基于改进蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识

针对目前永磁同步电机多参数辨识准确率不足、效率低等问题,提出了一种基于改进蜣螂优化算法的参数辨识方法。首先,建立了在同步旋转坐标系下PMSM满秩离散方程;其次,为提高蜣螂优化算法辨识PMSM模型的精度,采用Tent映射和反向学习策略改进了初始种群的均匀性,并设计一种非线性更新因子,该因子随着迭代次数的增加进行调整,提高了算法的搜索和开发能力;最后,针对蜣螂优化算法收敛慢的问题,改进了无障碍滚球蜣螂位置更新策略来加速算法收敛,并设计了PMSM参数辨识适应度函数以及改进蜣螂优化算法应用于参数辨识的流程。仿真及试验验证表明,改进的蜣螂优化算法对永磁同步电机参数辨识速度更快,精度更高。

电动汽车电池火灾预警报警及自动灭火装置设计

本文设计了一种基于STM32微处理器为核心的电动汽车自动灭火装置,能够实时监控电动汽车各种工况下电池的状态并进行火灾预警报警,利用卡尔曼滤波算法对数据进行估算,准确识别火情火灾,提高装置的鲁棒性,采用火探管自动灭火模块,及时有效扑灭火灾防止火灾复燃,保证驾驶员及乘客人身财产安全。