基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。

新时代高校校园文化建设与思想政治教育融合研究

高校的文化建设与思想政治两者既有差异,也有关联,都对高等教育产生了正面的影响。高校要立足于自身的特点,寻找发展途径,建构有助于学生认识和理解社会的独特发展取向。高校要建立良性的、互动的平台,为大学生创造一个良好的学习和生活环境,树立正确的价值观,引导学生正向发展,培养优秀人才。中国还处在社会主义初级阶段,未来的经济发展目标还需要长期的规划,而目标制定与人才培养是分不开的。高校思想政治教育和文化建设要通过优化人才培养,为大学生实现跨越发展提供科学的途径。本文对此进行了分析,以期对我国的高校教育工作者有所启示。

三种浸种剂对Na_(2)SO_(4)胁迫下小麦种子萌发期耐盐性的影响

为了解黄腐酸、褪黑素、水杨酸三种浸种剂对硫酸盐胁迫下小麦种子萌发期耐盐性的调节效应,分别采用不同浓度的黄腐酸(0.5、1.0和1.5 g·L^(-1))、褪黑素(0.01、0.05和0.10 mmol·L^(-1))、水杨酸(0.1、0.5和1.0 mmol·L^(-1))对小麦进行浸种处理,随后与未处理的小麦种子一并采用100 mmol·L^(-1)Na_(2)SO_(4)溶液培养,测定各处理下小麦种子萌发期的生长生理指标,并通过主成分分析综合评价其耐盐性。结果表明,0.5~1.5 g·L^(-1)的黄腐酸、0.01~0.10 mmol·L^(-1)褪黑素、0.1~0.5 mmol·L^(-1)水杨酸浸种均提升了小麦根系活力、体内抗氧化酶活性,降低了小麦体内超氧阴离子自由基(O_(2)^(-·))产生速率及丙二醛(MDA)含量,缓解了盐分对小麦种子萌发的胁迫程度,增强了小麦种子萌发期的耐盐性,促进了小麦的萌发生长。其中,1.5 g·L^(-1)的黄腐酸、0.10 mmol·L^(-1)的褪黑素以及0.5 mmol·L^(-1)的水杨酸浸种效果最优,分别使Na_(2)SO_(4)胁迫下小麦发芽势提升了27.25、21.25和13.25个百分点,发芽率提升了21.50、15.00和5.50个百分点,株高提升了45.45%、26.48%和13.64%,鲜重提升了18.25%、11.11%和8.73%,可作为小麦种子萌发期抵抗硫酸盐胁迫的较优浸种剂。

氮肥施用技术对小黑麦产量及饲用品质的影响

为获得小黑麦最大产量和较好饲用品质的氮肥施用技术,设5种不同施氮技术,研究不同氮肥用量和氮肥种类对东饲小黑麦1号饲草产量和品质的影响。结果表明,在试验处理的氮水平内,随施入速效氮肥量的增加小黑麦产量增加,品质提高;N4处理(氮肥为缓释肥,施氮量150 kg·hm-2)和N5处理(氮肥为尿素,施氮量100 kg·hm-2,有机肥200 kg·hm-2),全年获得最大产量,二者产量无显著差异,但N5处理小黑麦品质优于N4处理。因此,缓释氮肥和有机肥对提高小黑麦产量和品质的效果均较为理想。

关于矿产资源评价指标体系的探讨——以湘中某大型金矿为例

文章从分析我国目前矿床工业指标的管理办法入手,通过总结矿床工业指标的制订方法,结合现有黄金矿山地质勘查实例,遵循经济分析中不赔不赚的盈亏平衡原则,用多个指标进行资源量估算,找出适合当前经济条件下的最低工业品位和边界品位,并试算出矿床正常开采可赚取同行业平均利润时的经济品位,从而分析研究矿床工业指标的现实意义,并对下一步地勘单位制订自己的工业指标和国家矿产储量管理部门对矿床工业指标的改革提出了建议。

海南省金矿成矿规律及找矿方向

海南岛金矿资源丰富 ,岛内金矿分布主要受EW和NE向 2组区域性断裂控制 ,形成 2个EW向和 3个NE向成矿带。金矿类型可分为 1)产于深变质岩系中的金矿 ;2 )产于浅变质、强变形岩系中的金矿 ;3)产于碎屑岩中的金矿 ;4 )爆破角砾岩型金矿 ;5 )产于花岗质岩石中的金矿。规模大、经济价值高的金矿均受区内发育的剪切带控制 ,同时成矿具有明显的等距性、对应性 ,矿化在空间上具有明显的侧伏性 ;矿化蚀变强 ,硅化是直接的找矿标志。通过总结成矿规律和找矿标志 ,共划分出 5个成矿远景区 。

西藏崩纳藏布砂金矿中金的来源研究

藏北高原砂金广布,岩金找矿却一直没有突破。对藏北规模最大的崩纳藏布砂金矿区地质环境、砂金产出层位及其成分特征、砂金的粒度与形态、砂金成分、相关重矿物组合等的详细研究发现,砂金富集的层位及程度与相应层位中隐晶质硅质结核或全硅质胶结物存在与否及含量高低具有密切关系。研究表明,本区砂金矿床的金源于地球深部,是由地热泉带出地表,并迅速转入地表表生作用,由于水化学环境等条件的改变而发生迁移富集的。体现了一种内外生连续成矿作用的成矿机制,对于深入认识高原地区具体地质条件下砂金矿床的成矿以及砂金作为岩金找矿标志意义等问题具有重要意义。

医院制剂发展现状和展望

目的 了解医院制剂的性质、任务以及在医院医疗工作中的作用，研究医院制剂的特点和发展现状。方法 根据目前医院药学人员的配备状况、医院制剂生产的软件、硬件需求、医院制剂的使用情况以及筹建医院制剂所需成本，讨论生产医院制剂给医院带来的经济效益。结果 医院制剂在生产规模、人员配备、使用等方面受到一定的限制，因此它具有高投资、低产出的特点。结论 医院制剂应该开发研制具有医院特色的新制剂，调节和弥补市场不足；走发展中药制剂的道路，开发具有资源广、疗效确切、副作用小的中药制剂。

河南省熊耳山西南段金矿成矿规律及找矿预测

本文提出近东西向区域性深大断裂内的岩石为本区金矿成矿的衍生矿源体;燕山明区域性NE、NNE向断裂带与EW向深大断裂的交汇区为金矿形成的有利部位;燕山期岩浆活动是本区金矿主要成矿期的热动力条件。运用地质规律、信息量统计、目标体化探等方法。

不同种植年限黑土型保护地土壤有机质分组研究

文章对不同种植年限的蔬菜保护地0-60 cm土层土壤有机质各组分进行研究，对比分析黑土型保护地有机质含量、活性有机质、缓性有机质和惰性有机质含量。结果表明，哈尔滨市蔬菜保护地土壤有机质总体上处于不稳定状态，其中活性有机质、惰性有机质和缓性有机质在0-20 cm土层积累较多，随土层深度的增加各形态有机质的含量逐渐降低；在各个层次土壤中各形态有机质随着种植年限增加呈现阶段性变化，在一时间段内受施肥种类、用量、种植方式的影响表现出随着年份增加而先增加后减少趋势，一定年限后有机质含量有减少趋势，种植多年后含量会低于大田土壤；蔬菜保护地土壤有机质的积累以缓性有机质的含量最多，其次为惰性有机质，活性有机质最少，其中活性有机质与有机质的变化趋势基本一致。

浅析信息时代大学生媒介素养教育

信息化是现代社会的发展趋势,传媒的社会覆盖面越来越大,对大众的影响也越来越大,对大学生更是形成了一定的冲击。目前,澳大利亚、加拿大、英国、法国、德国、挪威、芬兰、瑞典等国,已将媒介素养教育列入全国范围或国内部分地区中、小学的正规教育内容。提高大学生的媒介素养对大学生的学习、生活、参与国家和社会事务等具有十分重要的意义。

新时期高校和谐校园文化建设研究

由于目前我国经济的快速发展,社会文化的脚步也随之跟上步伐。社会转型阶段是当前非常重要的环节,就连我国的传统思想文化也因此受到了强烈的冲撞。特别是一些存在封闭式的学校而言其冲击力更是显著。培养学生树立正确的人生观与价值观是每个高校的宗旨,从而高校就需要进一步强化学生对思想政治内容的渗透。该文只要阐述了目前新时期高校和谐校园文化建设现状存在的问题,从而通过有效措施对高校校园文化建设的发展进行完善。

白及多糖的药用研究

白及为兰科植物白及[Bletilla Striata(Thunb)Refchbt]的干燥块茎：白及胶又称白及多糖、白及甘露聚糖(Bletillamannan)；为白及块茎经水提醇沉后所得的—种杂多糖。白及有收敛止血、清热利湿、消肿生肌之功效。临床上广泛用于治疗咳血、吐血、外伤出血、疮疡肿毒、皮肤皲裂、肺结核吐血、溃疡病出血等症；还被研制成代血浆、超声耦合剂、肝动脉栓塞剂等。白及胶在制胶中常用作液体药剂中的助悬剂、乳化剂、膜剂的成膜材料。也有开发成白及空心胶囊的报道。本文对国内外的研究隋况综述如下。

社会主义核心价值观视角下的高校校园文化建设

首先阐释了高校校园文化的基本内涵,并分析了高校校园文化建设的现状及存在的主要问题,进而从社会主义核心价值观的角度,分别从强化理想信念教育、促进校园文化建设、注重师风学风建设、创建良好和谐氛围、积极开展文体活动、践行社会主义核心价值观等方面,提出了高校校园文化建设的有效路径。旨在能够更好的促进高校的可持续发展,为大学生健康全面发展提供有利环境。

河南小秦岭金矿田黄铁矿热电性特征及其在找矿勘探中的应用

对小秦岭金矿田东闯、出岔、杨砦峪3个矿区的研究表明，小秦岭地区黄铁矿热电性特征与国内外其他地区典型金矿床有所不同，即矿脉和围岩中的黄铁矿绝大多数为N型，混合导型出现在矿体的中心部位。通过黄铁矿热电性与矿脉金含量、黄铁矿晶形、黄铁矿中的微量元素等关系研究，总结出小秦岭地区黄铁矿的找矿评价指标。

新媒体背景下网络新闻宣传管理的创新路径

随着经济与科技的不断发展,我国逐渐步入新媒体时代,新媒体开始对社会的各个领域产生影响。在新媒体时代,信息传播发生了一系列的变化,信息碎片化、海量化,信息来源更广,信息传播更快。而网络新闻作为一种在网络时代非常重要的信息传播方式,在得到新媒体带来的机遇的同时也受到了来自新媒体的巨大冲击,网络新闻的宣传管理出现了一系列的问题,亟须进行创新优化,探索网络新闻宣传管理的新途径。本文在分析当前阶段网络新闻宣传管理中存在的问题的基础上,提出了创新优化网络新闻宣传管理的新途径。

高职校园文化与思想政治教育的融合与实践研究

思想政治教育与校园文化有着紧密的联系,二者相互影响,相互作用。校园文化是思想政治教育的多方面,多层次的载体,思想政治教育丰富与支撑校园文化。以此促进二者的相互融合与积极地良性互动。由于二者的紧密联系,这些不仅促进现今高职院校学生们的思想政治素质及教师教育效果,而且有助于校园文化建设的进一步发展。

试论发展循环经济与贫富兼采

我国矿产资源的特点是贫矿多,富矿少;难选矿多,易选矿少;共生矿多,单一矿少。目前,我国矿产资源形势和矿业开发中存在的回采率低、综合利用程度不高和技术欠缺等等问题,从发展循环经济和矿业可持续发展的角度,我国的矿产资源应“贫富兼采”。要倡导节约资源理念,严格开采企业准入条件,完善综合利用指标体系,集约利用矿产资源,理顺矿业开发中的经济关系,优化政策环境,扶持综合利用率高的企业。