“互联网+”背景下嵌入式系统沉浸式教学改革研究

针对“嵌入式系统设计”课程教学存在的问题,开展沉浸式教学模式改革。构建了以LaunchPad开发板为基础的嵌入式系统口袋实验室。以项目为驱动,设计了多层次、多目标实验案例。基于口袋实验室、虚拟仿真软件、在线教学资源和智慧教学工具,构建了一体化沉浸式学习平台,将以“授”为主转变为以“导”为主,将被动依赖转变为自主学习,极大地激发了学生的学习兴趣,提升了学习成效,取得了较好的效果。

基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计

为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。

基于观测能力可调控的电压暂降监测点多目标优化配置

为降低电压暂降中故障电阻变化对可观测区域影响,实现监测点优化配置,本文提出一种用节点观测能力调控可观测区域,综合考虑监测装置数量、观测能力、冗余度等因素,实现监测点的多目标优化配置方法。首先通过电压暂降幅值公式计算出不同故障类型下节点电压,在此基础上建立模糊控制模型得到节点观测能力,用观测能力改进分段法来构建可观测矩阵。以全网电压暂降可观测为约束条件,监测装置数量、观测能力和冗余度为目标函数,采用非支配排序遗传算法(NSGA2)实现电压暂降监测点的多目标优化配置。通过在IEEE 30节点系统的仿真验证,与传统监测装置优化方法相比,本文方案在满足全网暂降可观的基础上,还保证了监测装置数量和观测能力的合理分配。

基于ADRC与SMO的涡旋压缩机低速转矩补偿控制

针对新能源汽车车载电子涡旋压缩机低速运行时,负载突变引起转速波动的问题,提出一种自抗扰控制(Active destabilization resistance control,ADRC)与滑模观测器(Sliding mode observer,SMO)相结合的改进低速转矩补偿控制方法。利用新型负载转矩观测器观测负载变化,将负载观测值进行转矩补偿,同时使用自抗扰控制技术设计速度控制器。在此基础上,设计一种锁相环结构趋近速度自适应变化的新型趋近律滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理判断该新型观测器的稳定性。仿真及试验结果表明,新型负载转矩观测器能够准确地估算负载转矩。与传统低速转矩补偿控制相比,该控制方法能够实时补偿系统的扰动,使转速波动范围从4.0%降到1.6%,显著提升了涡旋压缩机低速运行时的稳定性。

垂直运动用永磁直线同步电动机分段设计研究

针对垂直运输系统用永磁直线同步电动机的特点,首先对单台电机进行优化设计,然后主要针对垂直运输系统进行分段式优化设计。介绍了分段设计的原理和准则,并通过仿真得出了优化结果。

工程应用型自动化专业电力电子技术实验改革与实践

针对目前工程应用型自动化专业电力电子技术实验教学存在的问题,从激发兴趣,提高能力入手,探讨做中学的能力本位实验课程体系,构建了一套集基础验证性、自主设计性、工程研究性为一体的实验教学新模式,同时建立了有效的保障和促进机制。实践证明,该实验体系极大地提高了学生的学习热情,培养学生的综合应用能力、创新能力和协作精神,取得了良好的实验教学效果,达到了学以致用的目的。

基于GST的煤矿电能质量扰动特性分析

针对我国现代化矿井的发展现状,阐述煤矿主要存在的4种暂态扰动信号的产生原因及特征,结合广义S变换(GST,generalized S-transformation)在分析电压幅值、持续时间及频率等方面的优越性,从不同角度提取模时频矩阵(MTFM,module time-frequency matrix)中频域和时域的有用特征,对4种暂态扰动信号:电压暂降、电压暂升、电压波动和电力谐波进行仿真分析。Matlab结果表明,基于GST的MTFM特征量提取方法能有效地检测到扰动的幅值突变、持续时间及频率变化,高频检测能力好。这些不同的特征可为进一步煤矿电能质量的扰动识别以及综合治理打下基础。

选煤厂取料机料耙液压泵站控制系统设计

针对目前选煤厂取料机料耙液压泵站电动机大多采用直接启动方式,液压油的温度检测采用模拟仪表实现,存在着对设备冲击大、油温检测精度不高、可靠性差等问题,提出了基于软启动器和PLC的新型液压泵站控制系统设计方案。该系统通过PLC采集液压泵站油温及设备运行状态,根据设定的工作模式对其进行控制,并可实时在线显示液压泵站运行状态、故障诊断报警信息,具有油温超限、滤油器堵塞、电动机过流等多种保护功能。

基于网络资源的微机类课程教改研究

针对微机类课程知识更新快,而大部分教材缺少新技术等不足;提出利用网络资源更新课程内容,加强实践性教学和研究性教学,实现教学方式、学习方式的根本变革,将人才培养从只注重传授知识转变到传授知识与创新能力培养并重的模式上来,促进微机类课程教学质量的提高,有针对性地训练学生进行自主学习和探究性学习,培养学生获取新知识的能力和创新能力。

一种煤矿井下中央水泵房的自动控制系统

针对目前煤矿井下中央水泵房存在的弊端,介绍一种基于PLC的中央水泵房自动控制系统的软硬件设计与配置,可实现矿井涌水量的自动控制和水泵、电动机等设备的安全监测控制,并使中央水泵房实现远程监控、无人值守,提高了矿井生产的安全性和自动化程度,降低了运行成本,延长了设备使用寿命,具有较好的经济效益。

矿井主要通风机变频系统改造

针对我国煤炭行业风机系统的应用现状,开发了基于高压变频器的风机自动控制系统。系统采用"二拖二,互为备用"方案,利用高压变频器对风机进行调速控制,实现了系统根据实际所需的风量来调节电机转速,提高了可靠性,获得了较好的控制性能和良好的节能效果。

河南方志中的农谚

河南方志中记载的农谚,内容涉及多个方面。其中,在农业生产上,主要有关于土地肥力、精耕细作、不误农时、种植技巧等的农谚。作为农业遗产的一部分,农谚为人们保留了诸多耕作经验和生产智慧,对研究河南农业史有着重要的史料价值;农谚中可持续发展的耕作理念,对现代农业生产也有着重要的借鉴和参考作用。

一种基于遗传算法的极限学习机改进算法研究

针对传统极限学习机(ELM)缺乏有效的训练方法、应用时预测精度不理想这一弱点,提出了一种基于遗传算法(GA)训练极限学习机(GA-ELM)的方法。在该方法中,ELM的输入权值和隐藏层节点阈值映射为GA的染色体向量,GA的适应度函数对应ELM的训练误差;通过GA的遗传操作训练ELM,选出使ELM网络误差最小的输入权值和阈值,从而改善ELM的泛化性能。通过与ELM、I-ELM、OS-ELM、B-ELM4种方法的仿真结果对比,表明遗传算法有效地改善了ELM网络的预测精度和泛化能力。

方志中的物产史料价值探究——以河南地方志为例

方志物产中的农作物品种、种植状况、种类增减等,是研究农业史及社会发展和环境变迁的重要史料;野菜山蔬的经常性食用,以及以农业为主、桑果林木为辅的生产策略,是维持农家生计及应对灾荒的基本模式;商品贩运、手工业经营、食品加工等,则是农家经济增收的另外一种途径;特色物产的种植历史、优良品质及营销盛况,有着极大的经济开发价值。

洪亮吉与袁枚的忘年之谊

洪亮吉（1746—1809），清中期著名的经学家、史学家和文学家。字君直，又字稚存，号北江，晚号更生．江苏阳湖（今常州市）人。乾隆五十五年（1790年）以一甲第二名进士及第，曾任编修、贵州学政等职。嘉庆四年（1799年），因抨击时政，被遣戍伊犁，次年赦归，归里后，曾主讲于旌德洋川书院和扬州梅花书院。

基于PSO-LSSVM的煤矿电能质量扰动识别研究

针对目前煤矿电力系统中对常见的暂态电能质量扰动识别精度不高的问题,提出基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的扰动分类识别方法。介绍煤矿电力系统中常见的4种暂态扰动,利用广义S变换(GST)提取扰动中相空间时-频域的有用特征,然后利用PSO优化LSSVM分类器的惩罚因子c和参数σ,构建PSO-LSSVM分类器,最后将提取的特征量作为PSO-LSSVM分类器的样本进行训练、测试。MATALA仿真结果表明,该方法能够准确可靠地对煤矿电能质量扰动进行识别与分类,对于煤矿电能质量监测具有较高参考价值。

传教士徐宗泽与地方志

民国时期,徐家汇藏书楼馆长徐宗泽利用《圣教杂志》多次发布广告,搜集和购买各地方志,在战乱时期为地方志的保存作出了贡献。同时,他还呼吁传教人员积极搜集传教史资料,为地方志中"宗教"一目的修撰尽一份力。

浅论晚清民国时期的教学改革

晚清民国时期的教学改革,是在国家民族生存危亡的背景下实行的一次教育革新。它以儿童亲近的乡土内容为主,以激发学生的爱乡爱国思想为要义,内容涉及历史地理、风土人情、物产气候、实业状况等,开启了我国近代乡土教学的新模式。此外,教学内容还涉及了国外军事、经济入侵后,对当地民众生活及工商业发展所造成的影响,在宣扬爱乡爱国思想的同时,激发儿童的生存竞争、实业兴国意识。

对清代考据派在方志学领域兴盛原因的另类探讨

在清代方志学领域,考据派一直超越文献派,占据主导地位,固然与当时政治环境和学术气氛有关,但清代方志讹舛百出、学界对志书质量多有不满,也与考据派兴盛不无关系。其纂修意图,重在修正和避免前期志书的错讹,其纂修方法,有着信古籍征文献、轻采访重考证之特征。

洪亮吉的方志纂修思想

洪亮吉生活的时代,正是方志学发展的鼎盛时期,修志活动遍及全国。但由于种种原因,这一时期的志书普遍存在着质量粗滥的现象。洪亮吉的修志思想与当时志书的质量状况有着密切的联系,其修志理论正是在纠弊中逐渐成熟和发展起来的。作为清代的方志名家,洪亮吉不但在方志理论上有所贡献,在修志态度上也为后世学者树立了榜样。