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两级传感器信息融合的移动机器人避障研究
被引量:
7
1
作者
郭毓
王斌明
+1 位作者
吴益飞
郭明强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第2期61-64,共4页
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为研究平台,提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合,以减少传感器信息的不确定,提高对障碍物识别的准确率;采用模糊神经网...
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为研究平台,提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合,以减少传感器信息的不确定,提高对障碍物识别的准确率;采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制,使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器人在避障中具有较好的灵活性和鲁棒性。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
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关键词
移动机器人
多传感器信息融合
避障
BP网络
模糊神经网络
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职称材料
题名
两级传感器信息融合的移动机器人避障研究
被引量:
7
1
作者
郭毓
王斌明
吴益飞
郭明强
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第2期61-64,共4页
文摘
针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为研究平台,提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合,以减少传感器信息的不确定,提高对障碍物识别的准确率;采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制,使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器人在避障中具有较好的灵活性和鲁棒性。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词
移动机器人
多传感器信息融合
避障
BP网络
模糊神经网络
Keywords
mobile robot
multi-sensor information fusion
obstacle avoidance
BP neural network
fuzzy neural network
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两级传感器信息融合的移动机器人避障研究
郭毓
王斌明
吴益飞
郭明强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
7
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