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王晓丽作品
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作者 王晓丽 《美术教育研究》 2021年第15期187-187,共1页
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王晓丽作品
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作者 王晓丽 《中国书画》 2013年第3期I0028-I0031,共4页
王晓丽,生于1972年,山东淄博人。毕业于山东师范大学,获美术学硕士学位。山东省美术家协会会员。现为山东淄博师专艺术教育系副教授。
关键词 王晓 山东师范大学 作品 硕士学位 协会会员 美术学 美术家 山东省
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IL-36的最新研究及其在支气管哮喘中的作用 被引量:1
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作者 王晓丽 肖夏夏 +2 位作者 张思琪 赵慧敏 孙中厚 《临床肺科杂志》 2024年第4期632-636,639,共6页
IL-36细胞因子家族在2000年代初被确定为IL-1细胞因子家族一个新的亚家族,其包括3个激动剂IL-36α、IL-36β和IL-36γ,以及IL-36受体拮抗剂(IL-36Ra)和IL-38。IL-36较传统IL-1家族成员具有更强的免疫调节与免疫激活作用,是T淋巴细胞和... IL-36细胞因子家族在2000年代初被确定为IL-1细胞因子家族一个新的亚家族,其包括3个激动剂IL-36α、IL-36β和IL-36γ,以及IL-36受体拮抗剂(IL-36Ra)和IL-38。IL-36较传统IL-1家族成员具有更强的免疫调节与免疫激活作用,是T淋巴细胞和树突状细胞的强效调节剂,其通过参与效应细胞的活化、抗原提呈以及刺激促炎因子的产生,从而在免疫反应中发挥着巨大作用。IL-36细胞因子在皮肤和肠道的上皮屏障组织以及免疫细胞中的表达最为显著,而在肺组织细胞中的作用也正在研究。支气管哮喘是一种常见的慢性炎症性疾病,近年来我国儿童哮喘的患病率呈上升趋势,主要表现为支气管炎症和可逆性气流受限。哮喘被认为是一种Th2细胞疾病,其发病机制为IgE产生增加,嗜酸性粒细胞渗入,以及细胞因子释放增多。IL-36作为新近的研究热点,已被证实在肺部疾病中发挥重要作用,如肺结核病、特发性肺纤维化及慢性阻塞性肺疾病等,而其在支气管哮喘发病过程中的作用正在被发掘。因此,本文综述了IL-36生物学的最新知识及其在支气管哮喘中的发病机制,并讨论了针对IL-36受体及其信号通路治疗支气管哮喘的可能性,为支气管哮喘的治疗提供新的靶点。 展开更多
关键词 IL-36 NF-ΚB信号通路 MAPK信号通路 支气管哮喘
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阴山文化文献学术价值探究
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作者 王晓丽 武焱 冀瑞生 《阴山学刊》 2024年第3期13-17,共5页
包头师范学院“阴山文献特色库”是我国阴山文化史研究中最重要的资料中心,也是全国唯一全面收集阴山区域文化文献的专题库。阴山文化文献具有文献价值、文化价值和社会价值,在阴山文化史研究、北疆文化品牌打造、文化传承发展等方面承... 包头师范学院“阴山文献特色库”是我国阴山文化史研究中最重要的资料中心,也是全国唯一全面收集阴山区域文化文献的专题库。阴山文化文献具有文献价值、文化价值和社会价值,在阴山文化史研究、北疆文化品牌打造、文化传承发展等方面承担着不可或缺的文献保障作用,是非常重要的学术基础。 展开更多
关键词 阴山文化 阴山文献特色库 地方文献 学术价值
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论约翰·杜威的思维观及其实现
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作者 王晓丽 《许昌学院学报》 CAS 2024年第3期147-151,共5页
经验论是美国实用主义教育家约翰·杜威教育哲学的核心,关系性思维是其教育哲学的重要思维方式,基于关系思维,他从思维与经验、思维与教育、思维与教学等维度建构了思维观,并以重构问题观,在操作中生成思维;重塑教师观,引领思维;变... 经验论是美国实用主义教育家约翰·杜威教育哲学的核心,关系性思维是其教育哲学的重要思维方式,基于关系思维,他从思维与经验、思维与教育、思维与教学等维度建构了思维观,并以重构问题观,在操作中生成思维;重塑教师观,引领思维;变革学习观,学会思维作为其思维观实现的路径。 展开更多
关键词 约翰·杜威 思维观 问题观 教师观 学习观
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国家通用语言文字推广普及助力民族地区乡村振兴的有效机制
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作者 王晓丽 《湖北开放职业学院学报》 2024年第8期129-130,133,共3页
推广普及国家通用语言文字是民族地区实施乡村振兴战略的前提条件。国家先后制定出台了各项法规、政策、措施,确保国家通用语言文字在民族地区的推广和普及。以甘肃某少数民族地区为例,调研了该地区的裕固族、藏族、蒙古族的120名少数... 推广普及国家通用语言文字是民族地区实施乡村振兴战略的前提条件。国家先后制定出台了各项法规、政策、措施,确保国家通用语言文字在民族地区的推广和普及。以甘肃某少数民族地区为例,调研了该地区的裕固族、藏族、蒙古族的120名少数民族群众;研究从语言能力、认同度、使用状况等不同维度全面调查、分析存在的问题,结合当地语言实际和经济发展状况,并从语言国情与语言规划出发,提出国家通用语言文字推广普及助力民族地区乡村振兴的有效机制。 展开更多
关键词 国家通用语言文字推广普及 民族地区 乡村振兴
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顶燃式热风炉燃烧过程数学模拟研究
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作者 王晓丽 《工业加热》 CAS 2024年第6期31-34,共4页
一直以来,工业企业在全球能源消耗中占据着举足轻重的地位。作为这些企业的核心设备之一,热风炉在工业生产中发挥着无可替代的作用。热风炉既是能源消耗的主体,也是工业生产过程中不可或缺的热量提供者。热风炉的工作原理主要是利用燃... 一直以来,工业企业在全球能源消耗中占据着举足轻重的地位。作为这些企业的核心设备之一,热风炉在工业生产中发挥着无可替代的作用。热风炉既是能源消耗的主体,也是工业生产过程中不可或缺的热量提供者。热风炉的工作原理主要是利用燃料燃烧产生的热量,通过热交换器将热量传递给空气,产生高温热风。这些高温热风在工业生产中广泛应用于各种工艺流程,如烘干、烧结、熔炼等,对于提高生产效率和产品质量具有至关重要的作用。在介绍顶燃式热风炉燃烧器结构的基础上,探讨顶燃式热风炉数值模拟现状,重点分析了顶燃式热风炉燃烧几何模型和数学模型,并从速度分布以及温度场分布对数学模拟结果进行分析,望能通过优化燃烧过程,可以提高热风炉的燃烧效率,降低燃料消耗量和能源成本。 展开更多
关键词 顶燃式热风炉 燃烧过程 数学模拟 速度分布 温度场分布
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棉籽肽制备工艺的初步研究
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作者 王晓丽 薛毅 +4 位作者 闫芷凝 雷红鸽 琚江华 王玥言 王坤 《现代农业研究》 2024年第3期95-99,共5页
本文以水解度和DPPH·清除能力作为评价指标,采用单因素试验和响应面法优化棉籽肽制备工艺。结果表明,最佳工艺条件为酶解温度53.5℃,液料比18,酶解时间4 h。对最佳工艺进行验证,棉籽蛋白的水解度为22.7%,质量浓度为1.23 mg/mL的棉... 本文以水解度和DPPH·清除能力作为评价指标,采用单因素试验和响应面法优化棉籽肽制备工艺。结果表明,最佳工艺条件为酶解温度53.5℃,液料比18,酶解时间4 h。对最佳工艺进行验证,棉籽蛋白的水解度为22.7%,质量浓度为1.23 mg/mL的棉籽肽DPPH·清除能力为85.12%。 展开更多
关键词 棉籽肽 制备 单因素试验 响应面
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急性前循环大血管闭塞性脑梗死桥接治疗和单纯机械取栓治疗的临床疗效
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作者 王晓丽 秦晋辉 《黑龙江医学》 2024年第2期156-158,共3页
目的:比较桥接治疗和单纯机械取栓治疗在急性前循环大血管闭塞性脑梗死中的临床疗效。方法:选取2021年1月—2022年1月南阳市第二人民医院脑血管介入科收治的50例急性前循环大血管闭塞性脑梗死患者作为研究对象,根据手术方案不同,分成桥... 目的:比较桥接治疗和单纯机械取栓治疗在急性前循环大血管闭塞性脑梗死中的临床疗效。方法:选取2021年1月—2022年1月南阳市第二人民医院脑血管介入科收治的50例急性前循环大血管闭塞性脑梗死患者作为研究对象,根据手术方案不同,分成桥接组(n=25)和单纯机械取栓组(n=25)。比较血管再通情况、取栓相关指标、神经功能恢复情况、预后情况、并发症发生率。结果:两组患者血管再通情况、血管再通等级比较,差异无统计学意义(Z=-0.623,P>0.05)。两组患者取栓次数和术后再灌注情况比较,差异无统计学意义(t=0.244;χ^(2)=0.095,P>0.05)。手术后,两组患者美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、入院时改良Rankin(m RS)评分比较,差异无统计学意义(t=0.034、0.415,P>0.05)。单纯机械取栓组患者并发症发生率情况低于桥接组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.153,P<0.05)。结论:手术治疗急性前循环大血管闭塞性脑梗死,选择桥接治疗和单纯机械取栓治疗均有很好的临床疗效,疗效相当。单纯机械取栓能够降低术中出血转化发生率,取得理想预后。 展开更多
关键词 急性前循环大血管闭塞性脑梗死 桥接 单纯机械取栓 疗效
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基于AHP模型的高职教师信息素养评价指标体系研究
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作者 王晓丽 梁泽琴 陈素玲 《互联网周刊》 2024年第7期60-62,共3页
信息化时代背景下,建立一套完善的职业院校教师信息素养的培养标准与评价体系,对于提高职业院校教师信息素养训练的质量,使其规范化,并为受过训练的高职教师的培训效果提供依据,都有着十分重要的意义。本文基于AHP模型研究高职教师信息... 信息化时代背景下,建立一套完善的职业院校教师信息素养的培养标准与评价体系,对于提高职业院校教师信息素养训练的质量,使其规范化,并为受过训练的高职教师的培训效果提供依据,都有着十分重要的意义。本文基于AHP模型研究高职教师信息素养评价指标体系,分析了AHP模型,构建了高职教师信息素养评价指标体系。结果表明,在高职教师信息素养评价中,信息意识是最重要的一个指标。 展开更多
关键词 AHP模型 高职教师 信息素养 评价指标
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高校图书馆线上线下相结合的阅读推广
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作者 王晓丽 《文化产业》 2024年第18期46-48,共3页
随着互联网技术的发展和普及,高校图书馆阅读推广工作也面临着新的挑战和机遇。如何通过线上线下结合的方式,提高图书馆阅读推广的效果,成为高校图书馆工作人员亟待解决的问题。以河北工程大学图书馆为例,总结了线上线下结合的阅读推广... 随着互联网技术的发展和普及,高校图书馆阅读推广工作也面临着新的挑战和机遇。如何通过线上线下结合的方式,提高图书馆阅读推广的效果,成为高校图书馆工作人员亟待解决的问题。以河北工程大学图书馆为例,总结了线上线下结合的阅读推广的方法和策略,并提出了相关的建议,以期对高校图书馆的阅读推广工作提供参考。近年来,随着互联网的迅速发展和普及,线上线下结合成为了高校图书馆阅读推广的重要方式之一。传统的图书馆阅读推广方法已经无法满足现代大学生的需求,他们更加喜欢通过互联网获取信息和阅读。然而,单纯地将阅读转移到线上平台也存在一定的局限性,因此,将线上和线下形式相结合,为大学生提供更加丰富多样的阅读推广方式,成为了当今高校图书馆面临的重要课题。现将对线上线下结合的高校图书馆阅读推广方法进行研究和提供建议,以期为高校图书馆提供更好的服务,推动大学生阅读素养的全面提升。 展开更多
关键词 阅读推广 高校图书馆 现代大学生 线上线下结合 互联网 亟待解决的问题 线上和线下 线上线下相结合
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温针灸对兔膝骨性关节炎模型滑膜组织中TLR4/NF-κB信号通路诱导下滑膜修复作用机制的实验研究 被引量:1
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作者 张茂 曹丽翠 +4 位作者 王佩佩 付慧玲 刘丽 贾孟辉 王晓丽 《宁夏医学杂志》 CAS 2024年第5期369-372,F0002,共5页
目的通过观察温针灸对兔右膝骨性关节炎模型关节软骨滑膜组织中TLR4、NF-κB表达量的影响,探讨温针灸治疗膝骨性关节炎的机制。方法随机将40只兔分为空白组、模型组、双氯芬酸钠组、温针灸组,每组10只,采用右后肢石膏管型固定法制作膝... 目的通过观察温针灸对兔右膝骨性关节炎模型关节软骨滑膜组织中TLR4、NF-κB表达量的影响,探讨温针灸治疗膝骨性关节炎的机制。方法随机将40只兔分为空白组、模型组、双氯芬酸钠组、温针灸组,每组10只,采用右后肢石膏管型固定法制作膝骨性关节炎模型,于造模成功后第3 d开始进行干预治疗。空白组不做任何处理,常规饲养;模型组不治疗,每天以石膏固定1次,时间15 min。温针灸组给予患侧鹤顶、后三里、内外膝眼、阳陵泉5个穴位行温针灸治疗,15 min/1次,1次/d。双氯芬酸钠组将药品研末、溶解在纯净水中,并以15 mg/kg体重的浓度灌胃。6 d为1个疗程,观察2个疗程,治疗结束后取材。通过HE染色法观察各组膝关节软骨的病理变化,并进行Mankin′s评分;采用ELISA法检测各组兔膝关节滑膜组织中NF-κB、TLR4的表达水平。结果与空白组兔比较,各组兔膝关节Mankin′s评分、NF-κB、TLR4的含量均增高(P<0.05),与模型组兔相比,温针灸组和双氯芬酸钠组兔膝关节Mankin′s评分和NF-κB、TLR4的含量均有所下降(P<0.05)。结论温针灸可改善兔膝关节软骨退行性变,减轻炎症反应,其机制可能与改善兔膝关节软骨形态,降低滑膜组织中NF-κB、TLR4的表达量相关。 展开更多
关键词 温针灸 兔膝骨性关节炎 滑膜修复 TLR4/NF-κB信号通路
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未胶结钙质砂中表面基础承载力研究
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作者 张永涛 王晓丽 +3 位作者 陈培帅 罗会武 王栋 裴会敏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期114-120,共7页
本文针对南海未胶结钙质砂开展室内表面基础模型试验、大变形有限元模拟和三轴排水试验,获得钙质砂承载特性与力学性质。通过进行室内模型试验,获得松砂和中密砂中反力-位移曲线,且发现基础周围颗粒破碎不明显。然后采用商业软件Abaqus... 本文针对南海未胶结钙质砂开展室内表面基础模型试验、大变形有限元模拟和三轴排水试验,获得钙质砂承载特性与力学性质。通过进行室内模型试验,获得松砂和中密砂中反力-位移曲线,且发现基础周围颗粒破碎不明显。然后采用商业软件Abaqus中的大变形有限元模块耦合欧拉-拉格朗日(CEL)开展表面基础有限元计算,本构模型采用摩尔-库伦模型,本构参数通过三轴排水试验确定。有限元模型经室内模型试验结果验证可靠后,开展变参计算,探究基础尺寸和土体相对密实度对表面基础承载力的影响。结果表明,表面基础承载力随基础直径增加而增大,满足幂函数变化规律,进而给出了容许承载力和极限承载力随基础直径变化的预测公式。 展开更多
关键词 钙质砂 表面基础 模型试验 颗粒破碎 大变形有限元
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枸杞多糖对Hcy诱导的小鼠肝细胞损伤的保护作用及其机制
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作者 王佩佩 岳云 +4 位作者 曹丽翠 李宏伟 刘丽 李航鹰 王晓丽 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期542-549,共8页
目的探讨枸杞多糖(LBP)对同型半胱氨酸(Hcy)诱导的小鼠肝细胞损伤的作用及其机制。方法体外培养正常C3H/An小鼠肝细胞(NCTC 1469),采用不同浓度的Hcy(0、50、100、200、500μmol/L)处理NCTC 1469细胞,使用MTT法检测不同浓度Hcy对细胞活... 目的探讨枸杞多糖(LBP)对同型半胱氨酸(Hcy)诱导的小鼠肝细胞损伤的作用及其机制。方法体外培养正常C3H/An小鼠肝细胞(NCTC 1469),采用不同浓度的Hcy(0、50、100、200、500μmol/L)处理NCTC 1469细胞,使用MTT法检测不同浓度Hcy对细胞活性的影响。取对数生长期细胞,设置:(1)对照组(采用10%马血清的DMEM培养基培养)与Hcy组(采用100μmol/L Hcy溶液处理48 h),收集细胞。采用细胞活力染色检测细胞凋亡情况,谷草转氨酶(AST)/谷丙转氨酶(ALT)活性检测试剂盒检测AST、ALT活性,RT-qPCR检测YAP1(Yes相关蛋白1)、DNMT1、DNMT3a、DNMT3b mRAN的表达,Western blotting检测YAP1蛋白的表达,巢式甲基化特异性PCR(nMS-PCR)检测YAP1启动子区DNA甲基化率。(2)对照组、LBP组、Hcy组与Hcy+LBP组,LBP组采用4 mg/ml LBP溶液处理2 h,Hcy组、Hcy+LBP采用100μmol/L Hcy溶液处理48 h,46 h时Hcy+LBP组加入4 mg/ml LBP溶液处理,收集细胞。采用RT-qPCR检测YAP1、DNMT1、DNMT3a、DNMT3b mRAN的表达,Western blotting检测YAP1、Bax、Bcl-2蛋白的表达,AST/ALT活性检测试剂盒检测AST、ALT活性。采用生物信息学方法预测YAP1启动子区DNA甲基化CpG岛。结果根据MTT法检测结果,选择100μmol/L Hcy处理NCTC 1469细胞进行后续实验。与对照组比较,Hcy组细胞凋亡率增高(P<0.01),ALT、AST活性增高(P<0.001),YAP1 mRAN和蛋白相对表达水平降低(P<0.001),YAP1启动子区域甲基化率增高(P<0.01),DNA甲基化酶DNMT1、DNMT3a及DNMT3b mRNA相对表达水平增高(P<0.01或P<0.001)。与Hcy组比较,Hcy+LBP组DNA甲基化酶DNMT1、DNMT3a及DNMT3b mRNA相对表达水平降低(P<0.001),YAP1 mRAN和蛋白相对表达水平明显增高(P<0.01或P<0.001),Bcl-2蛋白相对表达水平明显升高(P<0.001),Bax蛋白相对表达水平明显降低(P<0.001),ALT、AST活性降低(P<0.001)。结论YAP1表达降低可能是Hcy诱导的小鼠NCTC 1469细胞损伤的关键过程,YAP1启动子区域甲基化的改变可能是Hcy引起YAP1表达变化的分子机制。LBP可能通过正向调节YAP1的表达改善Hcy引起的小鼠NCTC 1469细胞损伤。 展开更多
关键词 枸杞多糖 同型半胱氨酸 肝细胞损伤 DNA甲基化
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澳大利亚乡村教师职前培养实践及启示
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作者 王晓丽 刘剑虹 +1 位作者 梁晨 朱悦 《比较教育学报》 北大核心 2024年第2期114-126,共13页
澳大利亚乡村学校和乡村学生体量较大,有近一半的学校都分布在乡村和偏远地区,乡村学校在读学生接近全澳学生总数的三分之一。作为一个高度城市化的国家,澳大利亚城乡教育发展极不平衡,存在乡村教育弱、乡村师资严重短缺等问题。为提高... 澳大利亚乡村学校和乡村学生体量较大,有近一半的学校都分布在乡村和偏远地区,乡村学校在读学生接近全澳学生总数的三分之一。作为一个高度城市化的国家,澳大利亚城乡教育发展极不平衡,存在乡村教育弱、乡村师资严重短缺等问题。为提高乡村教育质量,解决乡村师资问题,澳大利亚在乡村教师职前培养方面做了诸多努力,包括开展大量的乡村教育调查研究项目、开发乡村性质的教师教育课程、推进师范生职前乡村教育实践、建立多方协作的乡村教师培养机制、出台兼顾乡村教育特质的《全国教师专业标准》等,对我国乡村教师职前培养具有重要启示。 展开更多
关键词 澳大利亚 乡村教师 职前培养 教师教育
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2011-2020年沈阳城区居民恶性肿瘤死亡率和早死概率趋势分析
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作者 吕艺 张馨予 +2 位作者 陈建平 聂慧芳 王晓丽 《实用肿瘤杂志》 CAS 2024年第4期311-316,共6页
目的分析2011-2020年沈阳城区居民恶性肿瘤死亡率和早死概率的变化趋势。方法从国家级肿瘤监测点肿瘤随访与登记报告系统中提取2011-2020年沈阳市城区恶性肿瘤死亡数据,计算死亡率、标化死亡率(中标率)、早死概率和去死因期望寿命指标... 目的分析2011-2020年沈阳城区居民恶性肿瘤死亡率和早死概率的变化趋势。方法从国家级肿瘤监测点肿瘤随访与登记报告系统中提取2011-2020年沈阳市城区恶性肿瘤死亡数据,计算死亡率、标化死亡率(中标率)、早死概率和去死因期望寿命指标。采用χ^(2)检验比较男性和女性死亡率。对死亡率、标化死亡率和早死概率进行年度变化百分比(annual percentagechange,APC)趋势分析。结果2011-2020年沈阳城区居民恶性肿瘤死亡率为219.32/10万,标化死亡率为98.53/10万,早死概率为6.57%。10年间男性恶性肿瘤标化死亡率呈下降趋势(APC=-1.76%,P<0.01);女性恶性肿瘤标化死亡率2015年前无明显变化(APC=-1.02%,P=0.148),2015年后呈下降趋势(APC=-3.50%,P<0.01)。男性和女性早死概率均呈下降趋势(均P<0.01)。男性恶性肿瘤死亡率(χ^(2)=3164.93,P<0.01)和早死概率均高于女性。男性恶性肿瘤死亡率顺位前5位是肺癌、肝癌、结直肠癌、胃癌和食管癌。除结直肠癌外(P>0.05),男性其他恶性肿瘤早死概率均呈下降趋势(均P<0.05)。女性恶性肿瘤死亡率顺位前5位为肺癌、结直肠癌、乳腺癌、肝癌和胃癌,只有肺癌和胃癌早死概率呈下降趋势(均P<0.01)。结论2011-2020年沈阳市城区居民恶性肿瘤标化死亡率和早死概率逐年下降,老年人和男性要加强防范意识,肺癌、乳腺癌、肝癌、结直肠癌、胃癌和食管癌仍是重点防控癌种。 展开更多
关键词 恶性肿瘤 死亡率 早死概率 变化趋势
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新疆15种猪毛菜属植物花粉扫描电镜图像数据集
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作者 李全胜 王晓丽 +2 位作者 刘婷婷 胡林 曹姗姗 《中国科学数据(中英文网络版)》 CSCD 2024年第2期202-208,共7页
本研究对2007年盛花末期在新疆北部地区采集的粗枝猪毛菜(Salsola subcrassa)、东方猪毛菜(S. orientalis)、短柱猪毛菜(S. lanata)等15种猪毛菜进行花果对照鉴定分类,然后用LEO-1430VP型扫描电子显微镜对这些花粉进行多角度拍摄、观察... 本研究对2007年盛花末期在新疆北部地区采集的粗枝猪毛菜(Salsola subcrassa)、东方猪毛菜(S. orientalis)、短柱猪毛菜(S. lanata)等15种猪毛菜进行花果对照鉴定分类,然后用LEO-1430VP型扫描电子显微镜对这些花粉进行多角度拍摄、观察分析,最大放大倍率20000倍,图像分辨率达1023×766像素,共收录84张图像。数据集中的猪毛菜由藜科植物分类学专家二次鉴定,并由专业人员操作扫描电镜观察花粉性状。读者可以根据猪毛菜种名在本数据集中查阅相应的花粉扫描电镜图像。本数据集的发布,为深入研究新疆乃至中亚地区猪毛菜属植物花粉的典型特征提供了便利,进一步补充和完善了根据猪毛菜属植物的形态特征建立的分组系统,为猪毛菜属植物类群的孢粉学、分类学、生态学等方面的研究提供重要参考。 展开更多
关键词 猪毛菜属 花粉 扫描电镜 孢粉学
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码垛机器人的幂次指数趋近律变结构控制
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作者 贾东明 王晓丽 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期71-75,82,共6页
为提高码垛机器人的控制精度,并保证系统在存在建模误差及扰动时的鲁棒性,设计了一种基于幂次指数趋近律的变结构控制算法。建立了二连杆机械臂数学模型,分析了三种趋近律的缺点,比较并提出了幂次指数趋近律。提出了使用求解微分方程的... 为提高码垛机器人的控制精度,并保证系统在存在建模误差及扰动时的鲁棒性,设计了一种基于幂次指数趋近律的变结构控制算法。建立了二连杆机械臂数学模型,分析了三种趋近律的缺点,比较并提出了幂次指数趋近律。提出了使用求解微分方程的办法分三个阶段来研究算法的鲁棒性。分析了有界综合扰动极限值与控制器参数之间的关系。使用新算法得出了机器人在不含扰动时的仿真结果,解出了变结构控制三个阶段的微分方程,得出了机械臂在存有建模误差及扰动时的仿真结果。幂次指数趋近律变结构控制算法提高了码垛机器人的控制精度,在系统存在各种误差及扰动条件下具有极强鲁棒性并依然可以保证很高的控制精度。 展开更多
关键词 滑模变结构 趋近律 码垛机器人 鲁棒性
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雅鲁藏布江上游高寒草甸地上生物量与多样性沿海拔梯度的变化特征 被引量:1
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作者 张敏 王晓丽 +3 位作者 马玉寿 王彦龙 秦金萍 董瑞珍 《西北植物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期154-163,共10页
【目的】雅鲁藏布江是青藏高原最重要的河流,研究雅鲁藏布江地上生物量和物种多样性对了解该区域的草地资源和生态保护具有重要意义。【方法】根据海拔梯度对雅鲁藏布江上游高寒草甸植被特征进行调查,探讨不同海拔梯度下地上生物量和物... 【目的】雅鲁藏布江是青藏高原最重要的河流,研究雅鲁藏布江地上生物量和物种多样性对了解该区域的草地资源和生态保护具有重要意义。【方法】根据海拔梯度对雅鲁藏布江上游高寒草甸植被特征进行调查,探讨不同海拔梯度下地上生物量和物种多样性的分布差异、地上生物量与物种多样性之间的关系,以及相关环境因子对地上生物量和物种多样性的影响。【结果】(1)雅鲁藏布江上游高寒草甸地上生物量与海拔、气温和降水均无显著相关关系(P>0.05);(2)多物种样性指数与海拔呈显著负相关关系(P<0.05),Shannon-Weiner指数(H)、Patrick指数(R)随海拔升高表现为下降趋势,而物种多样性与气温和降水呈显著正相关关系(P<0.05);(3)地上生物量与物种多样性之间表现为显著负相关关系,Shannon-Weiner指数(H)对地上生物量的解释达到70%(P<0.01)。【结论】雅鲁藏布江上游高寒草甸的海拔与地上生物量无显著相关性,而与物种多样性呈显著负相关关系,这为雅鲁藏布江上游流域草地资源合理利用和物种多样性保护提供依据。 展开更多
关键词 雅鲁藏布江 高寒草甸 地上生物量 物种多样性 海拔 环境因子
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有限元模拟和神经网络相结合的喷丸处理SAE9254钢疲劳寿命预测
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作者 申建国 汪舟 +6 位作者 卢伟 罗素晖 王晓丽 罗雄 郑文文 汪帆星 张旭 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期77-84,共8页
采用ABAQUS有限元软件建立基于Python脚本的随机多弹丸喷丸模型,对不同弹丸直径、不同弹丸速度和不同喷丸覆盖率下喷丸处理后悬架弹簧用SAE9254钢的残余应力分布和表面粗糙度进行预测,并与试验结果进行对比;基于有限元模拟结果结合神经... 采用ABAQUS有限元软件建立基于Python脚本的随机多弹丸喷丸模型,对不同弹丸直径、不同弹丸速度和不同喷丸覆盖率下喷丸处理后悬架弹簧用SAE9254钢的残余应力分布和表面粗糙度进行预测,并与试验结果进行对比;基于有限元模拟结果结合神经网络模型对试验钢的疲劳寿命进行预测,并进行试验验证。结果表明:模拟得到SAE9254钢的残余应力沿深度方向的变化曲线与试验结果吻合较好,最大残余压应力的相对误差约为14.77%,表面粗糙度的相对误差约为3.18%,建立的随机多弹丸喷丸模型能够准确地预测SAE9254钢喷丸后的残余应力分布及表面粗糙度。采用有限元模拟与神经网络相结合的方法得到的疲劳寿命预测值和试验值的平均相对误差为6.85%,该方法可以准确地预测SAE9254钢的疲劳寿命。 展开更多
关键词 SAE9254钢 喷丸 表面粗糙度 有限元模拟 神经网络 疲劳寿命
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