不确定信息下基于拍卖算法的多无人机同时到达攻击多目标

针对不确定信息下的多无人机同时到达攻击多目标的控制策略问题,将拍卖算法和区间一致性算法相结合,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法。首先通过拍卖算法,给出了多无人机对多目标的任务分配方法;然后定义了区间一致性算法,提出了不确定信息下的多无人机同时到达的控制方法,实现了多无人机到达多目标的时间上趋于一致;最后进行仿真,验证了该方法的可行性和有效性。

多无人机超视距空战博弈策略研究

多无人机超视距空战决策问题是现代空战重要的研究课题,针对多无人机超视距空战博弈问题进行了研究。首先根据敌我双方作战态势参数信息,建立敌我双方对抗支付博弈模型,然后给出了基于量子粒子群算法的空战博弈混合策略纳什均衡的求解方法,最后通过仿真验证了该方法的可行性及有效性,为解决在超视距下多无人机空战策略问题提供了一种较科学的方法。