模糊控制及其在纸管干燥机温度控制中的应用

模糊控制技术具有无需建立对象的精确数学模型,且适应性好、算法简单易实现又容易操作的特点.但其可控领域却很大,与现代控制理论相当.因此,几十年来发展迅速,应用范围很广.

数字温控器的高精度测温设计

选用高精度测温芯片(Si7051)对热电偶做冷端补偿;为做温度↔电压的转换,在热电偶分度表中做高密度双向线性插值;用三线Pt100做动肩构成不平衡电阻桥来检测热电阻值;通过解析法求解Pt100的一元四次热电阻方程得到温度;使用高精度Σ—Δ且有易驱动功能的模数转换器(ADC);选用ARM Cortex-M3结构高性能32位微处理器STM32F103。综合这些技术,能使温控器测温分辨率达到0.001°C。对以上相关内容的误差分析以及在STM32F103上的编程实现是本文论述的重点。

高精度温度芯片Si7051在热电偶补偿中的应用

热电偶(TC)测温是温控仪必备的功能。TC测温需进行冷端温度补偿,补偿的精度决定着TC的测温精度。本文要介绍的就是用Si7051所测量的TC冷端温度,来对TC进行温度补偿,使TC的测温精度能达到或接近0.1度℃。重点是讲述用STM32F103CBT6单片机从I2C总线读取Si7051芯片中的温度编码值,即编程。涉及TC补偿原理、Si7051与STM32单片机的I2C接口电路与和程序流程。

通过计算分度函数及反函数实现热电偶高精度测温

提高测控精度是对温控器的一个永恒要求。为此,要不断地在设计中引入新技术。本文论述通过用嵌套乘法计算热电偶的分度函数(温度到电压)及反函数(电压到温度)多项来进行温度补偿和测量。此法比之常规的查分度表或在表中做线性插值的方法,精度又有提高,可达0.01℃。ARM Cortex-3结构的高性能32位微处理器STM32F103则能保证很好地完成这种计算(保持14位有效数字)。重点是讲述此测温方法在STM32F103上编程实现,包括算法。

电子测控系统接地

设计一个良好的接地网络,对于一个电子测量与控制系统来说,不仅有助于抗干扰,对于系统的正常工作也是必须的。本文结合笔者的工作实践,介绍正确的接地方法。

数字PID温控器7参数辨识和扰动抑制

扩展阿斯特罗姆(Astrom,Karl Johan)的继电反馈法在温控器中的应用,把最初仅辨识PID控制3参数(比例系数、积分和微分时间常数)增加到包括温控系统中最大升温与降温率、平均维持功率和控制周期在内的7参数(依次表示为K_(P)、T_(i)、T_(d)、TR_RM、TD_RM、AMPow和T_(p));用“温变速率法”快速辨识热负载扰动大小并用动态变参PID控制及时抑制扰动;依据温控系统的热容量大小变化把温控的全过程划分在4种状态,区别处理。结果是STC温控器在热负载扰动下的控制性能大大提升,可与国外知名品牌RKC媲美。

腐竹揭皮机自动控制器

本文着重介绍用数字集成电路方式实现腐竹揭皮机电机可变周期运转的控制,同时也为长时间(几十分钟或更长)的定时电路设计提供参考.

国产MCT8000运动控制器伺服系统PID参数的自整定

为配合国产MCT8000运动控制卡的推广使用,我们开发了基于此卡的多种伺服控制系统PID参数自整定程序,"临界比例度法"是其中的一种。该程序已用于许多不同类的伺服控制系统,效果很好,本文主要阐述此法的原理、方法及其软、硬件设计。