700～800℃温度下GH4169合金的组织演化和力学性能研究

研究了GH4169合金室温、700～800℃高温范围内的组织演化、瞬时拉伸及持久性能。实验结果发现,GH4169合金的瞬时拉伸强度随温度提高而降低,塑性在750℃下出现极小值,超过750℃后,又随温度的提高而大幅度提高;合金在750℃温度/295MPa应力下的持久时间高达406h 55min,这是由于在此温度下,基体中析出了点状和棒状魏氏体,延长空洞萌生时间所致。

基于滑模理论的水下航行器航向控制算法研究

水下航行器操控性能指标中对定向性能有较高要求,而水下航行器的运动具有强的非线性和耦合性,使得不同航速下定向控制和定深转向综合控制成为难点。本文建立了水下航行器的运动学模型,基于滑模理论设计了航向控制器,在MATLAB SIMULINK环境下搭建了航向控制仿真系统,数值仿真结果表明,滑模变结构控制器对于不同航行条件具有较强的适应性,同时,航向的控制效果明显优于PID控制器。

一种DOA估计的实数特征值分解算法

多数DOA估计算法(如MUSIC算法和ESPRIT算法)都需要对复数协方差矩阵进行特征值分解,存在计算量大的问题,本文提出一种DOA估计的实数特征值分解算法,将协方差矩阵实部和虚部分离,利用Toeplitz矩阵和Hermitian矩阵的性质,构造新的实数矩阵,将复数协方差矩阵的特征值分解问题转化为对实数矩阵的特征值分解,减小了运算量,仿真结果表明,所提实数特征值分解算法与复数特征值分解算法精度相当。

问题驱动和化归思想在初中数学课堂教学中的应用

文章提出了通过问题驱动学生自主探究,利用化归思想引领学生解决问题的教学方法。通过设计层次化、系列化、变式化的问题,驱使学生自主探究,再通过将问题不断转化,归纳出一般的解决策略。该方法可以有效地培养学生自主探究、自我总结的意识,能有效提高学生的知识总结实效,促进学生学习能力的提高。