基于CoDeSys的PLC远程组件扩展系统设计与实现

为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于CoDeSys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究CoDeSys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网及背板通讯实现PLC远程组件的扩展。系统组网方式灵活,支持多种拓扑结构,适用于复杂多变的工业现场应用。

CCD摄像机内外参数标定技术研究

在介绍了几种摄像机标定技术基础上,导出一种摄像机成像模型,并给出该模型下的基于Tsai两级标定法的摄像机内外参数标定方法。实验表明,该标定方法操作简便,标定快速、准确。

新媒体语境下的纪录片创作探析

纪录片从电视媒体向新媒体进军日见规模。在新媒体环境中,纪录片的表现可圈可点,但仍有其不足之处。作为一种小众群体的收视对象,纪录片不仅要争取庞大网络受众中的"小众"群体,同时也要"削足适履",尽快适应网络新媒体的媒介形态。本文通过介绍我国纪录片近几年在新媒体中的表现和不足,探讨了未来新媒体环境中纪录片的创作和发展之道。

新媒体视域下高校学生道德教育建设及引导机制研究

随着新媒体的出现,我国高校的学生道德教育工作一直在尝试利用新媒体进行德育建设,构建创新教育机制和方法,引导高校学生道德教育步入新媒体轨道,与时俱进,开拓创新。本文主要从新媒体的视角出发,探讨如何结合新媒体特点进行高校学生道德教育建设和建立引导机制,并为此提出建设性意见,供学术讨论和实践交流。

全媒介视域下高校电视台发展策略研究——以长春理工大学电视台为例

在媒介的不断融合与发展中,迎来了"互联网+"时代,高校的新闻宣传工作随之面临着新的变革与挑战,创新及改善宣传模式与手段变得尤为重要。本文以长春理工大学电视台为例,浅析高校电视台宣传工作的发展现状,阐释未来校园媒体发展的规划及方向。

改性麦饭石固定化颗粒处理AMD的特性试验

针对硫酸盐还原菌(SRB)处理多组分煤矿酸性废水(AMD)易受低p H值和高浓度重金属离子抑制等问题,采用PVC-硼酸,添加30%SRB污泥、5%玉米芯、5%铁屑和15%改性和未改性麦饭石分别包埋制作1号和2号固定化颗粒,并对1号和2号颗粒进行动力学、吸附容量及1号颗粒在不同SO_4^(2-),Mn^(2+),H+初始浓度下对SO_4^(2-),Mn^(2+)处理过程实验。结果表明,1号和2号颗粒对SO_4^(2-)的还原过程符合一级动力学,1号颗粒的最大还原速率(88.2 mg/(L·h))大于2号颗粒(82.4 mg/(L·h)),拟二级动力学模型能够很好地描述1号和2号颗粒Mn^(2+)吸附机理,1号和2号颗粒对Mn^(2+)等温吸附模型更好地符合Freundlich方程,可见,改性麦饭石固定化颗粒异化还原SO_4^(2-)活性更好,阳离子间竞争吸附影响较小。且初始SO_4^(2-)浓度通过改变体系中COD/SO_4^(2-)和颗粒内外的浓度差影响固定化颗粒的代谢过程,颗粒代谢性能受Mn^(2+)浓度影响较小,有较好调节p H能力。

钢渣、沸石PRB材料修复高铁锰氨氮有机污染地下水实验

针对高铁锰氨氮有机污染地下水修复困难的问题,采用静、动态柱模拟实验,进行PRB活性材料的优选及确定最佳组合。实验结果表明:由钢渣与沸石1:1组合构建的PRB新型材料修复高铁锰氨氮有机污染地下水具有良好、稳定的效果,对COD、NH4+-N、Fe2+、Mn2+的最高去除率分别为61.2%、96.3%、99.8%、97.4%。钢渣与沸石的协同作用具有较强的抗冲击负荷能力,实验为钢渣和沸石资源化利用提供了参考依据。

麦饭石SRB污泥固定颗粒的稳定性及生物活性实验

针对我国煤矿酸性废水(ACMD)腐蚀性强、锰硫含量高的特点,基于微生物固定化技术,将改性麦饭石与硫酸盐还原菌污泥(SRB)有机结合,制成一种用于处理ACMD的改性麦饭石固定化SRB污泥颗粒。通过进行颗粒对酸碱盐溶液的稳定性试验及对比有无麦饭石颗粒膨胀率、OD600和SO42-的处理效果,探讨颗粒的结构稳定性及改性麦饭石对颗粒结构稳定、生物活性的影响,初步分析颗粒的适用性及可行性。结果表明,颗粒能满足对一般酸度较低ACMD的稳定性要求,有麦饭石颗粒的结构膨胀、基质外泄情况及SO42-去除效果优于无麦饭石颗粒,说明麦饭石对颗粒的结构稳定性、生物活性有一定的积极影响。

电视真人秀节目的情绪渲染技巧研究

电视真人秀节目之所以不同于其他电视节目类型，一个重要的因素在于真人秀节目更注重对人物和环境的情绪渲染作用。情绪渲染作为电视真人秀节目创作过程中一个很重要的技巧日益得到重视并引起学者的关注。本文将主要以《我是歌手》节目为例，从电视真人秀节目中的感染元素角度出发，从节目对参与者的包装、对比赛过程的干预、对蒙太奇手段的应用以及对试听技巧的应用等方面来探讨情绪渲染对于《我是歌手》成功的作用。

改性膨润土强化低温低浊水混凝试验及其吸附

针对现行常规给水工艺处理低温低浊有机污染水效果不佳的问题,选用聚合氯化铝铁(PAFC)为混凝剂,聚丙烯酰胺(PAM)为助凝剂,投加盐改性钠基膨润土进行混凝试验,并对钠基膨润土的吸附特性进行研究。结果表明,PAFC、PAM投加量分别为15 mg/L、0.3 mg/L时,投加0.1 g/L的盐改性钠基膨润土混凝效果最好,优于酸改性与未改性膨润土,其对浊度、NH4+-N、COD值降低率分别为56.32%、15.45%、23.58%;盐改性钠基膨润土对NH4+-N的吸附过程可以很好地用准二级动力学方程描述(R2为0.9992),动力学参数k2为0.3919 g/(mg·min),平衡吸附量qe为3.48mg/g,吸附过程符合Freundlich等温方程(R2为0.9865),存在表面吸附与离子交换共同作用。

一种简单、高效的电子词典组织策略

电子词典的应用领域越来越广,不仅可以作为系统的一部分,也可以独立形成产品。事实上。

“三全育人”视角下课程思政融入劳动教育实践探究

本文以“三全育人”视角下的课程思政融入劳动教育为研究对象,旨在探究课程思政与劳动教育融合的理论基础、融入实践及其效果,分析当前融入实践中存在的问题,并提出对策和建议。通过文献分析、实证研究等方法,发现课程思政与劳动教育融合可以促进学生全面发展,实践效果显著,但存在诸多问题,如课程设计不合理、评价机制不完善、师资队伍建设不足等。因此,需要加强对课程思政与劳动教育融合的研究与实践,并提出相应的对策和建议。

英国对冲基金监管制度研究

近期,英国政府对次债危机中对冲基金公司遭受严重投资损失的问题进行了反思,通过建立间接监管方式确定了对冲基金行业最佳实践标准,即《对冲基金标准管理委员会标准》(HFSB Standards)。本文对这种制度安排的具体内容及相关背景进行了深层解析,并对如何治理我国的私募基金探求方法对策。

对交通部公路运输全行业抽样调查工作数据的准确性、测算方法的一点做法及想法

交通部抽样调查信息系统抽样调查工作在黑龙江省每年分二次进行，今年五月份定为调查月，省局分配给鸡西市的样本量为105台，其中客车50台，货车55台。输入计算机，经推算抽出样本车116台，其中客车54台，货车62台。统计人员对样本车进行追访调查、每台车进行拍照、认真询问并填写调查表后，上报给我科。我们对每一张调查表的数据进行认真审核，合格后录入微机进行推算，现已完成2006年上半年抽样调查工作。现将抽样结果分析如下：

浅谈传统货运运输与现代物流发展

新中国成立初期一直实行的是高度集中的计划经济管理体制,近年来我国的现代物流虽有一些发展,但仍然处于起步阶段。

一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计

介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了一例非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。对直线及圆弧轨迹进行了跟踪实验。

非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。

科学纪录片的叙事结构创新

作为一种以科学为内容和题材的特殊传播形式,科学纪录片往往有别于其他类型的电视纪录片。科学纪录片在叙事结构方面,既应该吸纳纪录片所共有的结构范式,同时也应该创新地开发和探索自身独特的叙事结构。本文以"三段论"经典叙事结构为基础,探讨科学纪录片在整个节目流程中不同位置的叙事结构要点,以期实现科学纪录片在叙事结构上的探索和创新。

零价铁固定硫酸盐还原菌颗粒特性试验分析

针对煤矿酸性废水(AMD)中SO_4^(2-)、Cr^(6+)和Cr^(3+)含量高,p H值低等特点,基于微生物固定化技术,以零价铁屑(ZVSI)和玉米芯为主要基质成分,与硫酸盐还原菌(SRB)有机结合,制备ZVSI-SRB颗粒处理AMD。为探究颗粒对SO_4^(2-)去除机理,采用相关动力学模型对单一污染物离子去除过程进行数学拟合。结果显示,ZVSI-SRB颗粒对SO_4^(2-)还原动力学过程更符合一级反应动力学模型。通过相关仪器表征,显示反应后颗粒内明显出现Fe S结晶物,表明颗粒反应过程中发生了一系列复杂的物化及生化反应。