基于人工势场法和模型预测控制的船舶变速避碰研究

针对船舶在狭窄水域航行时,提出一种基于人工势场法和模型预测控制的船舶智能变速避碰算法。通过对周围环境建模,使用人工势场法建立势场,结合《国际海上避碰规则》对船舶避碰的对应规则要求,快速计算出符合避碰规则的建议航向。其次,利用模型预测控制,根据《国际海上避碰规则》对船舶变速的相关要求,在狭窄水域船舶行动受限的条件下,预测迭代一定时间内的避碰情况,给出最符合要求的速度值。经过仿真表明:算法提供的航速和航向决策能实现狭窄水域范围内的多船有效避让,为船舶驾驶员的避碰决策提供参考与支持。

聚酰亚胺基温敏聚合物的合成与性能研究

以缩聚-热脱水两步反应合成出侧链含有羟基的可溶性聚酰亚胺,选取具有温敏特性的N-异丙烯丙烯酰胺(NIPAAm)高分子化合物并基于原子转移自由基聚合技术,经接枝聚合完成对聚酰亚胺的功能化改性,制备出具有潜在应用价值的聚酰亚胺基温敏聚合物。红外光谱和核磁氢谱测试结果表明成功合成出聚酰亚胺基温敏聚合物;热重和溶解性测试结果显示,温敏功能化改性过程不会对聚合物的热性能和溶解性产生影响;紫外-可见分光光度计的测试结果表明本研究所得温敏材料的相转变温度为33℃。

一种改进的无锁相环FBD谐波电流检测算法研究

提出了一种无锁相环的谐波电流检测设计方案。结果表明:该方案不受电网电压畸变的影响,消除了锁相环和LPF带来的误差,提高了谐波电流检测精度与速度。

基于Simulink的小型离网风光互补控制器仿真研究

针对目前小型离网风光互补控制器存在的电路结构复杂、成本高、可扩展性差等问题,本文提出一种电路结构简单、扩容灵活、算法快速稳定的风光互补控制方案.该方案的DC/DC拓扑结构采用Buck-Boost电路,通过引入п型滤波,减小输出纹波;光伏和风力机MPPT分别以|d P/P|和系统输出功率为分段自适应变步长参数,响应快速稳定.然后在Matlab/Simulink上搭建整体模型并进行了仿真分析,结果表明:系统响应时间小于10 ms,电压纹波系数小于0.5%,功率纹波系数小于1.5%,满足小功率场景,具有一定的研究和应用意义.

富硒绿茶电磁杀青温度控制器的设计与研究

为提高富硒绿茶电磁杀青机的智能控制及富硒绿茶茶叶品质,提出了一种富硒绿茶电磁杀青温度控制器的设计方案.该控制器以STM32F407IGT6为控制核心,采用自适应增量式PID控制算法,控制人机交互、频率跟踪、感应加热、温度采集与控制等模块.结果表明:该控制器能实现富硒绿茶电磁杀青温度智能控制,并能快速实现杀青箱体内温度场的稳定.

基于视觉目标捕捉的船舶航行态势感知系统的研究与应用

本文主要研究一种基于视觉目标捕捉的船舶航行态势感知系统。该系统旨在通过对船只上的视频信息进行分析处理,采用一种基于深度学习的目标检测算法,通过处理视频流,准确识别海上运动的目标船只,并获得其位置、速度和航向等关键信息。同时,利用机器学习算法预测目标船的航行轨迹,进一步提高系统的准确性和实用性,旨在满足用户在实际应用场景中的需求,以供参考。