基于模糊PID控制方法的坦克行进间炮口振动控制研究

炮口振动是影响坦克射击精度的原因之一,为了减小坦克行进过程中的炮口振动,提出利用模糊PID控制方法搭建坦克垂向稳定器以减小坦克炮口振动。通过在Matlab/Simulink中建立模糊PID坦克垂向稳定器控制模型,并在RecurDyn中建立坦克行进间的动力学模型,联合仿真得出坦克在平稳B级路面以及颠簸F级路面上,分别以20、25、30 km/h速度行驶时模糊PID控制方法的控制效果,并与无控制以及PID控制方法所得结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对减小炮口振动具有更好的控制效果,坦克以25 km/h的速度行驶时控制精度相较于传统PID控制可提升78%左右。

牛磺酸对肺动脉平滑肌中活性氧及ERK1/2通路的影响

目的:探讨牛磺酸(Taurine,Tau)对缺氧诱导的大鼠肺动脉平滑肌细胞(PASMCs)中活性氧(ROS)及ERK1/2通路的影响。方法:原代培养大鼠PASMCs,选用第2-5代用于实验。Tau给药浓度80 mmol·L-1,作用时间24 h。实验分组为:1、常氧组2、常氧+Tau组3、缺氧组4、缺氧+Tau组。DCFH-DA荧光探针检测细胞内ROS含量,Westernblot检测磷酸化ERK1/2(p-ERK1/2)的表达。结果:与常氧组比较,常氧+Tau组中ROS含量没有显著性变化;缺氧组中ROS显著上升,Tau可逆转缺氧诱导的ROS上升。Tau可以逆转缺氧诱导的ERK1/2磷酸化。结论:Tau可维持正常的PASMCs中ROS水平,并且抑制缺氧诱导的ERK1/2磷酸化。

苦荞麦总黄酮提取工艺优化及其含量的比较研究

目的:本文主要研究苦荞麦总黄酮不同提取工艺优化方案及其对含量的影响。方法:采用单因素和正交设计试验,以苦荞麦总黄酮得率为考察指标,选取三种常用的提取方法,分别得出苦荞麦总黄酮提取的优化条件,并测定了其含量。结果:冷醇沉提的优化条件为浸提24h、醇浓度70%、料液比1:15;超声提取优化条件为超声10m、醇浓度60%、料液比1:20;热醇沉提优化条件为:浸提2h、醇浓度60%、料液比1:20。结论:三种方法以热醇沉提方法所得的提取率为最高,所得黄酮含量也为最高。

固相萃取-电喷雾-离子迁移谱检测饮用水中三唑类农药残留

本研究建立了固相萃取与电喷雾-离子迁移谱(ESI-IMS)联用测定饮用水源中三唑类农药残留的方法。在最优条件下,戊唑醇和腈菌唑在0.1~2 mg/L范围内线性关系良好,检出限为分别为6.9μg/L和17.2μg/L,定量限分别为23.0μg/L和57.4μg/L,日内相对标准偏差(RSD)为3.7%~5.3%,日间RSD为6.6%~9.1%。加标回收实验的平均加标回收率在74.3%~117.2%之间,RSD为3.3%~8.6%,检测时间为1 s。结果表明,ESI-IMS方法可用于饮用水中戊唑醇和腈菌唑农药的现场同时检测。