Delta并联机器人的参数优化设计研究

结构参数优化是并联机器人运动学设计的最终目标。针对Delta机器人提出了一种结构参数优化设计方法。首先对机构进行运动学分析得到局部灵活度的性能评价指标,其次将局部性能评价指标综合为全域性能指标,将尺度综合问题归结为一类参数优化问题。该方法对这类以及其它并联机构的运动学设计理论有一定指导意义。

RO膜的清洗与维护

反渗透及设备在应用中膜浓水侧常会出现碳酸钙垢、硫酸钙垢、金属氧化物垢、硅沉积物及有机或生物沉积物等造成膜污染,引起系统脱盐率下降、出水量降低、压差增大等问题。如果设备产水量比原始值或上一次清洗后降低10%～20%时或脱盐率下降10%以上或装置压差增加15%以上时,反渗透系统就需要清洗。选择清洗方案及实施清洗的步骤。

ZC型回转反吹扁袋式除尘器的改造

为了满足企业环保的要求,对本单位ZC型回转反吹扁袋式除尘器进行了技术改造。首先对该型除尘器进行总体介绍,并分析出其除尘率低的原因。然后依据射流理论推出的导流管的极角和扩散角的最佳值。最后,成功将其改造成为脉冲袋式除尘器,降低了消耗,节约了成本,推广应用年创效达121万元。

三级检验对浆膜腔积液良恶性的鉴别诊断研究

目的探索临床辅助诊断浆膜腔积液的三级检验和积液的良、恶性鉴别诊断指标,为临床医生鉴别积液性质提供实验室依据。方法回顾性分析西部战区空军医院2018年1月至2019年9月96例浆膜腔积液患者的临床资料,收集其实验室指标及临床事件等信息进行统计学分析。结果一级检验指标白细胞(WBC)结核组大于癌性组;单个核细胞(MN)指标肝硬化失代偿组大于结核组;多个核细胞(PMN)指标结核组大于肝硬化失代偿组。二级检验指标氯(CL)结核组水平大于肝硬化失代偿积液组。总蛋白(TP)、乳酸脱氢酶(LDH)指标癌性组和肝硬化失代偿组均大于结核组,葡萄糖(GLU)指标结核组大于癌性组和肝硬化失代偿组,腺苷脱氨酶(ADA)水平肝硬化失代偿组大于结核组。三级检验指标癌胚抗原(CEA)、糖类抗原15-3(CA15-3)、糖类抗原125(CA125)、糖类抗原19-9(CA19-9)的积液/血清值均>1.38,指标联合对恶性积液的诊断阳性率为97.8%;CEA、CA15-3、CA125、CA19-9的ROC曲线下面积均>0.80,CEA曲线下面积(AUC)最大,为0.94。CEA鉴别诊断恶性积液的最佳阈值(OOP)为5.91μg/L、CA15-3为15.385 u/mL、CA125为833.25 u/mL、CA19-9为13.8 u/mL、CA72-4为0.94 u/mL;CEA、CA15-3和CA125诊断率均为88.9%,CA19-9为55.6%,CA72-4为33.3%。结论一、二级检验对浆膜腔积液的性质判断具有价值,三级检验中的多肿瘤标志物联合检测可帮助鉴别诊断良、恶性积液。

微小RNA-1269a靶向调控PTEN对肝癌细胞迁移、侵袭和PI3K/Akt信号通路的影响

目的探讨微小RNA-1269a(miR-1269a)对肝癌细胞侵袭、迁移和磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)信号通路的影响及可能机制。方法采用Ualcan数据库分析肝癌组织中miR-1269a的水平;采用实时荧光定量PCR(qPCR)检测人正常肝细胞HL-7702和人肝癌细胞(Huh-7、HCCLM6、Hep3B和SMMC-7721)的miR-1269a水平。将SMMC-7721细胞分为4组:空白对照组、阴性对照组、抑制物(Inhibitor)组(转染miR-1269a inhibitor)和Inhibitor+LY294002组(转染miR-1269a inhibitor+PI3K抑制剂LY294002),MTT法、划痕实验和Transwell小室实验检测细胞增殖活力、划痕愈合率和穿膜细胞数,Western blotting检测PI3K、磷酸化PI3K(p-PI3K)、Akt1和磷酸化Akt1(p-Akt1)水平,在线预测miR-1269a与靶基因第10号染色体缺失的磷酸酶和张力蛋白(PTEN)的潜在结合序列并经荧光素酶报告基因实验验证两者的靶向关系。结果369例原发性肝癌组织的miR-1269a水平高于49例正常肝组织(P<0.05)。肝癌细胞的miR-1269a水平均高于HL-7702细胞(P<0.05)。与空白对照组和阴性对照组相比,Inhibitor组的增殖活力减弱且p-PI3K和p-Akt1水平降低(P<0.05);空白对照组、阴性对照组、Inhibitor组和Inhibitor+LY294002组的划痕愈合率依次为(70.235±3.484)%、(75.269±6.245)%、(44.376±3.174)%和(21.812±0.968)%,穿膜细胞数依次为(192.453±10.324)、(201.288±5.873)、(129.197±8.485)和(47.839±9.037)个,Inhibitor组的划痕愈合率和穿膜细胞数均少于空白对照组和阴性对照组(P<0.05)。空白对照组和阴性对照组上述指标的差异无统计学意义(P>0.05),而Inhibitor+LY294002组的上述指标均低于Inhibitor组(P<0.05)。PTEN野生型载体和miR-1269a模拟物共转染细胞的荧光素酶活性较PTEN突变型载体和miR-1269a模拟物共转染细胞降低(P<0.05)。结论miR-1269a在肝癌组织和细胞中高表达,且可能通过靶向PTEN来激活PI3K/Akt信号通路来促进肝癌细胞的迁移和侵袭,miR-1269a可能通过调控PI3K/Akt/PTEN轴来发挥促癌作用。

肥胖及脂代谢紊乱对老年糖尿病患者心血管疾病发生情况的影响

选取2015年12月至2016年9月40例老年糖尿病患者及40例年龄及体重指数均匹配的健康对照者。根据BMI分为两组:超重/肥胖糖尿病组(对照组)40例,非肥胖糖尿病组(观察组)40例。测定血清25(OH)D_3、空腹血糖(FPG)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)和高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、糖化血红蛋白(HbA_(1c))。结果对照组预后心血管疾病发生率为10.00%(4/40)明显高于观察组2.50%(1/40);观察组临床疗效97.50(39/40)显著高于对照组80.00%(32/40)(P<0.05);对照组血清25(OH)D_3、FPG、TC、TG、LDL-C和HDL-C、HbA_(1c)高于观察组(P<0.05)。结论老年糖尿病患者心血管疾病发生水平减低与肥胖和脂代谢紊乱密切相关。