基于WSL2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法

提出一种基于WSL 2子系统的嵌入式Linux操作系统移植方法.该方法在Windows操作系统下搭建WSL 2子系统,并安装Ubuntu 22.04操作系统,用于嵌入式软件开发和交叉编译,能极大提高计算机资源的利用效率.同时,采用QEMU开源虚拟化软件模拟各类硬件平台,对裁剪后的操作系统、板级驱动和应用程序进行跨平台移植和快速验证,有利于缩短产品开发周期,提高研发效率.

面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析

根据Robo Cup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略.

中央空调表冷阀自动控制方法改进

工业生产厂房的中央空调在制冷过程中普遍采用增量式或位置式PID控制方法,通过表冷阀开度直接控制送风温度。但是这种控制方式存在一定的滞后性,而且为了避免剧烈震荡,会将P系数调得尽量小,导致整个系统反应慢,首次启动时间长。虽然有人提出了分段控制和限制积分等优化方案,但是这些方案高度依赖软件开发者的经验,不具有普适性。本文提出了一种新的控制思路,以表冷器内的水温为控制对象,采用P+PI间接控制空气温度。在某厂房扩建空调控制软件项目实践中证明,对比通过阀门开度直接控制空气温度,P+PI间接控制器的精度更高,震荡更小,而且最内环采用P控制能够避免嵌套过多导致意料之外的共振。

程序设计求解数学问题的应用实例

程序设计为解决数学问题提供了可行的思路和方法。借助程序可以快速解决不可积的积分问题、快速求幂问题、矩阵乘法问题、欧几里德问题等数学问题,从应用实例中领悟了程序设计在解决数学问题上的优越性和便利性。

中央空调表冷器后空气温度自适应PID控制系统建模

工业生产厂房的中央空调表冷器送风段普遍采用普通位置式PID控制方式.这种控制方式的最大缺点是控制过程中锯齿状的波动不仅导致较高的能耗,而且表冷三通阀的频繁启停大大缩减其使用寿命.为了解决这一问题,根据表冷器干工况数学模型中建立的微分方程,在Simulink下建立表冷器物理学仿真模型,提出自适应模糊PID控制的解决方案.实践结果表明,对比位置式PID控制器,自适应模糊PID控制器在控制学标准下各个方面的控制效果更优,在节能环保、延长表冷三通阀的使用寿命等方面作用明显.

RoboCup标准平台组顶层策略研究

RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规定的基于Aldebaran NAO仿人型机器人平台,参考国际强队B-human公开出来的部分开源程序代码,设计出顶层程序方案以及小部分底层程序改进方案,并且在仿真环境下实现了分布式多机器人的协同策略.

工控系统模拟输入模块转换误差分析及修正

为解决施工现场对工控系统模拟量回路的修正问题,研究了使用1台过程校验仪和1张定制的Excel表格完成工业控制系统模拟输入模块通道的性能判断和采集值修正的方法和流程。首先,搭建实验专用平台,即仿真工控系统中直流电流信号的工作电路;然后,计算模拟输入模块的出厂误差,记录标准电流和实际采集值的对应关系,判断模拟输入通道的性能;最后,将计算过程输入到Excel表格中,验证修正公式。实验结果表明,相比实际采集输入,经过修正后的转换误差明显变小,比较方便地解决了现场调试阶段模拟输入模块转化误差的分析和修正。