未来数年MEMS研究面临的新挑战。针对国内外近年来在微机械失效方面的主要研究内容,综述了基于MEMS工艺微机械的主要失效形式、失效机理和失效预防措施的最新研究成... 随着微电子机械系统(MEMS)消费市场的不断增长,微器件的可靠性问题将是未来数年MEMS研究面临的新挑战。针对国内外近年来在微机械失效方面的主要研究内容,综述了基于MEMS工艺微机械的主要失效形式、失效机理和失效预防措施的最新研究成果和主要研究方法,着重总结了微机械的断裂、疲劳、磨损、黏附和蠕变等失效形式,并分析了这些失效形式对微器件的功能和性能的影响以及对这些失效的预防措施,通过结构优化、器件设计和加工质量控制等措施可降低失效的发生,提高可靠性。最后总结了微机械失效分析中存在的主要问题和以后的发展方向,提出建立通用的失效预测模型、标准的可靠性测试方法是未来微机械失效分析的研究重点。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 可靠性 失效形式 失效机理 失效预防
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斜梁型电热微致动器的输出位移计算及实验 被引量:2
7
作者 王振禄 沈雪瑾 陈晓阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期3080-3086,共7页
为了计算斜梁型电热微致动器的输出位移,基于电-热分析和热平衡原理建立了电热微致动器的电热耦合稳态传热方程。对热-结构进行了分析,运用力法原理建立了微致动器的位移计算模型。然后,用有限元法和实际测试对比验证了温度分布和输出... 为了计算斜梁型电热微致动器的输出位移,基于电-热分析和热平衡原理建立了电热微致动器的电热耦合稳态传热方程。对热-结构进行了分析,运用力法原理建立了微致动器的位移计算模型。然后,用有限元法和实际测试对比验证了温度分布和输出位移的理论值,得到了一致性很好的结果。最后,分析了微致动器输出位移的保持性和重复性,以及结构参数和工艺对微致动器输出位移的影响。分析表明:斜梁的长宽比和倾角是影响微致动器输出位移的主要参数,工艺对输出位移有影响。实验结果表明:9V和18V电压下,微致动器的最大位移分别为0.85μm和2.3μm,与理论计算结果相对误差为2.2%和12.8%,实测值与理论值误差较小,表明本文推导的斜梁型电热微致动器的输出位移计算公式合理,能够为该类微致动器的设计和计算提供理论依据。 展开更多
关键词 电热微致动器 电-热-结构模型 输出位移 微机电系统
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交流电作用下电热致动器的热疲劳失效机理研究 被引量:1
8
作者 王振禄 沈雪瑾 陈晓阳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第18期77-84,共8页
针对电热致动器在交流电作用下承受交变温度载荷而发生热疲劳失效的现象,分析热疲劳失效机理。建立电热致动器的瞬态温度分析模型和力学模型,实测致动位移,实测位移与理论计算、有限元仿真结果一致。温度和应力计算表明,结构形式和施加... 针对电热致动器在交流电作用下承受交变温度载荷而发生热疲劳失效的现象,分析热疲劳失效机理。建立电热致动器的瞬态温度分析模型和力学模型,实测致动位移,实测位移与理论计算、有限元仿真结果一致。温度和应力计算表明,结构形式和施加的电压直接影响致动器的温度分布和应力大小,因最大应力小于屈服强度极限而不会发生应力引起的疲劳失效。测试交流电作用下致动位移和循环次数的关系,试验结果和理论计算表明,温度低于脆性-韧性转换温度,电热致动器不发生热疲劳失效,否则在长期循环后会发生热疲劳失效。300~600℃的温度对电热致动器的工作最有利,在此温度范围内能够精确稳定地提供数千万次的致动循环。根据失效现象,分析热疲劳失效机理,得出高温变形是引发热疲劳失效的直接原因,交流电压的幅值和频率对热疲劳的作用都能统一到温度上。 展开更多
关键词 微机电系统 电热致动器 交变温度载荷 热疲劳失效 失效机理
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资源受限项目调度中基于邻域搜索的混合遗传算法 被引量:1
9
作者 王振禄 蔡慧林 《兰州交通大学学报》 CAS 2005年第3期12-14,共3页
分析了资源受限项目调度问题,针对其具有NP hard的特点,提出了一种基于邻域搜索的混合遗传算法,将启发式算法与遗传算法相结合,用邻域搜索的思想进行变异操作.结果表明,该算法不仅保证了算法的全局收敛性、而且提高了算法的收敛速度和... 分析了资源受限项目调度问题,针对其具有NP hard的特点,提出了一种基于邻域搜索的混合遗传算法,将启发式算法与遗传算法相结合,用邻域搜索的思想进行变异操作.结果表明,该算法不仅保证了算法的全局收敛性、而且提高了算法的收敛速度和解的稳定性. 展开更多
关键词 遗传算法 邻域搜索 资源受限项目调度 优化
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误差补偿技术在可持续制造中的应用 被引量:3
10
作者 王振禄 张九娥 《精密制造与自动化》 2009年第1期21-22,57,共3页
可持续制造技术是基于现代的多学科的先进科技成果的综合技术,基于信息技术的现代误差补偿技术,为应用低档次的设备制造高档次零部件提供了一条可行的技术途径。通过对精密丝杠磨削过程误差补偿系统——磨削过程卡补偿系统的功能装置及... 可持续制造技术是基于现代的多学科的先进科技成果的综合技术,基于信息技术的现代误差补偿技术,为应用低档次的设备制造高档次零部件提供了一条可行的技术途径。通过对精密丝杠磨削过程误差补偿系统——磨削过程卡补偿系统的功能装置及实现策略的分析,表明该补偿系统具有实用性。 展开更多
关键词 误差补偿 可持续制造 精密丝杠 磨削过程卡
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基于CDIO理念的应用型本科院校工科人才培养机制创新研究 被引量:3
11
作者 王振禄 张继旭 +1 位作者 王欣倩 吕凯强 《教育教学论坛》 2020年第23期175-176,共2页
该文认为,通过以往传统的教育方式培养出来的人才,往往局限甚或禁锢于理论知识,而缺乏动手能力与创新思维。然而,随着社会经济技术的快速发展,传统教学模式培养出的人才不能很好地适应当代社会的节奏。因此,迫切要求高等学校改变改革传... 该文认为,通过以往传统的教育方式培养出来的人才,往往局限甚或禁锢于理论知识,而缺乏动手能力与创新思维。然而,随着社会经济技术的快速发展,传统教学模式培养出的人才不能很好地适应当代社会的节奏。因此,迫切要求高等学校改变改革传统教育方式,探索创新如何才能培养出在素质、能力、知识等诸方面都适应社会需要的应用型人才的教育方式。该文即是对如此研究之成果。 展开更多
关键词 CDIO理念 应用型 培养机制 创新思维
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基于MEMS工艺的电热致动器研究进展
12
作者 王振禄 沈雪瑾 陈晓阳 《纳米科技》 2015年第3期77-87,共11页
MEMS工艺的电热致动器具有与集成电路兼容的驱动电压,大的致动位移和致动力,比静电致动器、压电致动器和磁致动器具有更大的优势,是现阶段致动方式的研究热点,其中,高精度、高可靠度、可控和稳定性好的电热致动器是未来研究的新方向.文... MEMS工艺的电热致动器具有与集成电路兼容的驱动电压,大的致动位移和致动力,比静电致动器、压电致动器和磁致动器具有更大的优势,是现阶段致动方式的研究热点,其中,高精度、高可靠度、可控和稳定性好的电热致动器是未来研究的新方向.文章基于MEMS微加工工艺制作的固体材料电热致动器,综述了电热致动器在结构形式、典型应用、模型建立以及测试方法的国内外研究现状和成果,对电热致动器的结构设计、建模分析和测试技术方面的关键技术和存在的主要问题进行了分析和展望,以期为MEMS工艺的电热致动器的设计、分析和测试提供借鉴和参考. 展开更多
关键词 微机电系统 电热致动器 结构形式 建模 测量
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钢管输送设备中凹面辊子曲面数学模型的研究
13
作者 王振禄 何文涛 《石油矿场机械》 2007年第8期102-104,共3页
根据钢管输送过程中钢管与辊子的几何关系建立了辊子曲面的数学模型,运用矢量分析法推导了凹面辊子的辊形曲面方程,为凹面辊子的力学分析及优化设计提供理论依据。
关键词 凹面辊子 钢管输送 辊子参数 数学模型
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钢管轧制输送设备中凹面辊子曲面数学模型的研究
14
作者 王振禄 刘鹏玉 蔡慧林 《机械研究与应用》 2007年第2期60-61,共2页
根据钢管轧制输送过程中钢管与辊子的几何关系建立了辊子曲面的数学模塑,运用矢量分析方法推导凹面辊子的辊形曲面方程,为凹面辊子的力学分析及优化设计提供理论依据。
关键词 凹面辊子 管件输送 辊子参数 数学模型
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具比率依赖型HollingⅡ功能反应函数的两种群系统的最优税收策略 被引量:2
15
作者 张九娥 雒志学 +1 位作者 王利红 王振禄 《数学研究》 CSCD 2010年第4期411-416,共6页
研究了具比率依赖型功能性反应函数的两种群系统,利用微分方程定性理论得到了系统正平衡点的存在性、局部渐近稳定性及全局渐近稳定性的条件,并且由Pontryagin最大值原理得到了最优税收策略.
关键词 食饵-捕食者 平衡点 局部渐近稳定 全局渐近稳定 最优税收
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旱地农业地区贫困原因的系统分析与对策 被引量:7
16
作者 何满喜 王振禄 何财富 《农业系统科学与综合研究》 CSCD 北大核心 1996年第4期257-260,共4页
应用灰色系统理论和多元统计分析方法对旱地农业地区进行贫困原因的系统分析,探讨尽快改变贫困状况的对策。为有关决策部门的宏观调控提供重要的参考依据。
关键词 灰色系统理论 多元统计 贫困原因 旱地农业
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手机“套餐”优惠几何 被引量:4
17
作者 朱月珍 王振禄 《甘肃科技》 2009年第6期76-77,123,共3页
手机现已成为人们日常工作、社交、经营等社会活动中必备的工具之一,近年来通信业务量飞速增长。根据2006年中国通信业的统计资料,移动电话的发展非常迅速,在电话发展的同时,手机资费问题一直是人们关心的热点问题,多少年来资费方案始... 手机现已成为人们日常工作、社交、经营等社会活动中必备的工具之一,近年来通信业务量飞速增长。根据2006年中国通信业的统计资料,移动电话的发展非常迅速,在电话发展的同时,手机资费问题一直是人们关心的热点问题,多少年来资费方案始终没有实质性变化,本文根据北京和上海新推出的两大套餐,给出了北京和上海两大套餐的资费计算模型,对其从月通信费和日通话量两个方面按照话费最优准则进行了评价。 展开更多
关键词 手机套餐 资费模型 曲线拟合
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含Dankowicz动摩擦的碰撞振动系统动力学分析 被引量:3
18
作者 张艳龙 魏超 +1 位作者 王丽 王振禄 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第3期14-20,共7页
针对单列圆柱滚子轴承,考虑Dankowicz动摩擦,简化得到一类含动摩擦的碰撞振动系统的动力学模型,并分析系统的运动过程,进而数值仿真研究激振频率变化对系统摩擦诱导擦边碰撞振动特性的影响和高低激振频率作用下间隙变化对系统摩擦诱导... 针对单列圆柱滚子轴承,考虑Dankowicz动摩擦,简化得到一类含动摩擦的碰撞振动系统的动力学模型,并分析系统的运动过程,进而数值仿真研究激振频率变化对系统摩擦诱导擦边碰撞振动特性的影响和高低激振频率作用下间隙变化对系统摩擦诱导粘滑碰撞振动特性的影响。结果表明:在一定参数下,随着激振频率变化,系统发生Grazing分岔并出现摩擦诱导擦边碰撞运动、发生Neimark-Sacher分岔并经锁相进入混沌运动和系统从周期运动经Bare-grazing分岔进入混沌运动等复杂的动力学特性。随着间隙的变化,在低频时,系统发生Neimark-Sacher分岔、周期倍化分岔、Sliding分岔、Grazing分岔和Bare-grazing分岔等多种分岔行为,呈现出周期与混沌运动相互转迁的复杂动力学特性,在高频时,系统以周期运动为主,混沌窗口减少。 展开更多
关键词 振动与波 摩擦诱导振动 擦边碰撞 Dankowicz动摩擦 分岔 混沌
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关于GM(1,1)与GM(1,2)的拟合精度的注记 被引量:2
19
作者 王振禄 何满喜 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 1993年第1期13-17,共5页
通过一些实际应用比较了GM(1,1)与GM(1,2)的拟合精度并提出了改善拟合精度的相互弥补方法。
关键词 GM预测模型 灰色系统 拟合精度
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新工科背景下基于OBE理念的应用型本科院校实践教学研究 被引量:7
20
作者 王振禄 张九娥 徐刚 《甘肃高师学报》 2021年第2期104-106,共3页
针对当前应用型本科院校实践教学中存在的共性问题,从教学、保障和评价三个方面分析问题的产生根源,得出从重构实践教学体系、完善实践教学管理机制、加强双师型师资队伍建设和强化学生创新创业能力培养四个方面提高实践教学质量的新途径.
关键词 新工科 OBE 应用型本科院校 实践教学体系
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