医学高职院校思政课一体化教学“五个衔接”的实践

党的二十大报告强调要推进大中小学思想政治教育一体化建设,为不同学段的思政课一体化建设提供了新的发展空间。中学与高校思政课作为相互衔接、具有高度内在一致性的两类德育课程,共性与差异性并存。通过天津医学高等专科学校思政课一体化教学“五个衔接”的实践提出,文章在遵循思想政治教育规律、学生成长成才规律的基础上,基于思政课一体化建设的要求及当前高校思政课面临的共性问题,突出专业性,从医学高职院校学生的前一个学习阶段——中学阶段的学情分析入手,在认知角度上了解学生需求,做好教师、大环境、教育目标、教育内容、沟通交流机制等5个层面的有效衔接,为医学高职院校思政课提供改革策略,进而提升思政课的实效性,落实立德树人的根本任务。

基于遗传算法和模糊PID的采煤机滚筒调高系统研究

针对采煤工况复杂和滚筒调高系统,采用电液伺服控制的非线性、参数时变的特点,设计了模糊自适应PID控制器。由于遗传算法具有良好的全局寻优特性,用遗传算法对自适应模糊PID参数进行了优化,得到最优的控制器参数,从而得到最优控制效果。采用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,经过遗传算法优化的自适应模糊PID控制器的控制效果具有调节时间短、超调量明显减小、稳态误差小,其对滚筒高度的控制效果得到明显提高,能更好地满足应用要求。

基于PLC的供热网络远程监控系统研究

研究PLC网络及其通信方法 ,以建立一个网络化的远程监控系统。Omron可编程控制器 (PLC)对各换热站和给水泵房进行现场的实时监控 ;借助企业已存的电话网络作为上位监控计算机和下位PLC之间的通信介质 ,根据上位机链接命令的帧格式和Modem的AT指令 ,使用VB编写通信程序 ;并且 ,利用PLC网络的无协议通信方式进行下位机的主动拨号报警。该系统实现了换热站和泵房的无人值守。

汽车主动悬架单神经元PID控制器设计

悬架系统对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的改善起着重要的作用。为提高汽车行驶的平顺性,设计了单神经元PID控制器,并利用人工蜂群算法在线优化单神经元PID控制增益。以车身垂直加速度、轮胎动位移、悬架动行程为评价指标,研究控制器的减振效果和当路面输入改变、模型参数变化时的适应性,对1/4汽车主动悬架模型进行仿真了分析。结果表明:基于蜂群的单神经元PID控制器有效地降低了车身垂直加速度,且有较强的鲁棒性,进一步提高了汽车行驶的平顺性。

基于MC68HC908JB16的XY·CN总线转换器的设计

XY·CN总线是一种可供电、两线制、无极性、低成本的、一点对多点的总线通讯系统,本文通过对MC68HC908JB16、XY·CN总线及USB2.0的研究,介绍XY·CN总线转换器的硬件设计及工作原理,同时搭建的总线通讯系统可广泛应用于智能家庭控制网络、工业现场控制、消防报警及联动网络、小区智能化控制网络、三表集抄、中央空调控制系统等。

基于PLC网络的换热站无线远程监控系统

本文简要介绍了无人值守的换热站系统的软、硬件设计。此远程监控系统采用无线通信,现场使用PLC做下位机,具有安全、经济、自动化水平高的优点。

基于LonWorks的智能家居网络控制节点设计

本文介绍了基于LonWorks技术的智能家居网络控制节点设计方法,研究并设计了网络的体系结构,以基于主机的智能安防节点为例给出了通用测控节点的硬件结构,并阐述了测控节点程序的设计方法。

LonWorks总线与模糊PID控制在空调系统中的应用

利用LonWorks总线与模糊PID控制的优点,将它们相结合应用于空调系统中,研究发现运用此方法设计出的系统超调小、调节迅速、上升时间短,具有良好的鲁棒性。另外,由于采用了LonWorks总线使得智能节点之间可以自由通信,安装调试方便且能对温、湿度进行实时监控。通过此设计将使空调控制系统的整体性能大为提高。

医学高职院校思政课引入学生思维训练的探索——以思想道德修养与法律基础课程为例

思想政治理论课是实现立德树人根本任务中关键环节,承担着全方位、全过程育人的重要使命。然而实际教学中学生存在被动式单向思维的问题。通过课程融合激发思考意识、实践育人形成思考习惯、科学思考优化思考过程、价值引领培养思考能力的手段对学生开展思维训练,帮助学生从被动式单向思维转变为哲学思维,不仅提升了思想政治教育的效果,更有利于学生综合素质的提升。

单片机控制的高性能单相交流稳压器设计

介绍由单片计算机控制的新型单相交流稳压器，阐述了系统工作原理，并对软、硬件设计作了讨论。

基于Lonworks总线的嵌入式智能节点的设计

本文结合LonWorks现场总线的ShortStack技术和基于芯片MSP430F149上嵌入μcos_Ⅱ操作系统的开发的优点,使其应用于多用途智能节点的LON控制网络。应用程序被移植到目标平台。此外,对于这种嵌入式系统开发的基本方法也进行了分析。

基于LonWorks的锅炉网络通用智能测控节点设计

本文介绍了基于LonWorks技术的锅炉计算机网络通用智能测控节点的设计方法,研究并设计了网络的体系结构．以基于主机的热水锅炉水位测控节点为例给出了通用测控节点的硬件结构．并阐述了测控节点的程序设计方法。

基于LonWorks总线的ShortStack技术实现方法

介绍了一种通用ShortStack技术实现方法,即怎样合理使用Echelon的ShortStack开发包中的例子开发一个实际应用。

基于Lonworks总线的分布式测温系统的设计

本文基于LonWorks现场总线技术,采用新型单总线数字温度传感器DS18B20提出了一种新型的分布式测温系统。系统由一台上位机和多个智能节点组成,智能节点采用单片机MSP430F149为主处理器,神经元芯片3150为从处理器。用单片机进行温度数据采集,输出数据经收发器通过LON网络传给上位机,实现了对温度的实时、准确及自动检测。

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制

针对四轮独立转向-独立驱动(4WIS-4WID)车辆,应用滑模变结构控制理论,设计前、后轮主动转向(AFS+ARS)控制器、横摆角速度直接横摆力矩控制(DYC)控制器和质心侧偏角DYC控制器。为协调横摆角速度和质心侧偏角间的耦合设计了协调控制器,对附加横摆力矩实施车轮驱动/制动协同分配。引入2自由度4WIS-4WID车辆参考模型,并将其横摆角速度和质心侧偏角的状态反馈给AFS+ARS控制器,完成AFS+ARS和DYC控制系统的集成。加入不确定车辆自身参数和阵风干扰,将控制策略应用于16自由度4WIS-4WID车辆模型上进行仿真验证,并与单纯AFS+ARS、传统PID和差压制动的DYC进行对比。结果表明,所设计的控制策略同时提高了系统的抗干扰性和精确性;拓展了系统的稳定域,进一步提高了车辆的主动安全性。

Linux操作系统在ARM9处理器上的移植

嵌入式系统在工业生产和日常生活中的应用已经越来越广泛,基于ARM的Linux嵌入式系统更是因其各个方面的优良特性成为当前嵌入式研究的热点。结合实例阐述了Linux内核移植到ARM9芯片S3C2410的具体实现过程,重点论述了移植过程中的具体方法及需要修改的文件,其中Linux操作系统选用RedHat9.0版本,交叉编译工具为arm-linux-gcc3.4.1,移植主要内容为:交叉环境的建立,引导程序(BootLoader)移植,内核的移植,最后,将编译好的内核代码通过已经移植好的BootLoader下载到开发板上,Linux系统就成功的移植到了ARM处理器中。

一种新型车牌定位算法的研究

车牌定位过程中,由于光照变化、视点和距离变化、复杂背景等原因,图像传感器很难获取到高质量的图像。为了克服这些问题,本文在融合滤波的基础上,将一种基于模糊算子的彩色图像边缘检测方法用于车牌定位中,结合数学形态法和改进后的4-邻域标记法,以及车牌文本区的先验知识找到车牌的准确位置。本文用影像传感器对不同环境条件下获取的300多幅图像进行实验,结论验证了这种方法有效地克服了非车牌区域噪声的干扰,提高了图像质量,而且车牌定位准确率达到98.3%,证明了算法的有效性和鲁棒性。

太阳能智能追光装置设计

针对太阳能发电系统中双轴跟踪系统能大幅提高太阳能利用率问题,结合光电探测器与太阳位置算法,采用32位ARM嵌入式微处理器,以步进电机为执行机构实现太阳能智能追光装置的设计。实践表明,跟踪精度可满足太阳能发电系统的要求且性能稳定可靠。

基于ARM9和DS18B20的汽车空调系统设计

采用ARM9内核芯片S3C2410为控制器,设计了一种嵌入式汽车空调温度控制系统,可实现现场显示、实时控制等功能。传感器使用了单总线数字式温度传感器DS18B20测量温度值。阐述了系统的构成原理和实现流程,重点介绍了系统的硬件结构。结合温度模糊控制算法,实验表明系统的硬件电路简单、控制精度好、可靠性高,且易于扩展。

基于模糊卡尔曼滤波的HEV氢镍电池SOC估计

混合动力汽车(HEV)电池管理系统工作于恶劣工况环境中,采用常规卡尔曼滤波算法估计电池荷电状态(SOC)时,量测噪声统计特性随实际工况条件剧烈变化,会导致估测不准,甚至滤波发散。采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的氢镍动力电池SOC估算算法,通过监视理论残差与实际残差的比值,对量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高估算精度。仿真结果表明,这种算法对随机的量测噪声具有较强的抑制能力。