监测血钙、血清及中央区引流液甲状旁腺激素对甲状腺切除术后评估甲状旁腺功能的临床意义

目的分析甲状腺切除术后病人血清钙、甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)及中央区引流液PTH水平的变化特点,探讨监测上述指标对甲状腺术后评估甲状旁腺功能的临床意义。方法2018年1月~2021年1月就诊于我院普外科行甲状腺切除、中央区淋巴结清扫术病人112例,根据术中甲状旁腺原位保留0枚、1枚、2枚,分为A0、A1、A2组,测定病人术前及术后1~4天血钙、血PTH、中央区引流液PTH水平。结果112例病人发生低钙血症23例,其中A0组15例、A1组6例、A2组2例。各组血钙较术前均显著下降,A0组下降最明显,且在术后1~4天无明显升高趋势,而A1、A2组呈逐渐升高趋势,A2组升高更快;各组血PTH较术前均显著下降,A0组下降最明显,且在术后1~4天无明显升高趋势,A1、A2组血清PTH水平呈上升趋势,但术后4天内,上述两组血PTH均未上升至术前水平。各组引流液PTH水平差异显著,A2组均值最高,A1组次之,A0组最低;随着时间的推移,A0组无明显变化,A1、A2组病人引流液PTH水平总体呈下降趋势,A1组较A2组下降更快。结论甲状腺术后监测血钙、血PTH、引流液PTH可有效地评估原位保留甲状旁腺功能恢复情况,而中央区引流液PTH可直接反映原位保留甲状旁腺的活性,术后引流液维持在一个高水平是原位保留的甲状旁腺存活的直接证据。

腔镜甲状腺手术现状与发展

甲状腺疾病在世界范围内具有较高的患病率。传统开放手术一直是治疗甲状腺疾病的主要方法,但其存在着一些缺点,如较大的切口和组织损伤,可能引起疤痕、术后疼痛和恢复时间长等问题。腔镜甲状腺手术的出现为患者提供了一种微创的选择,但其是否能在临床上达到与传统开放手术相媲美的疗效仍存在争议。随着生活条件的发展,人们对美观要求的提高,腔镜技术也日益成熟,腔镜甲状腺切除术发展迅速,传统开放式甲状腺切除术造成的颈部瘢痕大且不美观,而腔镜甲状腺伤口小且隐蔽而被广大从业者和患者所接受。常见的腔镜下甲状腺手术入路为经胸壁入路、腋窝入路、经口腔入路等。本文主要探讨各种腔镜甲状腺手术现状与发展,严格把握甲状腺手术的适应症。

油气长输管道全位置自保护药芯焊丝自动焊接技术

为实现复杂施工环境下的管道自动焊接,利用自保护药芯焊丝具有较好的全位置焊接性、良好的脱渣性与电弧稳定性、未熔合缺陷低、无需保护气体、在风速小于8m/s时不需采用任何防风措施的优势,研制了管道全位置自保护药芯焊丝自动焊接系统(由安装焊炬的焊接小车、导向轨道、自动控制系统、焊接电源及送丝机等组成),应用自保护药芯成品焊丝对X80管线钢进行了焊接试验,确定了合适的自保护药芯焊丝自动焊焊接参数,进而制订了"内焊机根焊+管道全位置自保护药芯焊丝自动焊接填充、盖面焊接"的焊接工艺,并对该工艺焊缝进行了力学性能测试。试验结果表明,管道全位置自保护药芯焊丝自动焊接系统整体性能稳定,焊接过程平稳,可有效提高焊接过程的连续性与稳定性,焊接接头的内在质量、外观成形、力学性能都满足X80管线钢的焊接标准要求,且焊接时不需防风棚,可有效降低管道焊接综合成本。同时,还提出了进一步研发适合于自动焊接的专用自保护药芯焊丝的合理化建议。

长输管道全位置激光-电弧复合焊接技术

采用激光-电弧复合焊接技术开展管道的全位置激光-电弧复合焊接可行性研究.结果表明,激光-电弧复合焊接工艺能够适应管道环焊缝焊接的要求.在从0°～180°的焊接过程中,通过调整焊接参数,均能够获得成形良好的焊缝.金相观察表明,母材和焊材熔合良好;焊接接头中心区狭长,具有激光焊的特点;热影响区具有电弧焊的特点;金相组织不受位置影响.焊接接头的硬度接近母材,抗拉强度接近或超过母材;在无内部缺陷的情况下,弯曲试验和冲击试验结果满足现行标准要求.

微小卫星单粒子闩锁防护技术研究

对于在轨微小卫星而言,单粒子闩锁(Single Event Latchup,SEL)是最具破坏性的单粒子效应之一,其后果轻则损坏器件,重则使在轨卫星失效。首先介绍了SEL发生机理,分析并总结现有抗SEL的关键技术。其次提出了空间单粒子闩锁防护措施并设计了一种可恢复式抗SEL电源接口电路,实现对卫星星上设备的防闩锁及过流保护。最后利用脉冲激光模拟单粒子效应技术对具有飞行经验的芯片进行实验测试。实验结果表明,该电路能够准确地检测SEL的发生,有效解除SEL效应,保证系统运行稳定可靠。

基于气浮台的微小卫星姿态控制实时仿真

针对某在研卫星项目任务需求,以单轴气浮台为仿真平台,对单刚体微小卫星的姿态控制问题进行了气浮台实时仿真研究.介绍了微小卫星仿真气浮台系统的硬件组成,论述了仿真系统软件实现的机制,分析了姿态控制系统的基本原理.根据任务要求,对微小卫星三轴正常姿态稳定控制,大角度机动姿态控制模式进行了仿真实验.实验结果表明姿态控制系统的控制精度能够满足任务要求,从而验证了姿态控制系统方案的正确性和可行性.

基于FPGA的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了一种基于FPGA的无刷直流电动机控制系统及自顶向下的设计方法。该系统采用FPGA作为核心器件,极大减少了分离元件的使用,利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑,因此系统具有极大的灵活性、扩展性和通用性,抗干扰能力强、且系统本身结构紧凑,已成功应用于机器人仿人灵巧手手指中。

基于ARM处理器的星载计算机系统研究

为提高小卫星的数据处理能力,研究了具有双机容错结构的新型星载计算机系统,其数据处理模块的核心采用具有32位的RISCARM处理器.应用容错技术实现了基于COTS器件的星载计算机硬件组成和结构,并分析了双机容错的故障处理机制和星载计算机软件组成结构.给出的性能指标表明,在质量、体积、功耗和空间环境的约束条件下,星载计算机数据处理能力可满足小卫星飞行任务的需求.

传感器故障下的航天器状态监测与故障识别

针对航天器上传感器故障可能导致状态估计错误的问题,提出了一种基于证据理论的多传感器融合与故障识别方法。该方法采用证据距离与冲突质量的乘积来度量证据间的冲突大小。在证据的融合中先根据冲突大小计算每个证据的可信度,并根据可信度大小修正证据,再用D-S规则进行融合。该冲突度量方法综合了证据间目标一致性与整体差异性的影响,在具有较强的不确定性和不可靠性的情况下,比仅采用证据距离或冲突质量来度量证据间冲突的大小更加准确。将其应用于微小卫星电源系统的状态监测,实验结果表明该方法可以有效地监测系统状态并正确地识别故障传感器,准确度优于其它方法。

盘绕式伸展臂展开模式的力学原理

盘绕式伸展臂是一种空间伸展臂,可用于太阳电池阵、太阳帆、探测臂等空间伸展机构.它有2种展开模式:逐层展开和螺旋展开.以三角形横框铰接盘绕式伸展臂为对象,分析了以逐层展开模式伸展的原理.首先,由于斜拉索不可伸长,导致横杆在伸展臂变形过程中会发生弯曲,并有一个最大弯曲形态.通过在MSC.ADAMS中建立盘绕式伸展臂模型进行仿真计算,可以得到横杆刚度对伸展臂展开过程的影响.以此工作为基础,提出判据:纵杆对第2层横杆的压缩能力和横杆的抗弯能力决定了伸展臂的展开模式,利用相关仿真模型,对这一结论进行了验证.最后,用弹性细杆的Kirchhoff动力学研究了纵杆变形,得到了伸展臂构型参数和展开模式之间的规律.该结果可以作为盘绕式伸展臂设计阶段的参考.

基于PMAC,ARM单弧双丝管道全位置自动焊接控制系统设计

本控制系统设计用于单弧双丝大口径管道外环缝全位置自动焊接系统,采用PMAC104轴卡和ARM7处理器进行控制系统设计。运动部分包括小车行走机构、焊枪上下运动机构、焊枪左右摆动机构,信号处理部分采用LPC2119和LPC2294芯片进行数据的采集传输,焊接部分选用Fronius焊接TPS3200电源。单弧双丝采用脉冲控制焊接方式,氩气和二氧化碳混合气体实心焊丝保护焊,2根焊丝共用同一熔池。通过大量的焊接试验及相关的性能测试表明,本系统能很好地解决焊缝两边未熔合的问题,较小的热输入能够减少对母材的影响,提高焊缝的质量,较高的焊接速度能够大大缩短单焊口焊接时间,本设备能大幅度提高管道焊接的效率。

华中五味子性别相关的分子标记建立

目的:建立华中五味子性别相关的RAPD标记。方法:以华中五味子雌雄株嫩叶为材料,用改良CTAB法分别提取基因组DNA,通过单因子与正交实验优化RAPD反应体系,对其性别的基因组差异进行研究。结果:25μL总体积:Mg2+浓度2.5 mmol/L,dNTPs浓度0.08 mmol/L,引物浓度0.6μmol/L,Taq酶1.5 U,DNA模板60 ng,退火温度41.3℃,循环次数35个。在400条随机引物中,只有S353筛选得到一条541 bp的雄性特异条带。结论:该标记可作为其性别鉴定依据。

一种基于VxWorks的星载计算机软件故障注入方法研究

给出了一种基于VxWorks的模拟单粒子效应的软件故障注入方法。该方法基于航天领域常用的多任务实时操作系统VxWorks,通过软件注入故障来模拟空间辐射环境引发的星载计算机硬件的单粒子事件。对软件故障注入的流程进行了详细说明,并在硬件开发平台上进行了验证。实验测试结果表明,该方法能够有效地对星载系统可靠性进行评测,并且具有操作简便、对目标系统影响小,不会对目标系统造成损伤等优点。

Q345钢激光电弧复合焊横焊工艺研究

采用激光-电弧复合焊技术进行储罐用钢板横向焊工艺焊接Q345钢,分析了影响焊缝成形的各种因素,并测试了焊缝的力学性能。结果表明,激光输入功率主要影响熔深及背面成形,光丝间距影响复合效果。焊缝硬度高于母材,韧性低于母材。调整激光输入功率与电弧功率,可以改变激光电弧复合焊对工况的适应性。试验结果表明,对于横向焊,当错边量达到2 mm,间隙达到1.3 mm时仍能获得合格的焊缝。

基于激光结构光的管道激光/电弧复合焊焊道跟踪与能量控制系统

利用650 nm激光结构光发射器与CM0S光电传感器结合获取焊道图像信息,应用数字图像处理技术提取纵向偏差、横向偏差、错边量和对口间隙信息,激光结构光焊道跟踪系统跟据纵向偏差、横向偏差实时调整焊炬位置,保证激光焊点准确对中。能量控制系统依据错边量和对口间隙信息实时调节激光输出功率,提高了管道激光/电弧复合焊对错边量和对口间隙的适应范围,为其工程应用打下了技术基础。

基于FDDPB方法的卫星姿态控制系统故障诊断

针对卫星姿态控制系统故障诊断问题,将执行机构及输出传感器的阶跃型和缓变型输出偏差统归于一种"参数偏差"型故障,介绍了改进的参数偏差型故障的实时检测与诊断(FDDPB,Fault Detection and Diagnostics of Parameter Bias)算法,说明了此算法在卫星姿态控制系统执行机构和传感器故障诊断中的应用.引入卫星姿态动力学模型和飞轮模型,建立了算法仿真模型,选取执行机构阶跃型和缓变型故障作为故障注入条件,将该算法用于实验验证.仿真结果表明:该算法能够检测出系统发生的故障,且能够准确估计出故障幅值.

应用有限冲击响应滤波器消除星敏感器星像噪声

从图像处理的角度研究了提高星像坐标定位精度的方法。分析了星像噪声产生的原因,对去噪声前的星像坐标进行了频谱特性分析,根据分析结果,提出了一种基于Parks-McClellan算法的滤波器最优设计方法来设计有限冲击响应滤波器(FIR滤波器)。分析了通过该FIR滤波器后星像坐标的功率谱曲线。结果显示,该FIR滤波器能很好地消除星像噪声。最后,采用某型号卫星星敏感器原理样机的地面观星数据进行实验验证,结果表明,星敏感器输出姿态精度由原来的21.921″提高到了7.823″。

基于LabWindows/CVI的小卫星气浮台测控终端模拟器设计与实现

介绍一种使用工业计算机和无线网卡研制的小卫星气浮台测控终端模拟器。测控终端模拟器的主要任务是模拟地面站的遥测遥控功能,其软件开发平台采用了NI公司的LabW indows/CVI。应用模块化方法设计的测控终端模拟器软件,可实现遥测数据接收、解码、显示、存储和数据回放功能,并能通过无线网络向小卫星气浮台发送遥控指令。试验结果表明,小卫星气浮台与地面测控站之间通信过程模拟效果令人满意。

不同海拔地区腹腔镜胆囊切除术对肝功能影响的探讨

目的:通过对比不同海拔地区行腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)患者手术前后的肝功能指标,探讨海拔高度对LC患者肝功能的影响。方法:在不同海拔地区共选择80例慢性胆囊疾病患者行LC,根据手术地点的海拔不同,分成两组,A组为西宁地区患者(平均海拔2 200 m),B组为兴海县患者(平均海拔3 300 m),术中气腹压力维持在14 mm Hg,分别于术前1 d及术后第1天、第3天、第5天取空腹外周静脉血测定肝功能各项指标,包括谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(ALP)、总胆红素(TBIL)、直接胆红素(DBIL)、间接胆红素(IBIL)。结果:与术前1 d相比,两组患者术后第1天、第3天肝功能ALT、AST、TBIL、DBIL均显著升高,且以术后第3天最为显著(P<0.05);至术后第5天,A组患者ALT、AST、TBIL、DBIL已恢复术前水平,而B组患者仍维持在较高水平。A、B两组相比,B组患者术后ALT、AST、TBIL、DBIL均高于A组(P<0.05)。结论:在CO2气腹压力一定的情况下,海拔高度可能是LC术后引起患者肝功能变化的因素之一,海拔越高,对肝功能的影响越明显,持续时间越长,以术后第3天最为显著。

一种重力梯度小卫星实时姿态控制方法研究

重力梯度卫星是一种利用重力梯度力矩来实现对地定向的卫星。它在达到重力梯度稳定之前还需要消旋、重力梯度捕获等过程,需要一定的主动控制。本文针对重力梯度小卫星的动力学特性,在卫星本体坐标系下建立了数学模型。考虑到小卫星的质量和功耗限制,选取了功耗、质量较小的磁力矩器作为控制手段。依据当地的地磁场强度调整磁力矩器磁矩大小,从而产生相应的磁力矩对卫星进行主动控制。依此方法,在Matlab/Simulink中建立模型进行仿真运算。在对仿真结果进行分析的基础上加入星载计算机实物进行半物理实时仿真。仿真结果表明,这种控制方法可以满足重力梯度小卫星所需要的主动控制要求。