利用旋转双目立体相机的桩体倾斜度测量方法

桩体倾斜度监测在沉桩作业中至关重要,现有方法普遍存在安置过程复杂、工作耗时长等典型问题。针对以上问题,以双目立体设备研制为基础,提出了一种基于双目立体视觉的桩体倾斜度测量方法。首先,该方法通过旋转码盘与相机的高精度标定实现利用码盘旋转角度读数来高效计算相机在任意旋转角度的位姿信息。其次,在双目影像同步采集以及高频倾斜角度测量条件下,设计了一种新的利用提取桩体边线几何的方法来拟合桩体中心轴线方向向量,从而快速计算柱体的倾斜度。实验结果表明,该方法可准确计算相机相对位姿以及柱体倾斜度,倾斜度测量精度可达到优于0.1°,且单次自动测量效率优于10 s,相较于常用的全站仪测量方法,其效率可提高6倍以上,能够满足连续高效且高精度的桩体倾斜度测量需求。

池州:如何实现县级法定检定机构能力提质增效?

县级法定计量检定机构(以下简称“县级机构”)是我国四级量传溯源体系的“神经末梢”,是市场监管部门有效履行法制计量和民生计量监管职责的重要基础,是实现计量技术监督和服务的重要载体。为推进县级机构能力提升行动再上新台阶,本刊选取安徽省池州市和金寨县的工作实践,希望为系统同仁提供参考。