基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划

针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用正向寻优和逆向贪婪的方式,改善了搜索路径较长的问题。实验结果表明,改进RRT-Connect算法平均路径规划时间缩短26.41%,平均路径规划长度缩短19.05%,平均路径规划节点个数减少41.91%,证明了改进RRT-Connect算法相比于原算法规划效率更高,规划时间更少,规划路径质量更优。

大明湖水污染物因子分析及富营养化评价

为了对济南市大明湖水质进行科学、合理的评价,基于2019年枯水期与丰水期的水质数据,使用Pearson相关分析和主成分分析对主要水污染物因子进行数据分析,并采用综合营养状态指数法对水质进行富营养化评价,探究大明湖水质时空变化特征。结果表明:大明湖水污染物因子中超标因子为总氮,超出Ⅴ类水标准,且水质空间差异显著,烟波桥进水口为污染来源的主要途径;枯水期水质处于中营养水平,丰水期水质处于轻度富营养化水平,大明湖富营养化因子主要为总氮和叶绿素a,受到外来氮营养盐和水温的控制;结合历史年份的综合营养状态指数可知,近年来大明湖水质呈逐年好转趋势。

济南市区四大泉群流量演变规律及影响因素

基于2010—2020年济南市区四大泉群泉水出流量、地下水位及降雨量等数据,利用Mann-Kendall检验、Pettitt检验和Pearson相关系数等方法,开展泉水流量、地下水位和降雨量的突变、整体变化趋势及两者相关性研究。结果表明:趵突泉、五龙潭和黑虎泉泉群均存在突变时间,突变时间分别为2014年8月、2017年8月和2017年3月,且突变前后及整体都呈现出显著下降趋势;珍珠泉泉群未发生突变,整体为不显著的上升趋势;四大泉群之间存在中、低程度的相关性,趵突泉泉流量与趵突泉地下水位中度相关,且趵突泉地下水位的突变时间早于趵突泉泉流量的突变时间;降雨整体呈现上升趋势,不存在突变时间;人类活动是泉水流量呈减少趋势和发生突变的主要影响因素。

盐酸普萘洛尔缓释片的研究

目的研究盐酸普萘洛尔缓释片的处方工艺和体外释放度。方法通过考察影响释放度的主要因素,筛选处方中的关键阻滞剂和崩解剂,优化处方的制备工艺。结果新处方和优化工艺制备的盐酸普萘洛尔缓释片符合药典要求,重现性较好,稳定性较好。结论实验所得的处方和工艺可以制备性能优良的普萘洛尔缓释片。

三棱内固定器治疗股骨颈骨折疗效观察

为探讨股骨颈骨折内固定的有效方法 ,以自行设计的三棱内固定器与三翼钉、多枚骨圆针、单枚空心螺纹钉、三枚加压螺纹钉内固定法相比较进行临床观察 ,共治疗 148例 ,随访 1～ 8年 ,结果显示三棱内固定器治疗组骨折愈合率及功能恢复优良率为 86.1% ,股骨头坏死率为 13.9% ;而三翼钉、多枚骨圆针 ,单枚空心螺纹钉、3枚加压螺纹钉的功能恢复优良率分别为 61.3%、78.2 %、70 .8%、79.4% ,股骨头坏死率分别为 38.7%、2 1.7%、2 9.2 %、2 0 .6%。认为三棱内固定器治疗股骨颈骨折具有创伤小 ,疗效高 ,操作简便 ,固定牢固可靠 ,抗旋转、抗剪切力性能好等优点 。

地下引水管道灌浆加固修复技术研究

地下管道免开挖加固修复技术，就是利用高喷技术在管道四周进行全包裹围封，形成骨架，并在管道以下营建高喷凝结体承重底板，与围封骨架连成一体，加大地基受力面积；采用静压灌浆调整地基应力；封堵清淤及断口焊接相结合的工艺方法．该方法经哈尔滨第三发电厂重力引水管、汉川电厂自流引水管及徐州市朝阳南路立交桥排水管的加固修复实践表明，该法施工速度快、效果好。

水产动物病毒性疾病样品的采集和检测

每年进行的水产动物传染病调查是非常重要的工作,可以掌握传染病的发生趋势,确定主要病原的危害级别,主要病原的毒力变化和地方株的毒力差异。论文介绍了水产动物病毒性疾病样品的采集原则、分类保存方法以及常用的病毒检测技术,并对流行病毒病样品采集过程中遇到的问题提出了针对性建议。

骨盆牵引固定器的研制与临床运用

目的对比观察骨盆牵引固定器及布兜悬吊牵引治疗骨盆骨折的临床效果,促进骨盆牵引固定器的运用。方法将63例骨盆骨折患者随机分为两组,治疗组32例:复位后用骨盆牵引固定器外固定,对照组31例:复位后布兜悬吊牵引,两组患者经过治疗并随访1～10年,平均4年。结果治疗组优良率75.0%,对照组优良率41.93%,治疗组疗效优于对照组(<0.05)。结论骨盆牵引固定器具有复位并稳定骨盆骨折端,控制出血、减轻疼痛、减少组织损伤,便于护理、有效提高抢救成功率等作用,是一种治疗骨盆骨折的安全、有效的方法。

三棱内固定器的研制与临床应用

为探讨三棱内固定器治疗股骨颈骨折的疗效 ,采用摹拟股骨颈骨折三棱内固定器固定的方法 ,对自行设计的三棱内固定器进行了生物力学性能测试。结果显示 ,它能提高固定能力 ,制约钉的滑动和骨折端的旋转 ,减少骨折端的剪切力 ,从而提高了骨折的愈合率和降低股骨头的坏死率。经 30例临床观察骨折愈合率 96 .7% ,功能恢复优良率为 93.3% ,股骨头坏死率为 6 .7%。三棱内固定器利用主钉与固定钉连成一个密闭的钢架固定系统 ,同时根据三角形的稳定性原则将 3枚三角针呈等边三角形排列固定两骨折端 ,固定牢固可靠 ,不易滑脱和旋转 ,是一种良好的治疗股骨颈骨折的方法。

克氏针张力带内固定治疗不稳定型肱骨髁上骨折临床观察

采用肘关节外侧切口入路 ,以克氏针粗丝线张力带加压内固定不稳定型肱骨髁上骨折治疗 42例 ,经 6个月～ 7年随访观察 ,功能恢复优良率为 95 .2 % ,肘内翻发生率为 4.8%。与传统法比较 ,统计学处理有显著性差异 (P<0 .0 5 ) ,治疗组明显优于对照组。表明克氏针张力带内固定治疗不稳定型肱骨髁上骨折效果满意的较佳方法。

大粒径地层高压喷射灌浆构筑防渗墙技术研究

针对大粒径地层钻孔工效低、精度差、射流喷射范围小、形成墙体防渗质量差的缺点,研究了射流在大粒径地层内的作用机理,提出不同于细颗粒地层的射流作用方式,得出复杂地层高喷处理的可行性。造型配套国内外先进施工设备,并完成二管法、三管法高喷设备的配套,形成以高压力。

益肾舒筋汤治疗湿热型慢性腰腿痛临床观察

目的 :评价益肾舒筋汤治疗慢性腰腿痛的临床疗效、适应性、安全性和使用注意事项。方法 :按中药新药审批办法 ,对 36 2例慢性腰腿痛 ,中医辨证为湿热型者 ,用益肾舒筋汤与加味二妙散进行临床比较。结果 :益肾舒筋汤治疗组疗效优于加味二妙散对照组 ,经统计学处理有明显差异 (P <0 .0 1) ,在腰部疼痛、下肢麻痛、腰部功能等症状和体征分析 ,两者经统计学处理具有显著性差异。结论 :益肾舒筋汤无毒副作用 ,是一种治疗慢性腰腿痛较好的药物。

生态清洁小流域建设的主要措施与做法——以莒县芦家河小流域为例

生态清洁小流域建设是建设水生态文明的重要内容,也是水土保持生态建设的主要型式,本文以莒县芦家河小流域建设为例,初步总结了山丘区清洁小流域建设的主要措施、建设标准和经验做法,供同类项目建设参考。

2007-2011年新生代农民工犯罪情况调研——以上海市第二中级人民法院一审刑事案件为视角

在城市务工的新生代农民工是城市人口的重要组成部分,也是城市建设和发展的重要力量。但从犯罪统计数据来看,新生代农民工的犯罪现象越来越严重。这主要是由于特殊的家庭成长环境、自身性格特点以及社会关注的缺失造成的。因此,政府部门、社会团体、新生代农民工本身及其家属应当直面这一问题,齐抓共管,缓解其犯罪高发的态势,引导他们融入城市生活。

山东省生态清洁型小流域建设及关键技术研究

水生态文明建设对生态清洁型小流域建设提出了更高目标和要求,本文在分析山东省建设实践的基础上,提出了新时期建设生态清洁型小流域的关键技术,以期对进一步深化生态清洁型小流域建设起到积极借鉴作用。

履职尽责抓落实 改革创新促发展——山东水土保持学会工作综述

山东水土保持学会立足科技类社会组织职责定位,紧密围绕全省水土保持中心工作,以建设枢纽、搭建平台和服务科技工作者为主要抓手,在科技服务、行业自律、国策宣传、承接政府职能转移和扩大社会化服务等重点工作领域,鼎故革新,创新思路,积极作为,狠抓落实,走出了一条新时代省级科技社团特色发展的新路。

立足科技创新 强化技术服务 为山东水利可持续发展提供有力支撑

金秋十月,山东省水利科学研究院迎来六十华诞.60年来,山东省水科院始终坚持求实创新的精神、艰苦奋斗的作风,砥砺前行,顽强拼搏,历经几代科技人员无私奉献,从一穷二白发展成为今天专业齐全、技术先进、成果丰硕、人才荟萃、管理完善的现代科研院所,为山东水利可持续发展提供了强有力的科技支撑.