基于三维激光雷达和深度图像的自动驾驶汽车障碍物检测方法

介绍了一种基于三维激光雷达和深度图像的障碍物检测方法。首先,根据Velodyne HDL-32E激光雷达自身工作特性,将点云数据以矩阵方式表达,并表示为深度图像;然后,根据点云中各点的距离信息在深度图像横向上进行聚类;最后,在纵向上建立线性模型,对聚类点进行分类,划分出地面点集和障碍物点集。仿真实验结果表明:本方法能够抑制障碍物遮挡造成的误判,并能够很好地适应地形变化。

主动冷却燃烧室燃烧与传热耦合过程迭代分析设计方法

为了对主动冷却超燃冲压发动机进行研究与设计,采用实验与计算相结合的方法,对主动冷却超燃冲压发动机燃烧室内传热与燃烧的耦合过程进行了分析。该方法采用燃烧室静压分布的测量值作为输入条件,开展燃气-结构-燃料耦合传热分析,获得经过冷却系统后燃料的状态参数;将燃料的状态参数作为实验参数,开展直联式超声速燃烧实验,得到新的静压分布,如此反复迭代,直至燃料状态不再变化,最终确定主动冷却燃烧室的各种传热与燃烧特性参数。利用该分析方法,初步开展了不同飞行马赫数条件下主动冷却燃烧室闭环运行状态研究,得到了冷却煤油温度与燃烧室壁温同飞行马赫数的关系。

基于对称双线性模型的光照鲁棒性人脸表情识别

针对传统的光照预处理方法降低原始图像质量、丢失部分有效辨识信息的缺点,提出一种新颖的应用对称双线性模型来对人脸表情图像进行光照预处理的光照鲁棒性人脸表情识别方法.首先通过对称双线性模型将训练集图像分解为相互独立的光照因子和表情因子,并提取其光照因子.接下来提取含有未知光照的测试集表情图像的表情因子,并将其转换到训练集的若干个已知光照上,这样处理能够将任意光照的测试图像转换到相同的光照平台上,令所有测试图像的特征具有归一化特性.实验结果表明,本文所提光照预处理方法在识别性能上优于传统的光照预处理方法,应用在光照处理后的JAFFE表情库上识别率达到92.37%,表明其适用于光照鲁棒性人脸表情识别.

基于快速三维主成分分析的肺CT图像检测

为解决基于二维图像处理的计算机辅助诊疗系统（CAD）仅考虑每幅图像自身包含的信息而忽略不同扫描层之间的联系,以及数据处理过程中的海量计算问题,提出一种新的基于快速三维主成分分析（3D PCA）的有效肺CT病灶检测算法。该算法首先引入高维张量奇异值分解（HOSVD）设计3D PCA;然后以提取出的三维空间特征点为种子点,进行区域增长以获取完整的疑似病灶区域;最后,根据医学图像具体特征,设计了一种HOSVD的简化分解算法。对来自吉林省肿瘤医院的10个典型病例的五百余幅临床CT图像进行了实验,并将实验结果与当前同类算法做了比较。结果表明,检测精确度提高了约10%~21%;另外,快速算法与原算法比较,计算复杂度可降低约1/3。由于快速3D PCA可以挖掘更多存在于不同连续扫描层间的有用信息,更精准提取病灶特征,在一定程度上提高了检测率。

岩土锚固与预应力钢材

介绍岩土锚固技术的基本概念、重要性和发展历史,说明采用预加应力锚索的岩土锚固比仅靠自身强度或重力的传统锚固方法稳定的优点。介绍岩土锚固技术的主要应用领域和作用,给出在边坡稳定、深基坑与抗浮、抗倾覆、隧道与地下洞室等工程的应用结构和实例。说明锚杆以不同分类方法划分的类型,给出锚杆用预应力钢材的型号、技术要求,对锚杆用钢绞线的伸直度和表面质量的特殊要求进行分析。提高原料洁净度,使盘条既有高的抗拉强度又有高的韧性,采用合适的生产工艺,预应力钢材才能满足岩土锚固工程的寿命和安全要求。

停车诱导系统中VMS信息发布频率研究

分别通过区位、驾驶人心理和认知原则、泊位变化率、可用泊位占有率和协调控制等方面,讨论了停车诱导系统中VMS信息发布频率优化的原则,提出了一种综合考虑各个因素的发布频率算法。该算法符合驾驶员对信息的要求,符合驾驶员的心理和认知性,以期更大程度地发挥停车诱导信息系统等智能交通系统的作用。

浅议中职英语教学中的文化导入

英语教学中的文化导入,内容上要重视理解英语词汇、习语与典故、西方节日文化,通过注重文化意识的培养、讲授语言知识、介绍非语言交际的重要性、运用多种教学手段和课内外活动等路径进行文化导入。

浅析财务管理对企业的重要性

面对激烈的竞争,要想求得生存、获得发展必须重视企业管理。因为财务管理水平高低直接影响到企业管理的水平高低,进而影响到企业经济效益的好坏。因此,优化财务管理,挖掘财务管理各功能,对于促进企业经济效益具有重要意义。

公路市政化改造的关键节点交通规划设计方法

对公路进行市政化改造,主要是针对道路进行,我国城市道路网络直接体现了区域的经济发展水平,对公路进行市政化改造,增强公路交通功能,可切实促进城市的发展。信息时代背景下,市政化建设是推进城市化建设的主要内容。本文将对市政化改造关键节点的交通规划设计方法进行分析,在明确道路市政化改造关键节点的基础上,分析不同的交通规划设计方法,包括节点区位、交通现状以及节点组织等,充分保障设计的实用性。

基于灰色系统理论的沥青路面使用性能预测

采用灰色模型对依托工程长期路用性能进行了预测,根据预测数据提出了依托工程观测路段今后的维修养护措施以及时间,以推广灰色系统理论在沥青路面使用性能预测中的应用。

城市高架式快速路出入口匝道与平面交叉口衔接段长度设计优化研究

为改善整个快速路网的服务水平与通行能力,结合车辆在衔接段的交通运行特性,对城市快速路出入口匝道与平面交叉口衔接段的长度进行优化设计,并以雄楚大道为例,对部分出口匝道、入口匝道与相邻平面交叉口附近衔接段交通流进行调查和分析,采用VISSIM软件建立衔接段长度设计优化计算模型,对衔接段的交通流进行仿真模拟,并将输出指标进行对比。结果表明,在计算长度下,车辆在衔接段的行程时间、平均延误时间以及排队长度都有了较大改善,整体交通运行状态得到了较大提升。该结果验证了衔接段长度设计优化计算模型的合理性。

蝴蝶领结型交叉口交通组织与几何参数计算

为消除平面交叉口左转交通对交叉口的瓶颈作用,采用蝴蝶领结型交叉口交通组织方式,禁止交叉口车辆左转,将左转车流引至次要道路的环岛处进行掉头,将左转车流变成直行车流,并根据车速、道路和交通条件推导了掉头环岛与交叉口的距离、半径和车道宽度的计算模型。经过蝴蝶领结型交叉口交通组织以后,使交叉口的车辆禁止向左行驶,促使冲突点减少且信号控制只需两个相位,能够将交叉口信号灯的利用率提升,对交叉口运行效率具有显著提升效果。

打造“超级用户”,推进传统气象节目转型创新

新媒体变革已经由之前的“泛流量”向“精准流量”转型,精准流量就是要建立“超级用户”。传播格局的变化,要求我们气象节目尽快在新的传播赛道中,确立新的传播规则,适应新的传播态势。气象节目主持人需要形成新的价值观:气象服务社会化,最终是专业性和品牌性的社会化,内容定位和意识提升的社会化,服务理念和转型创新的社会化。要尽快适应新媒体气象传播理念和方式,培养更多的气象“超级用户”,推进传统气象节目向新媒体平台的转型、融合、创新。

全球恐怖主义风险下城市地铁恐袭事件应急能力评估体系构建研究

近年全球恐怖主义活动频繁,特别是针对地铁的恐怖袭击对城市公共安全造成严重威胁。运用层次分析法和模糊综合分析法,基于应急管理预防与应急准备、监测与预警、应急处置与救援、事后恢复与重建四个主要过程,构建了地铁应对恐怖袭击的应急能力评估体系框架,最终确立了地铁暴恐事件应急能力三层评价指标体系,其中一级指标4个、二级指标15个、三级指标78个,为进一步的实证评价奠定了理论和方法基础。

人心肌间质Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型胶原免疫组化显示

应用免疫组化ＰＡＰ法观察人左心室心肌间质Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ型胶原，并以Ｇｏｒｄｏｎ－Ｓｗｅｅｔ银染法显示网状纤维、ＶａｎＧｉｅｓｏｎ法显示结缔组织、ＰＡＳ显示基底膜，进行比较。结果表明，肌外膜、肌束膜为Ⅰ型，肌内膜及心肌细胞、毛细血管基底膜分别为Ⅲ型及Ⅳ型胶原。Ⅲ、Ⅳ型胶原是构成心肌间质胶原网架最基础的成分。并对它在心脏舒缩功能中的意义作了讨论。

一种基于Retinex算法和小波变换的图像增强方法

在图像增强中,由于噪声和细节模糊而导致的降级是常见问题之一。为了提高图像质量,提出了一种有效简单的图像增强方法。对原始图像使用Retinex算法进行全局光线的增强,通过在db2型小波变换中使用同态滤波方案处理。计算性能与标准过滤器和方法进行比较。结果的批判性分析表明,所用方法克服了传统的直方图均衡进行图像增强时遭受的过度饱和或欠饱和,特别是对于人类感知来说增强的图像质量非常差的不足。该方法比原有方法更好地提高了图像的处理效果,具有更好的增强和边缘保持能力,并具有在实际应用中使用的能力。

基于IC卡数据的武汉市公共交通一体化换乘需求特征分析

通过IC卡刷卡数据分析了武汉市轨道交通和常规公交一体化换乘的流量特征,评估了换乘量的规模以及在各站点、线路中的分布,并以光谷广场站为实例分析了进站客流来源、出站客流扩散,以期为实现公共交通系统一体化,提高公共交通系统的整体运行效率提供参考。

浅析仪器分析在食品分析中的应用

俗话说"民以食为天",有关食品安全方面的问题受到了国家政府和人民的高度重视,尤其是近年来食品频发安全问题,如三聚氰胺事件、地沟油、瘦肉精等事件,使人们不得不正视食品安全问题。鉴于这种现状,以食品分析为核心,引入科学、高效的检验技术,为食品的品质与安全保驾护航尤为重要。这就要求分析方法具有更高的灵敏度、准确度和更小的样品用量,并由常规检测向痕量分析过渡。随着科学技术的发展,仪器分析方法在食品分析中所占的比重不断增大,并成为现代食品分析的重要支柱。本文对应用于食品分析中的仪器分析方法进行浅析。

论情景教学法在中职英语教学中的应用

情景教学法是提高英语教学效果的有效方法。情景教学法应坚持真实性、专业性、实践性、灵活性、情感激励性的原则,做到导入多样化、讲授场景化、练习体验化、评价多元化。

农村职业教育可持续发展问题探究

发达国家地区的农村职业教育可持续发展的主要经验有:加大经费投入,促进农村职教可持续发展;创建并完善层次不同、学制灵活的农村职教体系;围绕市场需求,突出实践教学;加强农村职教师资队伍建设,促进教学质量和办学水平的提高。在分析我国农村职业教育存在的问题的基础上,提出应该明确政府责任,改革管理体制,转变投入方式;转变思路,促进受教育者的主体需求;加强职业教育自身的改革,使教学内容、教学方法更好适应农村发展的需求。