基于Serpenoid曲线的多关节仿生机器人设计与实验测试

根据生物蛇骨架模型,利用Solidworks软件三维建模,设计包括头部、身部和尾部关节3部分的仿生蛇关节结构;进行冯米斯应力(Von Mises)分析,判断身部关节应力分布情况;进行Sim运动仿真,分析Serpenoid曲线中α、β参数对机器人运动的影响。采用3D打印技术制作实物样机,对样机模型A、B进行运动步态实验,分析蜿蜒运动时摩擦机理对步态效率的影响,使其完好地展示蜿蜒运动形态以及转弯、蜷缩和潜伏等动作。通过结构设计、运动仿真、加工制作,进行运动步态分析与调整,使设计外形符合自然界蛇的体骨结构、运动姿态完全近似蛇类运动形态。

消化系统癌症与血型关系的统计分析

血型是人类遗传的标记之一。50年代,Aird等发现A血型的人与胃癌发病有伴行关系,导致出现大规模研究ABO血型与疾病关系的热潮。结果,仅有少数疾病与ABO血型有微弱的关系。笔者对肝胆癌作统计时发现,其中B血型出现的频率较正常ABO血型频率高,为了进一步证明消化系统癌症与血型是否有伴行关系。

1971、1974、2004 哪个年份最值得投资

波尔多葡萄酒，由于其独特的历史地位以及不俗的口感，再加上名庄林立而带来的品牌号召力，一直是投资者们重点关注的对象。然而经典好年的价格如今早已高不可攀，倒是一些“小众”的年份，也有别样的风采，值得关注。